本发明涉及生理信号检测领域，特别是指一种非接触多生命体征监测方法及装置。所述方法包括：对视频数据进行人脸检测获取面部视频数据；将面部视频数据输入到训练好的非接触式生理信号检测模型进行推理获取脉搏波和血压数据；对脉搏波数据进行信号处理获取...

本发明涉及机器人技术领域，特别是指一种基于单目视觉的机械臂自主抓取方法及装置。基于单目视觉的机械臂自主抓取方法包括：基于棋盘标定板，通过示教器对机械臂以及单目相机进行手眼标定，获得坐标变换矩阵；获取目标物体的RGB图像；根据RGB图像，...

本发明公开了一种基于灵活保护带的时间敏感网络交换系统，属于工业互联网技术领域，所述系统包括：输入模块、数据调度模块、数据缓存模块、保护带设置模块以及输出模块；其中，数据帧由输入模块输入系统；数据缓存模块用于对数据帧进行存储；数据调度模块...

本发明涉及数字影像技术领域，特别是指一种基于注意力机制的鲁棒自监督多模态图像融合方法及装置。所述方法包括：使用拍摄设备进行图像采集，获取可见光源图像以及红外源图像；根据可见光源图像以及红外源图像进行焦点融合处理，获得焦点融合图；基于注意...

本发明提供一种涡旋电磁波散射场的快速确定方法及装置，属于涡旋电磁波散射领域。所述方法包括：对目标建立数学坐标系；基于建立的数学坐标系，对涡旋电磁波进行分解，将其表示为若干个辐射单元的辐射场之和；使用均匀平面波照射目标；确定在均匀平面波入...

本发明公开了一种煤矿采空区防治煤自燃阻化堵漏凝胶喷洒装置，属于凝胶喷洒领域。包括底支护车座，底支护车座的顶部固定连接有凝胶溶液储料罐，凝胶溶液储料罐的顶部固定连接有顶注料筒，凝胶溶液储料罐的一侧活动连接有侧出料管，侧出料管的一侧设置有第...

本发明涉及充填采矿工程领域，提供一种复杂应力扰动下充填体与围岩匹配度判识优化方法及系统，方法包括：对采场的震动情况进行监测，确定爆破产生的应力扰动信号；采集岩石样本，在岩石样本中切割孔洞以制备孔洞模型，向孔洞岩石试样中加载应力扰动信号，...

本发明公开了一种拜耳法生产氧化铝与钢铁冶炼的联产方法，包括如下步骤：将钢铁冶炼用原辅料与高铁铝土矿原料进行混合，并且利用高炉和转炉煤气制备高温蒸汽，基于上述混合原料实现在拜耳法过程的高温溶出处理，得到赤泥和铝酸钠溶液的混合矿浆；对混合矿...

本发明实施公开一种液氧相变微差聚能爆破装置及爆破方法，涉及爆破技术领域，能够提高爆破效率，减小了爆破对周围岩体的影响，所述爆破装置包括：储氧罐；容纳空间，所述容纳空间中心穿设有充氧管道，与所述储氧罐的第二端相连；引线，所述引线装设在所述...

本发明公开了一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于预设人体姿态估计模型识别待检测驾驶员的上半身视频片段中的人体关键部位，得到各关节位置的时间序列；对关节位置时间序列进行预处理，转化成关节流数...

本发明属于区块链领域，具体涉及一种实验室数据分层访问及共享系统、方法、设备和介质。包括数据访问控制模块、数据加密模块、主控模块和区块链数据库模块；数据访问控制模块用于接收来自用户的访问请求、判断用户权限和对实验数据进行访问；主控模块用于...

本发明属于冠状动脉斑块建模技术领域，尤其涉及一种斑块识别及冠状动脉斑块系统三维建模方法，包括：首先在患者OCT图像与IVUS图像上人工划分冠状动脉内外膜轮廓以及各个成分斑块的轮廓作为训练集，基于训练集通过机器学习得到冠状动脉斑块成分识别...

本发明提供一种基于去噪与多阶稀疏联合先验的水下图像增强方法及系统，所述方法包括：输入水下原始图像，从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对亮度通道进行处理：对Retinex变分模型扩展并加入噪声项，同时将亮度通道分解成反射率和光照，进行...

本发明提供了一种高氧废钛及钛合金粉酸洗除氧方法及钛和钛合金粉，该高氧废钛及钛合金粉酸洗除氧方法包括以下步骤：将冷藏后的废钛粉或废钛合金粉与冷藏后的酸洗液加入密封混料装置中且在保护气氛下进行混合处理，得到粉液浆料；在惰性气体保护下对粉液浆...

本技术涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种恒定接触面积和恒定速度的测量岩石界面摩擦参数的装置，所述装置包括：圆柱形内岩样(5)，与内岩样的外表面紧密接触的内空的圆柱形外岩样(4)，所述内空的圆柱形外岩样(4)固定不动，所述圆柱形内岩样(5...

本发明提供一种高效持久杀菌消毒的纳米无机材料制备方法，首先通过酸性处理，将石墨相氮化碳(g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;)质子化处理使其表面带正电荷，使带负电的细菌更容易吸...

本发明提供了一种湿度测量系统，包括微波模块、感应模块和信号处理模块；所述微波模块包括微波源、传输线、隔离器和射频放大器；所述感应模块包括壳体、发射天线、接收天线和气液平衡转换器；所述信号处理模块包括：功率幅值检波器、运算放大电路、AD转...

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体为一种基于洁净化脱氧方式的45钢冶炼工艺，转炉炉后通过碳完成脱氧，合金化转移至LF精炼炉造还原性渣结束后进行，可实现高洁净度45钢的生产，减少脱氧合金消耗，提高合金收得率，提升钢液洁净度，具备良好的冶金效果。

本发明公开一种同轴布置的双轴驱动组件，涉及航天器控制技术领域，包括A轴机构，B轴机构以及外壳。所述外壳内部设有B轴轴系结构；B轴轴系结构具有贯穿外壳相对侧壁的B轴，通过外壳底部套筒内安装的B轴驱动组件提供动力，通过锥齿轮与深沟球轴承进行...

本发明涉及隐私保护技术领域，特别是指一种进行了隐私保护的估计建筑物中CO<subgt;2</subgt;浓度的方法和估计器，所述方法包括：S1、获取k‑1时刻建筑物中CO<subgt;2</subgt;浓度的传感...