一种多功能仿真活动靶标制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，靶标臂设于靶标身的两侧，靶标臂包括大臂和小臂，靶标腿设于靶标身下方，大臂一端通过第一旋转关节与靶标身连接，大臂另一端通过第二旋转关节与小臂连接，靶标腿通过第三旋转关节与靶标身连接，第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节分别通过第一电机、第二电机和第三电机控制，第一电机、第二电机和第三电机均与电气控制装置电连接，电气控制装置与无线遥控接收器电连接。本多功能仿真活动靶标可多个方向移动、臂部、腰部转动，控制人员可通过遥控使其躲避射击或手臂遮挡攻击，可提高训练人员的训练真实度。

A multifunctional simulation active target

The utility model provides a multi functional simulation of moving target, including remote base, target body, multiple targets, multiple targets, arm leg electrical control device, wireless remote control receiver and a remote control device, on both sides of the target target arm is arranged on the body, the target arm includes a big arm and small arm, leg is arranged below the target target body. The arm end is connected through a first rotating joint with the target body, the other end of the second arm rotating joint is connected with the small arm, leg target connected by third rotary joints and the target, the first rotary joint, second rotary joints and third rotational joints respectively the first motor and the second motor and the third motor is controlled by the first motor and the second motor. Third and the motor are connected with the electric control device, electric control device is electrically connected with the wireless remote control receiver. The multifunctional simulation moving target can move in a plurality of directions, the arm and the waist rotate, and the control personnel can avoid the shooting or arm blocking attack through the remote control, so as to improve the training authenticity of the training personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能仿真活动靶标
本技术属于射击用设备领域，尤其是涉及一种多功能仿真活动靶标。
技术介绍
实用射击源于军队、特警部队的射击训练，后推动衍生出集练习和时尚于一体的运动。随着军事(反恐)训练转变的深入推进，进一步加快无人训练靶标建设的步伐，按作战(反恐)要求构设贴近实战的战场目标环境，更好地保障各军事力量有效展开实弹射击训练，提高基于信息系统的作战(反恐)能力，具有非常重要的作用。目前现有的军队训练用或真人游戏用靶子大多是固定不动的，或者有少部分是可以沿轨道平移的，这些靶子并不能模拟出真正的现实情况，现实中敌人可以向各个方向移动，其手臂或上身或头部都可活动，做出躲避动作。因此现有靶子不足以模拟真正的敌人状况，对于训练军队和真人游戏来说，效果并不好，存在水平和俯仰射击角度不足，战场姿态和运动状态单一、训练保障受气候影响较大、考评结果存在人为因素干扰的缺点，已经跟不上实战化训练的需要。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种多功能仿真活动靶标，靶标可自由移动，其手臂、上身等可活动，能更逼真的模拟出现实情况。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，靶标臂设于靶标身的两侧，靶标臂包括大臂和小臂，靶标腿设于靶标身下方，大臂一端通过第一旋转关节与靶标身连接，大臂另一端通过第二旋转关节与小臂连接，靶标腿通过第三旋转关节与靶标身连接，第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节分别通过第一电机、第二电机和第三电机控制，第一电机、第二电机和第三电机均与电气控制装置电连接，电气控制装置与无线遥控接收器电连接。技术方案中，优选的，大臂与小臂之间还设有第五旋转关节，第五旋转关节的旋转方向与第二旋转关节的旋转方向垂直，第五旋转关节通过第五电机控制，第五电机与电气控制装置电连接。技术方案中，优选的，还包括靶标头和第四电机，靶标头设于靶标身的顶部，通过第四旋转关节与靶标身连接，第四旋转关节通过第四电机控制，第四电机与电气控制装置电连接。