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本发明涉及工程机械控制技术领域，具体涉及一种斜附式塔机倾斜变形控制系统与控制方法。通过四缸双重同步与非线性跟踪算法，实现了两组可伸缩附着的非线性同步伸长与收缩控制，在满足各构件空间复杂运动逻辑，避免刚性结构件因变形产生附加内力外，还能够实时...
该专利属于中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局集团有限公司授权不得商用。

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