【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性吊具,具体涉及一种空间柔性吊具机构。
技术介绍
1、汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成,其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高,多采用流水作业的生产方式,机械化、自动化程度高,大量采用专用设备及工装夹具,焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。
2、根据公开号为:cn218708574u的中国专利,一种用于车身焊接空间柔性吊具机构,包括起吊装置,起吊装置连接有链条,链条连接有牵引架,牵引架的两侧安装有调节机构,两侧调节机构连接有定位机构,调节机构包括滑动安装在牵引架两侧的调节座,调节座安装有滑块,滑块连接有导向轨,导向轨安装在牵引架上,两侧调节座均铰接有连杆,两侧连杆的另一侧铰接有传动杆,传动杆活动安装在牵引架的底部,调节座底部安装有锁座,锁座连接有横梁架,定位机构安装在横梁架的两侧,定位机构包括边梁,边梁底部安装有定位夹块,边梁的外侧安装有辅助支撑架。
3、但是上述的一种用于车身焊接空间柔性吊具机构仍存在一些不足,例如:锁座连接有横梁架,定位机构安装在横梁架的两侧,定位机构包括边梁,边梁底部安装有定位夹块,边梁的外侧安装有辅助支撑架,在去吊起车身焊接时,吊起过程中若不能够对其进行稳定吊起时,则会出现脱落和对接不精准的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种空间柔性吊具机构,解决了在去吊起车身焊接时,吊起过程中若不能够对其进行稳定吊起时,则会出现脱落和对接不
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
3、一种空间柔性吊具机构,包括:底座,所述底座的顶面开设有两个固定槽,所述固定槽的内部活动套设有支撑柱,所述支撑柱的外壁面固定安装有稳定板,两个所述支撑柱之间固定安装有安装条;稳定组件,所述稳定组件设置所述底座的上方,用于吊起车身去焊接。
4、通过采用上述技术方案,通过设置稳定组件,通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升,避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏。
5、较佳的,所述稳定组件包括:安装孔,所述安装孔开设在所述安装条的一侧,所述安装孔的内部活动套设有两个移动架,所述移动架的底面固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆伸缩杆的一端固定安装有勾环,两个所述支撑柱的一侧均设置有稳定夹。
6、通过采用上述技术方案,通过设置安装孔,通过安装孔可以使得移动架在此内部进行位置移动,从而可以使得在吊起时调节左右的位置,因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准。
7、较佳的,所述稳定组件还包括:两个第二电动推杆,两个所述第二电动推杆分别设置在所述支撑柱的一侧,所述第二电动推杆的底面固定安装有滑动块,所述滑动块的顶面开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接丝杆。
8、通过采用上述技术方案,通过设置滑动块,通过滑动块可以上下移动,从而使得随着勾环吊起车身时随着上升,带着稳定夹也跟随上升,因此使得吊起车身焊接时也可以对其进行稳固。
9、较佳的,所述丝杆的一端固定安装有驱动电机,所述支撑柱的一侧开设有滑动槽,所述驱动电机的底面固定安装在所述滑动槽的内部,所述滑动块与所述滑动槽的内部滑动卡接。
10、通过采用上述技术方案,通过设置滑动槽,通过滑动槽可以使得滑动块在其内部进行上下移动,从而使得稳定夹上下移动。
11、较佳的,所述滑动槽的内壁面两侧均开设有限位槽。
12、通过采用上述技术方案,通过设置限位槽,通过限位槽可以使得滑动块在上升时避免出现晃动情况,从而可以稳定上升,使得在对接车身焊接时更加的精准。
13、较佳的,所述滑动块的两侧分别固定安装有卡接块,所述卡接块与所述限位槽的内部滑动卡接,所述支撑柱的顶面开设有连接孔。
14、通过采用上述技术方案,通过设置卡接块,通过卡接块可以使得滑动块在上升滑动中不会出现脱落情况,从而使得在吊起时更加的安全。
15、综上所述,本技术主要具有以下有益效果:
16、通过设置稳定组件,通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升,避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏,通过设置安装孔,通过安装孔可以使得移动架在此内部进行位置移动,从而可以使得在吊起时调节左右的位置,因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准,通过设置滑动块,通过滑动块可以上下移动,从而使得随着勾环吊起车身时随着上升,带着稳定夹也跟随上升,因此使得吊起车身焊接时也可以对其进行稳固。
17、通过设置滑动槽,通过滑动槽可以使得滑动块在其内部进行上下移动,从而使得稳定夹上下移动,通过设置限位槽,通过限位槽可以使得滑动块在上升时避免出现晃动情况,从而可以稳定上升,使得在对接车身焊接时更加的精准,通过设置卡接块,通过卡接块可以使得滑动块在上升滑动中不会出现脱落情况,从而使得在吊起时更加的安全。
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1.一种空间柔性吊具机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述丝杆(14)的一端固定安装有驱动电机(15),所述支撑柱(3)的一侧开设有滑动槽(16),所述驱动电机(15)的底面固定安装在所述滑动槽(16)的内部,所述滑动块(12)与所述滑动槽(16)的内部滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述滑动槽(16)的内壁面两侧均开设有限位槽(17)。
6.根据权利要求5所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述滑动块(12)的两侧分别固定安装有卡接块(18),所述卡接块(18)与所述限位槽(17)的内部滑动卡接,所述支撑柱(3)的顶面开设有连接孔(19)。
【技术特征摘要】
1.一种空间柔性吊具机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述丝杆(14)的一端固定安装有驱动电机(15),所述支撑柱(3)的一侧开设有滑动槽(16),所述驱动电机(15)的底面固定安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊杰,秧建操,刘袁兵,郑平,
申请(专利权)人:江西容光新能源汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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