技术方案中，优选的，靶标头上设置有眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵。技术方案中，优选的，眼睛为LED灯，LED灯与电气控制装置电连接。技术方案中，优选的，靶标头上嘴巴处设有扬声器，扬声器与电气控制装置电连接。技术方案中，优选的，遥控装置包括底座移动控制按键、电机控制按键、LED灯控制按键和扬声器控制按键。本技术具有的优点和积极效果是：本技术多功能仿真活动靶标不仅可实现多个方向移动，还可以实现臂部、腰部的转动，在训练过程中，控制人员可通过遥控装置对训练场中的靶标进行控制，使其躲避射击或手臂遮挡攻击，使靶标更符合实际情况中的敌人，可提高训练人员的训练真实度。附图说明图1是本技术的结构示意图图中：1、遥控底座2、靶标身3、靶标臂4、靶标腿5、电气控制装置6、无线遥控接收器7、遥控装置8、靶标头9、旋转关节10、电机11、旋转关节12、旋转关节13、电机14、电机15、电机16、旋转关节17、电机18、电机19、旋转关节31、大臂32、小臂具体实施方式下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：如图1所示，本实施例所述的一种多功能仿真活动靶标，包括遥控底座1、靶标头8、靶标身2、2个靶标臂3、2个靶标腿4、电气控制装置5、无线遥控接收器6和遥控装置7，其结构完全模拟真人设计，两个靶标臂3分别设置在靶标身2的两侧，靶标腿4设于靶标身2下方，遥控底座1设于靶标腿4下方。靶标臂3与人的手臂一致，包括上部的大臂31和下部的小臂32，大臂31的上端与靶标身2通过旋转关节9连接，旋转关节9与电机10电连接，电机10控制旋转关节9的转动，从而驱动靶标实现抬胳膊的动作，大臂31的下端连有旋转关节11，旋转关节11的另一端连接旋转关节12，两个旋转关节的转动方向垂直，旋转关节12的另一端连接小臂32的上端，旋转关节11与电机13电连接，旋转关节12与电机14电连接，两个电机控制两个旋转关节的转动，从而实现小臂32相对于大臂31的不同方向，不同角度的转动。通过这些关节与电机的设置实现整个手臂的灵活转动，使靶标可以有手部动作，比如遮挡等。靶标腿4通过旋转关节16与靶标身2连接，旋转关节16与电机17电连接，控制靶标身2相对靶标腿4的转动，实现靶标的弯腰等动作，躲避射击人的攻击。遥控底座1中设有电机18，控制底座下方的万向轮转动，使底座1带动整个靶标向不同方向移动，躲避射击人的攻击。靶标头8设于靶标身2的顶部，通过旋转关节19与靶标身2连接，旋转关节19与电机15电连接，控制旋转关节19的旋转，实现靶标的低头等动作，躲避攻击。靶标头8上模拟人体设有眼睛、鼻子、嘴巴和耳朵。其中，眼睛可以设置为LED灯，可以发光，对周围的敌人或友军做出提醒。嘴巴处可以设置扬声器，可以发出警报，警醒前方的人，或者恐吓敌人，也可将靶标与遥控之间实现无线通讯，通过遥控装置使控制人的声音通过扬声器放出。电气控制装置5和无线遥控接收器6均设于靶标身2中，电机10、13、14、17、18、15均与电气控制装置5电连接，LED灯与扬声器也均与电气控制装置5电连接，无线遥控接收器6与电气控制装置5电连接，遥控装置包括底座移动控制按键、电机控制按键、LED灯控制按键和扬声器控制按键，工作人员在远处通过遥控装置7操纵训练场中靶标的运动与身体动作，遥控装置7向无线遥控接收器6发出信号，控制电气控制装置5输出，从而控制所有电机等部件输出，控制靶标运动。本实施例所述的多功能仿真活动靶标不仅可实现多个方向移动，还可以实现臂部、腰部的转动，在训练过程中，控制人员可通过遥控装置对训练场中的靶标进行控制，使其躲避射击或手臂遮挡攻击，使靶标更符合实际情况中的敌人，可提高训练人员的训练真实度。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能仿真活动靶标，其特征在于：包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，所述靶标臂设于所述靶标身的两侧，所述靶标臂包括大臂和小臂，所述靶标腿设于所述靶标身下方，所述大臂一端通过第一旋转关节与所述靶标身连接，所述大臂另一端通过第二旋转关节与所述小臂连接，所述靶标腿通过第三旋转关节与所述靶标身连接，所述第一旋转关节、所述第二旋转关节和所述第三旋转关节分别通过第一电机、第二电机和第三电机控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述电气控制装置电连接，所述电气控制装置与所述无线遥控接收器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能仿真活动靶标，其特征在于：包括遥控底座、靶标身、多个靶标臂、多个靶标腿、电气控制装置、无线遥控接收器和遥控装置，所述靶标臂设于所述靶标身的两侧，所述靶标臂包括大臂和小臂，所述靶标腿设于所述靶标身下方，所述大臂一端通过第一旋转关节与所述靶标身连接，所述大臂另一端通过第二旋转关节与所述小臂连接，所述靶标腿通过第三旋转关节与所述靶标身连接，所述第一旋转关节、所述第二旋转关节和所述第三旋转关节分别通过第一电机、第二电机和第三电机控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均与所述电气控制装置电连接，所述电气控制装置与所述无线遥控接收器电连接。2.根据权利要求1所述的多功能仿真活动靶标，其特征在于：所述大臂与所述小臂之间还设有第四旋转关节，所述第四旋转关节的旋转方向与所述第二旋转关节的旋转方向垂直，所述第四旋转关节通过第四电机控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏玉华，
申请(专利权)人：北京军石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11