【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性吊具,具体涉及一种空间柔性吊具机构。
技术介绍
1、汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成,其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高,多采用流水作业的生产方式,机械化、自动化程度高,大量采用专用设备及工装夹具,焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。
2、根据公开号为:cn218708574u的中国专利,一种用于车身焊接空间柔性吊具机构,包括起吊装置,起吊装置连接有链条,链条连接有牵引架,牵引架的两侧安装有调节机构,两侧调节机构连接有定位机构,调节机构包括滑动安装在牵引架两侧的调节座,调节座安装有滑块,滑块连接有导向轨,导向轨安装在牵引架上,两侧调节座均铰接有连杆,两侧连杆的另一侧铰接有传动杆,传动杆活动安装在牵引架的底部,调节座底部安装有锁座,锁座连接有横梁架,定位机构安装在横梁架的两侧,定位机构包括边梁,边梁底部安装有定位夹块,边梁的外侧安装有辅助支撑架。
3、但是上述的一种用于车身焊接空间柔性吊具机构仍存在一些不足,例如:锁座连接有横
...【技术保护点】
1.一种空间柔性吊具机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述丝杆(14)的一端固定安装有驱动电机(15),所述支撑柱(3)的一侧开设有滑动槽(16),所述驱动电机(15)的底面固定安装在所述滑动槽(16)的内部,所述滑动块(12)与所述滑动槽(16)的内部滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种空间柔性吊具机构,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种空间柔性吊具机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件包括:
3.根据权利要求2所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述稳定组件还包括:
4.根据权利要求3所述的一种空间柔性吊具机构,其特征在于,所述丝杆(14)的一端固定安装有驱动电机(15),所述支撑柱(3)的一侧开设有滑动槽(16),所述驱动电机(15)的底面固定安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊杰,秧建操,刘袁兵,郑平,
申请(专利权)人:江西容光新能源汽车科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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