本发明涉及一种车辆发射平台管缆混合布局方法，属于管缆混合布局技术领域，解决了现有独立布局设计出来的工程图不适应整车管缆工程集成的问题。步骤如下：对平台进行空间状况分析，确定平台内的约束项及相应的约束边界，将去除约束边界后的平台内空间作为...

本发明公开了一种具有平衡机构的升降装置，属于升降装置技术领域，解决了现有技术中四油缸驱动存在过约束、各个油缸受力不均等问题。本发明装置包括支撑平台(1)、第一举升机构、第二举升机构和平衡机构；第一、第二举升机构用于为支撑平台(1)提供支...

本发明涉及一种共用接口通信重构装置及通信控制方法，属于通信接口的应用领域，解决了现有技术中对外接口数量要求苛刻难以实现对多种不同通信接口的兼容使用需求，和控制器分别引出不同的通信接口导致重量较重、体积较大、价格较贵等问题。装置包括控制模...

本发明涉及一种双重抗过载冲击的PCB板灌封装置，属于灌封装置技术领域，解决了现有PCB板稳定性及可靠性差、体积大、结构复杂、无法满足PCB板的抗过载冲击问题。灌封装置包括底板、盖板和框架，底板与盖板之间设有框架，框架通过缓冲件与底板连接...

本发明涉及一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置，属于电机控制技术领域，解决抖振问题，方法包括依据永磁同步电机的状态方程构造滑模状态观测器；建立滑模状态观测器的误差动态方程，在所述滑模状态观测器的方程中采用连续的S形函数作为滑模控制...

本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和...

本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻辑层与硬件资源管...

本发明涉及一种离心式低压蒸馏装置，属于低压蒸馏装置技术领域，解决了现有技术中的低压蒸馏装置的产物纯度低，且无法确保在无重力条件下正常工作的技术问题。本发明的离心式低压蒸馏装置包括密封单元、进样单元、电动单元和真空单元；离心蒸馏单元包括梭...

本发明涉及一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法，属于运输货车领域，解决了现有技术中运输货车实现无人驾驶时提高车辆装载量以及实现货车行驶过程自动控制的问题。本发明的自动驾驶专用车包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能...

本发明涉及一种高频脉冲电路及尖峰电压箝位吸收方法，属于电源技术领域，解决弧焊电源在高频脉冲切换中产生的尖峰电压问题；电路包括三相整流电路、恒流源、高频脉冲切换器和尖峰电压箝位器；其中三相整流电路用于对输入的三相交流电进行整流后，通过直流...

本发明涉及一种电驱动车载举升装置，属于电驱动车的动力传输技术领域，现有电驱动车电动缸上电机冗余，导致系统重量增加；电动缸体积比普通液压缸体积大，系统布置困难的问题。一种电驱动车载举升装置，电驱动车载举升装置安装在电驱动车的车架上，包括：...

本发明涉及一种树脂装填的方法，属于树脂装填领域，解决了现有树脂装填量不统一和树脂堆密度不足导致树脂分层的问题。本发明的树脂装填方法为：步骤S1：调整直筒型树脂装填装置，确定树脂装填腔的大小，确定树脂装填量；步骤S2：进行树脂的装填，进料...

本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根...

本发明涉及一种适用于水下高速航行器的高温气源水混降温系统，属于水下航行器燃气冷却技术领域，解决现有方法无法合理地对燃气进行降温的问题。本发明的水混降温系统采用引入外部水与高温燃气混合的方法，实现降低燃气温度的目的。本发明可对高温燃气进行...

本发明涉及一种二氧化碳还原催化剂、制备方法及还原反应方法，属于二氧化碳还原技术领域，解决了现有技术中下列问题：催化剂表面二氧化碳的浓度较低，催化剂的活性和选择性较低；催化剂的有效活性位点数目下降。该催化剂包括金属有机骨架和金属纳米颗粒，...

本发明涉及一种基于ZYNQ双核处理器的电机驱动器，属于电路控制技术领域。该电机驱动器包括直流电机控制芯片和直流电机，还包括ZYNQ双核处理器、光电耦合器、MOSFET驱动电路；所述ZYNQ双核处理器，将采集的电机任务状态信息和控制指令信...

本发明涉及一种桥式驱动电路控制方向换向防短路死区电路，属于电机驱动技术领域，解决换向时桥臂短路问题，电路包括死区时间设置模块、换向检测模块和PWM输出模块；死区时间设置模块用于对输入的控制方向信号进行死区时间延时，输出延时控制方向信号；...

本发明涉及一种线缆电平变化的探测装置及方法，属于电压信号测量技术领域。该装置包括：一部手机、一副耳机的话筒线和所述手机安装的信号采集还原软件；所述手机包括音频模块；所述耳机的话筒线，用于作为测试天线与被测线缆组成耦合电容接收耦合电压，并...

本发明公开了一种鱼缸自动检测处理装置及鱼缸自动检测处理方法，属于鱼缸技术领域，解决了现有技术中无法自动换水以及是否需要换水的判断的准确性和精确性较差的问题。装置包括化学物质检测传感器、氧气检测传感器、温度检测传感器、MCU控制系统、注水...

本发明涉及一种用于外螺纹瓶盖的自动化拧紧装置，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧且自动化程度低的问题。该自动化拧紧装置包括框架、用于将产品瓶体和瓶盖输送至指定...