本发明公开了一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统，具体涉及基于前馈网络与模糊逻辑的态势预测领域，包括在工业机器人的执行过程中，通过连续采样获取状态输入数据，并将所述状态输入数据输入至构建有时序特征映射能力的前馈神经网络中，以获...