【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械控制，具体涉及一种斜附式塔机倾斜变形控制系统与控制方法。
技术介绍
1、塔式起重机(简称“塔吊”)是建筑工地上最常用、必不可少的一种起重设备，现有的自升式塔吊为动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，塔身必须保持垂直且且对垂直度偏差有一定的限制要求。对于外立面具体一定倾斜角度的高耸建构筑物，如：a形桥塔、y形桥塔等，利用现有垂直塔身的塔吊进行施工存在以下工程实际问题：1)随着施工高度的增加，施工作业面远离塔吊回转中心，导致起重力臂增加，吊运能力大幅缩减，更甚者将超出塔吊的作业范围；2)随着施工高度的增加，塔身与倾斜建筑外立面的间距逐渐增大，附着长度相应增长，高空长附着不仅安拆难度大，而且稳定性差、安全性低、附着结构成本高。
2、为解决上述问题，已研发了一种斜附式塔式起重机，实现了一种塔身能够随着建筑物外立面形状倾斜附着的塔式起重机装备，打破了现有塔式起重机塔身必须垂直的单一结构形式，大大拓展的塔式起重机的类型和服务范围。特别对于高耸、具有倾斜外立面的建构筑物的施工，采用斜附式塔式起重机能够提供更大的作业半径和...
【技术保护点】
1.一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，所述斜附式塔机包括倾斜段塔身(7)，所述倾斜段塔身(7)上端连接有悬臂段垂直塔身(8)，所述倾斜段塔身(7)上端和悬臂段垂直塔身(8)中部均设有可变角度转换节(4)，且所述倾斜段塔身(7)上端和悬臂段垂直塔身(8)中部分别通过下可伸缩附着模块(5)和上可伸缩附着模块(6)支撑于构筑物倾斜外立面上，其特征在于：所述控制系统包括四只一体式伺服油缸、高精度倾角传感器(9)、应变应力传感器(10)、逻辑控制模块、数据输入输出模块、通信模块、交互显示模块及报警装置；
2.根据权利要求1所述的一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，所述斜附式塔机包括倾斜段塔身(7)，所述倾斜段塔身(7)上端连接有悬臂段垂直塔身(8)，所述倾斜段塔身(7)上端和悬臂段垂直塔身(8)中部均设有可变角度转换节(4)，且所述倾斜段塔身(7)上端和悬臂段垂直塔身(8)中部分别通过下可伸缩附着模块(5)和上可伸缩附着模块(6)支撑于构筑物倾斜外立面上，其特征在于：所述控制系统包括四只一体式伺服油缸、高精度倾角传感器(9)、应变应力传感器(10)、逻辑控制模块、数据输入输出模块、通信模块、交互显示模块及报警装置；
2.根据权利要求1所述的一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，其特征在于，所述四只一体式伺服油缸具体包括1#、2#、3#、4#一体式伺服油缸，且1#、2#一体式伺服油缸对称装设于下可伸缩附着模块(5)靠近所述倾斜段塔身(7)的一端，3#、4#一体式伺服油缸对称装设于上可伸缩附着模块(6)靠近所述悬臂段垂直塔身(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，其特征在于，所述一体式伺服油缸包括执行油缸(11)，所述执行油缸(11)上方依次设有伺服电机及油泵(12)、油箱(13)和阀组(14)，所述执行油缸(11)远离构筑物倾斜外立面的一端设有位移传感器(15)和伺服驱动及通信控制单元(16)。
4.根据权利要求1所述的一种斜附式塔机倾斜变形控制系统，其特征在于，所述高精度倾角传感器(9)设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，孙庆，方小林，钮洪亮，陈百奔，周勇，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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