一种吉比特级SpaceWire总线系统，所述系统包括：数据收发模块、数据缓冲模块、SpaceWire协议处理模块、数据处理模块。数据收发模块用于将光收发器的16B/20B编码与并行数据进行格式转换；数据缓冲模块用于异步时钟域的同步和数据...

本发明涉及一种着陆器动力下降姿态控制方法，尤其涉及一种着陆器动力下降期间的液体晃动抑制姿态控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。该方法针对动力下降段液体晃动抑制问题，采用两个滤波系数不同的观测器，分别估计缓慢变化的发动机干扰力矩和发动机...

一种抑制液体晃动时间最优避障方法及系统，包括(1)对航天器避障过程中相对着陆点的水平位置误差和速度误差构成的相平面进行区域划分；(2)确定航天器当前的水平位置误差和速度误差数据处于不同区域时的控制律；(3)航天器根据确定的控制律计算喷气...

一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加...

一种动力上升安全制导方法及系统，包括：(1)根据加速度计测量出的非引力加速度，计算主发动机产生的平均推力估值；(2)当计算得到的所述主发动机的平均推力估值低于标称发动机推力，且偏差量超过预设阈值时，认为主发动机故障；(3)根据条件实施发...

一种动力上升二次轨控可靠入轨方法及系统，包括(1)根据航天器上升过程中的位置和速度，计算轨道根数；(2)根据加速度计测量出的非引力加速度，计算主发动机产生的平均推力估值；当计算得到的所述主发动机的平均推力估值低于预设发动机推力阈值，认为...

本发明涉及一种针对控制体系封闭机器人的动态力/位置混合控制方法，是一种适用于存在强非线性和不确定性且无开放力矩接口的机器人系统的非线性力/位置混合控制方法，能够同时适应系统内环控制器参数的不确定性和机器人系统的惯量、质量、质心位置等不确...

一种相对位姿视觉测量敏感器用同轴均匀照明系统，首先，选用适当光功率和发散角的多模半导体激光器，作为输入光源，并将该光源耦合输入光学匀化系统；接着，在匀化系统中，实现激光光路折转、匀化、整形、扩束，并将匀化后的光束会聚到自聚焦透镜一端，从...

一种航天器对地表定向目标姿态角计算方法，首先根据卫星轨道信息计算卫星在地心惯性系中的位置坐标，得到卫星指向地心的矢量在地心惯性系的值，并作为卫星指向目标矢量的初值，然后根据卫星在地心惯性系中的位置坐标计算卫星指向目标矢量与地球椭球模型球...

一种适用于多压力工况下的隔离式电磁比例平衡阀，包括磁路平衡装置和压力平衡装置；磁路平衡装置包括外导磁体、线包、隔磁环、静铁心、主弹簧、导磁盖、比例磁环、衔铁、定位弹簧、压紧环，压力平衡装置包括阀体、阀杆、阀芯、导流环、底盖、大密封圈、中...

本发明提供一种地外天体捕获制动变轨方法、装置及存储介质，属于航天器制导、导航与控制技术领域。本发明实施例提供的地外天体捕获制动变轨方法，通过根据初始轨道信息和目标轨道信息，确定过渡椭圆轨道的偏心率，根据确定的过渡椭圆轨道偏心率确定三次变...

本发明公开了一种微小流量精确控制的比例电磁阀，包括：入口接头、阀体‑线圈组件、外导磁体、衔铁组件、阀座组件、出口接头、第一外壳和第二外壳；其中，第一外壳和第二外壳相连接；阀体‑线圈组件、外导磁体和衔铁组件均设置于第一外壳和第二外壳形成的...

本发明涉及一种月球着陆起飞控制系统的闭环验证系统及方法，特别涉及一种含有变推力发动机的月球着陆起飞控制系统闭环验证系统及方法，属于航天器地面验证技术领域。该方法通过数字模拟和实物模拟两种工作方式对姿轨控发动机进行模拟，由动力学计算机对发...

本发明涉及一种RLV进场着陆轨迹快速推演及确定方法，根据RLV着陆段标称轨迹标准设计方法给出一条待推演、检验飞行状态的着陆轨迹；然后，按照一定的间隔将高度划分，依次在每个高度处利用欧拉法及飞行器本身的气动特性迭代估算相应的配平攻角及配平...

本发明涉及一种充液航天器姿态控制与晃动抑制方法，属于航天器姿态控制技术领域。该方法在每个控制周期，计算得到航天器的姿态控制力矩。所提方法首先根据奇异谱分析与特征系统实现算法得到姿态角中的刚体模态与晃动模态的估计值，继而得到四元数刚体模态...

一种服务于复杂1553总线网络结构的控制系统数据传输有效性测试方法，如下：(1)构造控制系统的部件单机1553数传模型，(2)配置数传模型的通信参数生成多个部件单机(3)配置数传模型的数据收发接口(4)根据数传模型的被测对象运行时序，配...

本发明公开了一种基于框架角自适应调整的CMG操纵方法及系统。其中，该方法包括如下步骤：(1)依次计算各CMG角动量方向单位矢量和飞行器期望控制力矩方向单位矢量

一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后...

一种MEMS电喷雾推力器推进剂自驱动装置包括：贮箱(1)、连接装置(2)、多孔发射极(3)、绝缘对准框(4)、安装硅框(5)、抽取极(6)；贮箱(1)内部中空部分存储推进剂液体，绝缘对准框(4)安装在贮箱(1)上部；抽取极(6)通过安装...

一种提高双面光刻一致性的方法、系统和存储介质，研制非标的双面曝光机，采用了水平位置调整装置调整和固定工件的位置，减少曝光过程中的移动，引入了接触力的概念，采用接触力可调整的装置，解决了曝光过程中接触力较小的问题，并可使曝光时的接触力可调...