本申请属于固态储氢领域。提供一种模块化固态储氢系统及其应用。所述模块化固态储氢系统包括换热单元；储氢材料单元，所述换热单元位于所述储氢材料单元的一侧表面，所述储氢材料单元包括多个储氢材料子单元，所述储氢材料子单元用于存放储氢材料，所述换...

本发明提供一种Ti‑B‑N高强韧耐磨陶瓷涂层及其制备方法与应用，属于陶瓷涂层制备技术领域，陶瓷涂层的分子形式为TiB<subgt;x</subgt;N<subgt;y</subgt;，x的范围为0.09‑0.33...

本发明公开了一种基于水合盐的热化学蓄热的闭式除湿干燥装置及方法，包括：太阳能集热系统、干燥室、第一化学蓄热床、第二化学蓄热床、第一换向阀、第二换向阀、第一风机和第二风机；太阳能集热系统与第一风机和第一换向阀连通；第一换向阀和第二换向阀分...

一种减小大尺寸直流电弧等离子体CVD金刚石厚膜中应力的方法，属于金刚石材料制备领域。在直流电弧等离子体CVD沉积金刚石厚膜后，采用交流线圈对Mo衬底进行加热退火处理，降低生长应力；退火完成后，缓慢降低Mo衬底温度，使得金刚石厚膜热应力缓...

本发明公开了一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法，涉及地下工程技术领域，包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述...

本申请提供一种具有仿生栖息抓取臂的四旋翼无人机及栖息控制方法，其中无人机包括：用于提供飞行动力的无人机主体，无人机主体底部安装有抓取臂组件；抓取臂组件包括：大臂和小臂，大臂一端与无人机主体底部转动连接，另一端形成有抓取臂关节，大臂顶面通...

本发明提供用于编织纤维编织绳的编织装置及编织系统，用于解决现有技术中增强剂或热固性树脂对增强纤维绳的纤维粘结性并未达到最优的问题；其包括基座、芯纱架、第一浸胶模块、编织纱模块、驱动模块、第二浸胶模块、第三浸胶模块和捻合引导模块；编织纱模...

本发明公开了一种基于建筑倒塌形态的震后伤员救援难度评估方法和系统，涉及震后救援技术领域，包括：基于目标震区的震害分析提取毁坏建筑的几何形态和属性信息，建立待倒塌模拟建筑模型；对待倒塌模拟建筑模型加载地震动，基于显式时间积分法生成反映倒塌...

本发明提供一种露天矿路面抑尘用自动化抑尘剂配制设备，属于抑尘剂技术领域。包括搅拌筒，所述搅拌筒的底壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端上固定安装有转杆，所述转杆上均匀固定安装有搅拌杆，所述搅拌筒上设有用于添加水流的加水组件，所述...

本发明提供了一种导流布、复合材料及制备方法，属于复合材料技术领域。该导流布包括：柔性基材；以及磁性纤维阵列，呈直立状态贯穿柔性基材；其中，导流布设置于双层材料中间，通过磁性纤维阵列与在双层材料中固化成型的第一树脂胶形成钉扎效应，由此提高...

本发明提供了一种超韧低密度钢中厚板及其制备方法，属于金属合金领域。本发明成分的重量百分比为C：0.008～0.33％、Al：1.5～5.5％、Mn：0.6～5.5％、Cr：0.01～3.6％、Ti：0.0015～0.32％，C、Al、M...

本发明提供一种抗钙化血液相容耐疲劳多重硅整合聚氨酯及其制备方法和应用，属于生物医用材料领域。所述聚氨酯将端羟基聚碳酸酯（PCDL）与聚二甲基硅氧烷（PMDS）共同作为软段，与二异氰酸酯聚合制备预聚体，选择1,3‑双(3‑氨基丙基)‑1,...

本发明公开了一种硬岩不同应力条件下的自适应锚杆，包括杆体，锚固件，锚固剂隔离套和锚头；所述杆体包括间隔设置的锚固区和非锚固区，所述锚固件在锚固区沿所述杆体的圆周方向固定设置，所述杆体的非锚固区套有锚固剂隔离套，所述锚头固定设置在所述杆体...

本发明公开了一种基于可溶性牺牲层的图案化薄膜材料转移方法，属于晶体管的构筑工艺技术领域。本发明提供的方法操作简单，利用水溶液作为可溶性牺牲层的刻蚀溶液在将牺牲层刻蚀的同时保证不对最终所需的目标薄膜材料造成破坏，同时，可溶性牺牲层被刻蚀后...

本发明提供一种融合曼巴与切比雪夫图卷积的高光谱图像分类方法，涉及高光谱图像检测技术领域。所述方法包括：收集高光谱图像数据集，并进行预处理，将每张图像以每个像素点为中心划分为预定数量的图像块；将图像块输入异构空间卷积块进行处理，获得具有不...

本发明提供一种全断面掘进机施工地层竖井的支护方法，该支护方法包括：S1：掘进机持续掘进至一个支护段高时，同时下放上层吊盘和下层吊盘至支护段，随后作业人员进入下层吊盘，观察围岩完整性情况；S2：当判断围岩属于Ⅰ类或Ⅱ类围岩时，采用锚杆、钢...

本发明涉及自动驾驶领域，特别是指一种依托强化学习的PID轨迹跟踪控制方法及装置，方法包括：获取待控制自动驾驶车辆的当前状态、参考轨迹和实际运行误差；构建车辆轨迹跟踪控制的策略模型；将当前状态和参考轨迹输入至车辆轨迹跟踪控制的策略模型，得...

本发明提供一种基于伪标签生成的弱监督时序动作定位方法及装置，涉及时序动作定位技术领域。该方法包括：对未剪辑视频进行片段划分，获得视频片段集合；通过特征提取器进行特征提取，获得逐片段特征集合；通过弱监督分支进行初步动作分类，获得分类注意力...

本发明公开了一种带钢热连轧活套的系统建模与故障检测方法和系统，涉及工业轧钢过程建模与故障检测技术领域，包括：基于最小二乘辨识建立带钢热连轧活套系统在多个稳定工作点的状态空间模型；基于预设模糊规则将状态空间模型模糊化，得到带钢热连轧活套系...

本发明提供一种基于战场漫游智体的分簇网络拓扑敏捷发现方法及装置，涉及无线自组织网络技术领域。该方法包括：获取无线自组织网络的网络拓扑信息；根据无线自组织网络中的漫游智体以及漫游智体的层次择优搜索策略，得到网络拓扑发现结果；在预设时间间隔...