本发明提供一种机器人自主识别仓房内粮堆方法和系统，属于智能农业机械与移动机器人技术领域，机器人包括轮式、双足或其他可在粮面行进的机器人，仅通过其自身搭载的感知系统实现粮堆识别，而无需在仓房内预先部置任何电子设备，包括：获取所有位姿下所述...

本发明提供一种基于环境认知的机器人自主定位方法和系统，属于智能农业机械与移动机器人技术领域，包括轮式、双足或其他可在粮面行进的机器人，仅通过其自身搭载的感知系统实现自主定位，而无需在仓房内预先部置任何电子设备，包括：当机器人位于粮堆顶部...

本发明提供一种使用平仓机器人小车进行自主平仓作业的方法和系统，属于智能农业机械与移动机器人技术领域，包括：S1、将所述平仓机器人小车放入仓房内的粮面上，并初始化状态；S2、所述平仓机器人小车通过自主行进到达粮堆顶部区域并进行自主定位，以...

本发明提供一种平仓机器人小车，属于智能农业机械与移动机器人技术领域，所述平仓机器人小车包括：螺旋轮驱动底盘（1）、管式绞龙粮食转移系统（2）、车身主体（3）；所述螺旋轮驱动底盘（1），位于所述平仓机器人小车底部，用于在松散粮面上稳定行进...