本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统。基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统，包括：数据获取模块，用于获取机器人的适应控制数据；关节调整模块，用于根据机器人的适应控制数据获取机...