北京联合大学专利技术

北京联合大学共有1487项专利

  • 本实用新型公开一种人体骨关节运动姿势测试装置,该装置包括网格坐标架、脚垫和数码相机;网格坐标架包括矩形的框架,框架上设有镂空的坐标网格构件,框架的底部两侧分别设有折叠板,折叠板的下端安装调平构件;框架的底梁上设有中线标记点;脚垫放置并紧...
  • 本发明涉及一种改进的高精度端到端车辆多目标跟踪方法,包括:基于改进的FasterR
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOF模型的交通标志牌检测方法,包括:对采集的交通标志牌样本进行增广,将增广完成后的数据集输入改进的YOLOF网络模型进行训练;对训练的改进的YOLOF网络模型进行检测,检测结果合格则结束检测。通过多种增广方...
  • 本发明公开一种基于端到端的深度强化学习换道决策方法和装置,初始化深度强化学习网络;将自动驾驶车辆前方相机采集图像信息输入到所述深度强化学习网络以得到训练数据;根据所述训练数据训练深度强化学习网络,得到换道决策模型,所述换道决策模型用于建...
  • 本发明提供一种社群图像的显著区域提取方法及系统,其中方法包括准备训练图像集,所述测试过程包括以下步骤:对所述训练图像集中的图像进行基于外观的显著性计算;对所述训练图像集中的每幅图像带有的对象标签进行对应的对象标签的语义特征计算;求解显著...
  • 本发明涉及一种井盖破损、缺失警示报警装置,包括装置本体,所述装置本体上设置有探针机警示光阵列,阵列中每个探针的探针棒上设置有弹簧装置、触发开关、高亮红光闪烁LED和发射天线;所述装置本体设置在井盖下方,探针机警示光阵列的所有探针棒压在井...
  • 本发明提供一种判定显著区域是否存在的方法及系统,其中方法包括训练过程和测试过程,所述测试过程包括以下步骤:选取训练图像集D,进行标注;计算所述每幅图像的直方图特征;计算所述每幅图像的熵特征P;将图像的所述熵特征P和对应的图像类标输入到S...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的生产模式与值班模式切换方法及系统,用于多个洁净室组成的洁净空间,洁净空间设有空调系统,空调系统包括送风机和变频器,该方法主要包括:调试出多个空调系统的多个工况,并采集调试过程中的工况数据;基于该工况数据构建压...
  • 本发明提供随机应急物资短缺传播及横向多级再供应系统设计方法,涉及系统设计技术领域。该随机应急物资短缺传播及横向多级再供应系统设计方法,包括系统设计准备工作前,可查阅国内外关于病毒传播扩散规律与控制方法以及应急物资横向供应研究进展,结合其...
  • 本发明提供一种应急物流资源任务匹配的HTN规划方法,涉及物流技术领域。该应急物流资源与任务匹配的HTN规划方法,具体的规划方法如下:步骤一.首先对HTN规划方法多目标模型的建立;步骤二.实现区间数的运算;步骤三.三角模糊数的运算。本发明...
  • 一种用于厨余垃圾降解的复合微生物菌剂的组合方法,该复合微生物菌剂包括:枯草芽孢杆菌、链霉菌、酵母菌、放线菌、乳酸菌、假单胞菌、微杆菌、米根霉、纤维单胞菌和曲霉菌。经过优化与复配,获得了转化效率较高的组合,该复合微生物菌剂主要是将厨余垃圾...
  • 本发明提供一种高排放车辆综合一体化监控物联网装置,其包括检测探头(3)、控制组件(2)和连接管(1),所述检测探头(3)和所述控制组件(2)分别设置在所述连接管(1)的两端,所述检测探头(3)的外表面设置有至少一个检测环(4),每一个所...
  • 本发明提供一种气体成分检测集成传感器,其包括传感器本体(1),其特征在于:所述传感器本体(1)内部封装有电路板,所述电路板上集成设置有控制单元(2)、浓度采集单元(3)、定位单元(4)、无线通信单元(5)和电源管理单元(6),所述控制单...
  • 本发明公开了智慧工厂中一种大规模单行设施布局规划方法,通过获取智慧工厂中拟进行单行布局规划的设施的规模n、每个设施的长度以及物料流成本信息;构建单行设施布局规划模型;对所述单行设施布局规划模型进行求解得到求解结果;根据所述求解结果对设施...
  • 本发明提供了一种基于改进的U
  • 本发明公开一种人体骨关节运动姿势测试装置,该装置包括网格坐标架、脚垫和数码相机;网格坐标架包括矩形的框架,框架上设有镂空的坐标网格构件,框架的底部两侧分别设有折叠板,折叠板的下端安装调平构件;框架的底梁上设有中线标记点;脚垫放置并紧靠于...
  • 本实用新型提供了一种钢琴调整量具,其包括第三量具;第三量具包括异形部;所述异形部的横截面为V字型,包括呈夹角设置的第一测量板和第二测量板,第一测量板的厚度为1.5mm;所述第二测量板的厚度为2mm。本实用新型可单独使用,也可以与其他量具...
  • 本实用新型提供了一种钢琴调整量具,其包括第一量具;所述第一量具整体呈梯形块形状;所述第一量具在第一截面上的形状为矩形;所述第一量具在第二截面上的形状为直角梯形;其前端检测面为宽18mm
  • 本实用新型提供了一种钢琴调整量具,其包括第二量具;所述第二量具整体呈长方体型,包括:上测量面和下测量面;上测量面和下测量面相互平行,两者间隔距离为15mm;上测量面的一端设置有沉台,沉台上包括与下测量面平行的沉台检测面,沉台检测面与下测...
  • 本发明涉及一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法,包括以下步骤:将主控CPU模块进行初始化设置,主控CPU模块控制显示模块显示当前的温度、设定的温度以及设置的时间间隔;对控制箱上的按键模块进行按件操作,将操作控制箱连接电源;通过温度加...