本实用新型涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠一端连接驱动电机，丝杠另一端与底板连接，...

本实用新型涉及的是机器人行走机构，这种机器人行走机构包括一个主动轮、一个从动轮、爬行电机，两块条形连接板对装形成轮框，主动轮、从动轮安装在轮框前、后两端，主动轮、从动轮分别与轮框铰接，爬行电机的输出轴安装主动齿轮，主动齿轮连接传动齿轮组...

本发明涉及的是自适应管径管道爬行机器人，这种自适应管径管道爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，另一端安装驱动架构成，控制箱与驱动架构成驱动体，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；驱动框设置在固定框与底板之间，丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠...

本发明涉及的是自适应管径管道内窥爬行机器人，这种自适应管径管道内窥爬行机器人的机体由控制箱一端安装拍摄架，控制箱另一端安装驱动架构成，驱动体的周向均匀设置三个爬行机构；丝杠与驱动框螺纹连接，丝杠的一端连接驱动电机，丝杠的另一端与底板连接...

本实用新型的全景摄像机双电源冗余装置涉及一种电源，是由壳体、固定夹板、移动夹板、检测电路、控制电路和滤波电路构成，壳体一侧下方固定有固定夹板，另一侧下方设有与固定夹板平行的移动夹板，固定夹板的一端横向设有导向杆、另一端转动配合有螺杆，导...

本发明的六路拼接式全景成像装置涉及到影像采集领域，是由壳体、控制单元、蓄电池、存储器、音频同步模块、无线通信装置和六个独立的摄像机构成，壳体为立方框体、其每一面均是由摄像机固定架和摄像机支架构成的框架，六个摄像机均通过摄像机固定架固定于...

本实用新型的基于双鱼眼镜头进行3D全景视频成像的装置涉及一种视频采集装置，是由两台摄像机、两个滑块和底板构成，两台摄像机均安装有鱼眼镜头、其底部各固定有一个滑块，两台摄像机通过滑块固定在底板上。本实用新型的基于双鱼眼镜头进行3D全景视频...

本实用新型的3DVR 全景视频成像装置涉及一种视频采集装置，是由图像采集单元、图像格式转换单元、图像处理单元、图像编码单元、音频采集单元、音频编码单元、音频图像同步单元、存储器和视频传输单元构成，两个图像采集单元均与图像格式转换单元电路...

本实用新型的基于双鱼眼镜头实现全方位成像的装置涉及一种视频采集装置，是由机壳、两个鱼眼镜头、双面反射镜、两个图像传感器、处理器、存储器和电源构成，机壳上安装有两个相背的鱼眼镜头，机壳内于两鱼眼镜头之间固定有双面反射镜，该双面反射镜的反射...

本实用新型的曲面反射式实时全景成像装置新型涉及到视频采集领域，是由拍摄窗、机壳、凸曲面镜、处理器、蓄电池、存储器和通信模块构成，透明的拍摄窗的下方固定有圆柱状的机壳，在拍摄窗内固定有凸曲面镜，机壳内安装有镜头和图像传感器，凸曲面镜的反射...

本发明的曲面反射式实时全景成像装置新型涉及到视频采集领域，是由拍摄窗、机壳、凸曲面镜、处理器、蓄电池、存储器和通信模块构成，透明的拍摄窗的下方固定有圆柱状的机壳，在拍摄窗内固定有凸曲面镜，机壳内安装有镜头和图像传感器，凸曲面镜的反射面正...

本发明的四路拼接式实时全景成像装置涉及到影像采集领域，是由四台摄像机、摄像机固定架、视频服务器和电源构成，四台摄像机互呈90°首尾相邻固定在摄像机固定架上，每台摄像机均通过数据线与视频服务器通信连接、通过电源线与电源电路联接；视频服务器...

本发明的六路拼接式实时全景成像装置涉及到视频采集领域，是由机壳、处理器、相机模块固定架、相机模块构成，机壳是由上盖和底盖扣合固定而成的圆柱状壳体，在机壳内横向设有电路板固定架，该电路板固定架下方安装有处理器、存储器、无线数据传输模块和电...