北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法
    一种微型模块化丁烷推进系统结构及推进方法,结构包括模块主体结构、加排阀、加热系统、电磁阀;加热系统位于模块主体结构的中心位置,用于对推进剂进行状态确定和加热;电磁阀并列排列在模块主体结构的上部,用于对推进剂的流通进行通断管理;加排阀位于...
  • 一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法
    本发明提供了一种白昼环境下星图背景的实时滤波方法,该方法以(2n+1)×(2n+1)结构元为基本单位对有限行(2n+1)星图数据进行实时滤波处理,先求最小值星图,再求最大值星图,最后作差完成滤波;整个过程采用流水线的方式进行,计算规律简...
  • 基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置
    本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中,该方法包括如下步骤:使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制;根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰,不需要...
  • 一种基于磁强计的皮纳卫星姿态捕获方法
    本发明公开了一种基于磁强计的皮纳卫星姿态捕获方法,属于卫星姿态控制技术领域。该方法在卫星失去姿态基准的情况下,以卫星姿态四元数和陀螺常值漂移为状态量、以磁强计测量值为观测量,利用递推的卡尔曼滤波进行姿态确定,首先利用磁力矩器进行速率阻尼...
  • 一种星敏感器星点图像在轨实时下传系统及方法
    本发明涉及一种星敏感器星点图像在轨实时下传系统及方法,可实现星敏感器星点图像在轨实时下传,属于图像在轨下传技术领域。本发明根据星敏感器不同工作模式,对星图中的有效星点图像信息进行存储并下传,在保证不丢失有效星点图像信息的基础上,下传数据...
  • 一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法
    本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中,通过采用三阶球面‑相径容积原则,在滤波过程中通过对状态向量进行采样,并赋予相同权值,经过非线性函数的传递后,计算后验均值和协方差,...
  • 一种实现等直径圆柱形零件同轴定位的通用工装
    本实用新型公开了一种实现等直径圆柱形零件同轴定位的通用工装,包括包带、三个紧固件和两个夹持块,包带长度L=πd+2×(l+w)‑δ,夹持块为长方体结构,两个夹持块尺寸相同,在夹持块长度方向的端面上设置有内螺纹盲孔,在夹持块宽度方向上,一...
  • 一种铝材电火花线切割加工弹性顶尖送电装置
    一种铝材电火花线切割加工弹性顶尖送电装置,涉及特种加工技术领域的电火花线切割加工领域;包括弹性顶尖、弹簧、弹性压板、基座和压紧螺钉;其中,基座为中空圆柱形结构;弹性顶尖沿轴向穿过基座;弹性压板为板状结构,弹性压板轴向垂直的安装在基座侧壁...
  • 一种可二维运动和变换构型的几何标定装置
    一种可二维运动和变换构型的几何标定装置,涉及成像敏感器几何标定技术领域;包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块;主背景板竖直放置,且主背景板的中心设置有方形槽;副背景板固定安装在主背景板的方槽内,且副背景板...
  • 一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法
    本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法,属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性,设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求,使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上...
  • 大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法
    大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法,涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域;其步骤包括:星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估;本发明通过合理规划测例使得大视场双目相机的全视...
  • 结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统
    结合连续控制和相平面法的RLV反推力器控制方法及系统,建立了侧滑角的黄金分割自适应控制器,利用相平面法将连续控制量转化为开关控制量,进而通过所述开关控制量生成RLV反推力器开关控制指令,对RLV的反推力器进行控制。本发明实现了RLV姿态...
  • 一种评估涂层燃烧室壁面对液膜冷却影响的测试系统及方法
    本发明公开了一种评估涂层燃烧室壁面对液膜冷却影响的测试系统及方法,基于实验室测量的液滴速度、粒径和可加热控温的真实燃烧室涂层试片,模拟液滴撞壁的真实过程,通过高速摄影捕捉液滴撞壁后的发展情况,判断液滴破碎的临界韦伯数,并通过改变液滴入射...
  • 一种卫星转动惯量的在轨辨识方法
    本发明提供一种卫星转动惯量的在轨辨识方法,涉及航天器姿态快速机动及高稳定度姿态控制领域,步骤为:(1)采集卫星当前姿态机动三轴惯性角速度和三轴控制力矩;(2)获取所述姿态机动三轴惯性角速度对应的多项式拟合公式;(3)根据所述多项式拟合公...
  • 基于增材制造技术的单组元微推进模块装置及其增压方法
    本发明基于增材制造技术的单组元微推进模块装置,其特征在于:包括微推力器组件、气加排阀、液加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、爆破片安全装置、贮箱组件和控制驱动电路;气加排阀、固体氮气生成器、温度传感器、压力传感器、贮箱组件、...
  • 锥形布局电推进卫星故障模式位置保持最优推力分配方法
    本发明提供了锥形布局电推进卫星故障模式位置保持最优推力分配方法,该方法采用解析法进行锥形布局故障模式下的电推力器位置保持控制分配。首先,根据发生故障的推力器选取用于位置保持控制的一对未出现故障的推力器;之后,获取该推力器对的两种不同的分...
  • 一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法
    本发明提供了一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法,包括:(1)将航天器姿态机动过程划分为姿态快速调节阶段、过渡控制阶段和稳态控制阶段;(2)获取姿态快速调节阶段的控制参数和稳态控制阶段的控制参数;(3)将姿态快速调节阶段的终止时间...
  • 一种无太阳抑制角星敏感器
    一种无太阳抑制角星敏感器,包括一次像光学系统等;恒星和太阳目标光线由外遮光罩进入一次像光学系统后,经过起偏器产生线偏振光,线偏振光经过一级空间光调制器,到达一次像光栏,成一次像,再继续经过二级空间光调制器到达二次像光学系统后,到达里奥光...
  • 一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀
    一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀,包括单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达阀阀座(6)双稳态力矩马达(10)和阀体(15)等;单稳态力矩马达(4)安装在单稳态力矩马达外罩(3)内,单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达外罩(3)分别...
  • 一种基于可再生燃料电池的电源推进系统
    一种基于可再生燃料电池的电源推进系统,包括太阳能电池、能量管理模块、流体管理装置和推力器;太阳能电池作为整个系统的能量源,将太阳能转换为电能,产生的电能供能量管理模块调配;能量管理模块根据卫星的工作状况,调整能量在整个系统的能量调配;流...