【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，特别是涉及一种控制抓斗取料的数据处理系统。
技术介绍
1、随着自动化的快速发展，自动化技术应用于各行各业，其中，在卸船作业中，自动化控制抓斗取料，能够使抓斗每次取料时能够尽可能多的获取物料，有利于提高卸货效率，保证操作的安全性，现有的自动化控制抓斗取料的方法大多为，通过传统的传感器，例如：重量传感器、压力传感器、位移传感器等，实时监测抓斗内部的物料状态，对物料状态进行分析从而通过控制器调整抓斗，或根据物料的特点，例如：流动性、颗粒度等，开发算法，用于预测物料在抓斗内的堆积情况和流动情况，根据预测出的堆积情况和流动情况进行分析，从而通过控制器调整抓斗。
2、但是上述方法也存在以下技术问题：
3、不同类型的物料的特性不同，针对不同的物料开发算法，需要针对每种物料调整不同的参数和策略，十分复杂，需要大量的数据支持，开发出的算法的复杂度较高且鲁棒性较低，且传统的传感器会受到环境的影响，输出的数据的精度较低，误差较大，因此，通过上述方法控制抓斗取料，无法保证抓斗取料时能够获取到最多的物料且容易造成资源...
【技术保护点】
1.一种控制抓斗取料的数据处理系统，系统包括：控制器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，当所述计算机程序被控制器执行时，实现如下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制抓斗取料的数据处理系统，其特征在于，所述目标3D模型中所述目标抓斗底部中心点对应的第一三维坐标中X轴上的坐标值与所述目标3D模型中预设取料位置对应的第一三维坐标中X轴上的坐标值相等。
3.根据权利要求1所述的控制抓斗取料的数据处理系统，其特征在于，所述目标3D模型中所述目标抓斗底部中心点对应的第一三维坐标中Y轴上的坐标值与所述目标3D模型中预设取料位置对应的第一三维坐标中Y轴上的
...【技术特征摘要】
1.一种控制抓斗取料的数据处理系统，系统包括：控制器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，当所述计算机程序被控制器执行时，实现如下步骤：
2.根据权利要求1所述的控制抓斗取料的数据处理系统，其特征在于，所述目标3d模型中所述目标抓斗底部中心点对应的第一三维坐标中x轴上的坐标值与所述目标3d模型中预设取料位置对应的第一三维坐标中x轴上的坐标值相等。
3.根据权利要求1所述的控制抓斗取料的数据处理系统，其特征在于，所述目标3d模型中所述目标抓斗底部中心点对应的第一三维坐标中y轴上的坐标值与所述目标3d模型中预设取料位置对应的第一三维坐标中y轴上的坐标值相等。
4.根据权利要求1所述的控制抓斗取料的数据处理系统，其特征在于，所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：剪欣，周泉，刘也，喻家威，黎润久，邢俊峰，李娜，
申请(专利权)人：北京金航远景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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