北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种应用于双组元液体火箭发动机的预旋式针栓喷注器,包括中心杆、内喷嘴、外喷嘴和连接环;中心杆、内喷嘴、外喷嘴和连接环均为回转体;内喷嘴同轴套装在中心杆上,并与中心杆形成一个用于输送燃料的空腔,外喷嘴同轴套装在内喷嘴上,并与内...
  • 本发明公开了一种1553B总线远置终端子地址查找表自动分配方法及系统,定义了子地址属性描述结构,子地址属性描述列表作为自动分配算法的输入,自动分配算法以“先大后小”原则为子地址查找表映射空闲内存区,满足循环缓存对齐限制条件,同时实现子地...
  • 本发明公开了一种提高时间触发以太网数据传输可靠性系统,本发明重新设计了系统拓扑结构,增加交换机之间的传输通道,当发生情况时,将本身故障交换机收到的数据转发给链路故障交换机,发生故障的节点通过原有与本身故障交换机连接的通路和交换机之间的备...
  • 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质,本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题,提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤:(1)由陀螺测量的角速度积分得到姿态角,并由控制...
  • 一种仿真平台数字量通用输出方法,首先定义初始化设置描述,包括发送模式、脉冲宽度、脉冲个数、电平状态、信号触发延时时间以及外部信号同步设置参数,判断发送使能或同步信号有效,等待相应延时时间后依据参数配置信息产生相应高低电平输出、正负单脉冲...
  • 本发明公开了一种弹簧加载式永磁自锁阀密封副结构,包括阀杆、弹簧、壳体、弹簧座、阀芯和阀座;壳体采用空心圆柱体结构,壳体一端与阀杆焊接,壳体另一端设有用于安装阀座的锥形通孔,锥形通孔最大直径小于壳体内侧直径;壳体内设有用于配合阀座的阀芯,...
  • 一种主被动一体化的四足会聚式隔振器,包括上连接板(1)、斜置微振动控制单元(2)、第三开槽碟形弹簧(4)、下连接板(5)、开槽圆柱弹簧(6);开槽圆柱弹簧(6)一端连接第三开槽碟形弹簧(4),另一端固定在下连接板(5)中部;第三开槽碟形...
  • 本发明公开了一种应用于双组元液体火箭发动机的台阶状推力室,包括前端推力室、台阶金属环和扩张段;台阶金属环嵌入前端推力室中,前端推力室和扩张段通过电子束焊接。本发明通过将推力室进行分段设计,并巧妙设置台阶状金属环增强了推进剂的雾化和掺混效...
  • 本发明涉及一种仿真平台数字量通用采集方法,获得采样信号,当电平存储个数N大于0时,电平宽度实时计数器开始进行累加;当检测到待采集信号的上升沿或者下降沿,电平变化次数实时计数器加1,并更新至电平高低变化次数寄存器;判断电平变化次数K是否小...
  • 一种基于模态结构分解的H∞范数指标的控制器参数优化方法、系统和介质,本发明针对含挠性和液体晃动等谐振模态的航天器姿态动力学的PID+结构滤波器控制器,提出了一种基于模态结构分解的H∞范数优化指标。包括以下步骤:(1)根据系统状态方程提取...
  • 本发明公开了一种高精度红外探测器时间常数测试系统及方法。其中该系统包括:红外光源单元、红外光学系统单元、红外探测器适配器单元、光电信号采集单元和信息处理单元;其中,红外光源单元产生调制的红外光信号,经过红外光学系统单元进行光学整形,垂直...
  • 本发明提供一种MEMS电喷雾推力器电中性控制方法,通过带不同电荷的推力器配对工作,排列组合,进行羽流中和,以保持推力器整体电中性,避免电荷积累。本发明的控制方法,实现简单,方式灵活,并且未引入额外设备,没有增加卫星的重量。本发明针对同一...
  • 本发明公开了一种高可靠平面密封组件结构,包括内环密封垫和外环密封垫;内环密封垫和外环密封垫均为回转体,内环密封垫和外环密封垫上均设有用于配装平面密封的U形槽。本发明通过设计内环密封垫和外环密封垫的构型并巧妙设置U形槽,实现了内环密封垫单...
  • 本发明公开了一种应用于高性能双组元发动机的七喷头离心喷注器,包括接板、边缘旋塞、边缘喷嘴、中心旋塞、中心喷嘴、塞柱和堵头;接板采用回转体结构,接板端面轴向依次穿设中心喷嘴和中心旋塞,形成一个独立的双流道同轴离心雾化喷嘴;接板端面围绕轴线...
  • 一种五自由度自适应误差补偿机构
    本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构,包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件;对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合,球面关...
  • 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法
    一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法,涉及卫星推进系统设计领域;包括以下步骤:步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0;步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2,计算压力差ΔP;步骤(三...
  • 一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法
    本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法,异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器;当通用异步串口检测到信号后,执行开始条件,按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原,得到接收判读数...
  • 一种板式贮箱地面推进剂大流量重复加排方法及控制系统
    一种板式贮箱地面推进剂大流量重复加排方法及控制系统,由压差测量组件、压力测量组件、流量测量组件、剩余量测量组件、数据采集系统、管路组件等构成简易高效的贮箱并联平衡排放试验系统。试验系统具有结构简单、对部组件没有特殊要求,易实现等优点。试...
  • 一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法
    本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法,属于惯性仪表参数测量领域,该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中,是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤:...
  • 一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
    一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔分布在背景板上,...