一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法技术

本发明专利技术涉及一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法，属于运输货车领域，解决了现有技术中运输货车实现无人驾驶时提高车辆装载量以及实现货车行驶过程自动控制的问题。本发明专利技术的自动驾驶专用车包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能控制系统、动力电池系统、上装货厢等组件，取消驾驶室，取消方向盘、转向管柱等，底盘上翼面上只有货厢。本发明专利技术将原驾驶室内所有功能按键实现电动化、智能化，由智能控制系统控制。本发明专利技术实现了专用货车的无人驾驶，并且降低了整车的整备质量，提高了整车车载质量。

An Automatic Driving Truck without Cab and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法
本专利技术涉及运输货车领域，尤其涉及一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法。
技术介绍
自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。目前针对智能驾驶的解决方案，尤其是在商用车或专用车领域，基本都是基于目前电动化产品的改造，而商用车或专用车区别于乘用车的根本就在于其使用目的不同，商用车或专用车最终目的是运载货物或实现专用作业功能，而该本质区别可以令商用车或专用车实现全新的自动驾驶整车总架构。当前的专用车总布置架构，没有利用自动驾驶带来的空间优势，最大程度地发挥商用车或专用车的根本作用。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术的目的在于提供一种无驾驶室的自动驾驶货车及自动驾驶控制方法，取消了驾驶室及驾驶室内转向、制动用的方向盘、转向管柱、踏板等对于自动驾驶多余的部件，底盘之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能控制系统(12)、信息采集系统、动力电池系统(6)和上装货厢(10)；所述自动驾驶货车取消驾驶室，底盘翼面上设置货厢(10)；所述动力电池系统(6)布置在底盘纵梁(7)的中部或两侧；所述智能转向系统取消方向盘、转向管柱，并设置用于驱动转向的电动化机构；所述智能制动系统取消制动踏板，并设置制动电机(2)；所述智能控制系统(12)设置在底盘上翼面的下方或者设置在上装货厢(10)中。

【技术特征摘要】
1.一种无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，包括：传统底盘部件、智能转向系统、智能制动系统、智能控制系统(12)、信息采集系统、动力电池系统(6)和上装货厢(10)；所述自动驾驶货车取消驾驶室，底盘翼面上设置货厢(10)；所述动力电池系统(6)布置在底盘纵梁(7)的中部或两侧；所述智能转向系统取消方向盘、转向管柱，并设置用于驱动转向的电动化机构；所述智能制动系统取消制动踏板，并设置制动电机(2)；所述智能控制系统(12)设置在底盘上翼面的下方或者设置在上装货厢(10)中。2.根据权利要求1所述的无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，所述动力电池系统(6)为驱动电机(1)及驱动电机控制器、转向电机(5)及转向电机控制器、制动电机(2)及制动电机控制器供电。3.根据权利要求1或2所述的无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，所述智能控制系统(12)包括：整车控制器、转向电机控制器、制动电机控制器和驱动电机控制器。4.根据权利要求1所述的无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，电动化机构包括：驱动电机(1)、转向电机(5)和制动电机(2)。5.根据权利要求1或4所述的无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，所述智能转向系统包括：转向电机(5)、转向泵(4)、转向拉杆(3)和转向轮；所述转向电机(5)设置在底盘纵梁(7)的前部，所述转向电机(5)连接转向泵(4)，所述转向泵(4)连接所述转向拉杆(3)。6.根据权利要求1所述的无驾驶室的自动驾驶货车，其特征在于，所述智能制动系统包括：制动电机(2)、制动阀和制动器。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：延浩，刘伟龙，何成峰，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，山东航天威能新能源动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11