一种多机器人靶标自主协同控制系统及其控制方法，包括训练控制终端和多个机器人靶标，所述训练控制终端控制所述机器人靶标的队形及运动状态，每个所述机器人靶标均相互通信，自主感知位置并保持队形。本发明的有益效果是能够实现多部机器人靶标编组模拟步...

本实用新型提供基于活动结构可变形的仿真人靶标，靶标为模拟人形结构，靶标的头与颈之间、肩与大臂之间、大臂与小臂之间、小臂与手之间、腰与臀之间、臀与大腿之间、大腿与小腿之间、小腿与足之间均设有第一活动关节，每个第一活动关节分别通过一个第一电...

本实用新型提供了一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，涉及轻武器射击训练靶标设备技术领域。系统中靶标装置包括一仿人形立体靶标和全地形智能机器人运动平台；平台的箱体下端设置有滑移转向控制系统；箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、...

本实用新型提供一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，靶标臂设于靶标身的两侧，靶标臂包括大臂和小臂，靶标腿设于靶标身下方，大臂一端通过第一旋转关节与靶标身连接，大臂另...

本实用新型提供立体智能靶标，靶标为模拟人形结构，靶标的内部包括头部、肩部、左胸部、右胸部、腹部和臀部多个独立区域，每个独立区域中均设置有若干个第一震动传感器，靶标的底部设有第二震动传感器，靶标上设有控制模块，若干个第一震动传感器和第二震...

本发明提供了一种轻武器射击训练全地形智能移动靶标系统，涉及轻武器射击训练靶标设备技术领域。系统中靶标装置包括一仿人形立体靶标和全地形智能机器人运动平台；平台的箱体下端设置有滑移转向控制系统；箱体内部设置有运动电机驱动系统、供电模组、定位...