本发明提供了一种基于机器视觉的门座式起重机的控制系统，涉及机器视觉领域，系统包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，起重机包括变幅机构、第一激光雷达、用于夹持第一激光雷达的伺服转台机构，起重机还包括象鼻梁，伺服转台机构的转轴的旋转方向平...

本发明涉及装卸设备技术领域，提供了一种获取目标装卸设备中悬臂的高度的数据处理系统，能够通过三维激光扫描仪获取第一三维坐标，根据第一三维坐标构建规则矩形格网形式的数字地面模型，当目标装卸设备执行回转时，从数字地面模型出确定出目标模型区域，...

本发明提供了一种获取起重机的激光雷达位置信息的数据处理系统，涉及数据处理领域，系统包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，起重机安装有第一天线、第二天线、第三天线和激光雷达，当所述计算机程序被所述处理器执行时，获取天线的第一原始位置信息...

本发明涉及自动化技术领域，提供了一种控制抓斗取料的数据处理系统，所述系统能够获取第一高度值B，通过控制器控制目标抓斗按照第一预设加速度下降高度B，再通过控制器控制目标抓斗按照第二预设加速度下降并实时接收目标力矩传感器输出的力矩，若当前时...