本发明实施例提供一种无人车的控制方法和控制系统。控制方法包括：获取多个路径特征；对于每个路径特征，向无人车下达多个运动指令，以使无人车执行每个运动指令对应的运动模式，并收集无人车在每个运动模式下的状态信息，当无人车的状态信息满足设定条件...

本发明公开了一种基于超宽带技术的定位方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：参考节点的多条天线接收到来自定位标签的发射信号后，根据发射信号到达天线之间的时间差，确定定位标签与参考节点之间的距离信息和角度信息；测量定位...

本申请实施例公开了用于确定相对位姿参数的方法和装置。该用于确定相对位姿参数的方法的一个具体实施方式包括：获取多线激光雷达扫描的预设场景的激光点云数据；其中，预设场景包括预设数量的设于不同区域且规格不完全相同的棋盘格标定板；获取单目相机拍...

本发明公开了一种相机参数标定方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法一具体实施方式包括：获取相机对立体标定装置的第一拍摄图像，立体标定装置包括位于不同平面的第一标定板和第二标定板；对第一拍摄图像进行预处理，得到第二拍摄图像；按照第一获取方...

本申请提供一种激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定辅助相机和激光雷达的第一坐标变换关系式；确定目标相机和辅助相机的第二坐标变换关系式；通过第一坐标变换关系式以及第二坐标变换关系式确定目标坐标变换关系式；以及基...

本发明公开了一种储位推荐方法和装置，涉及仓储管理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据各个储位的属性确定所述各个储位的多位分级编码；根据待入库物品的属性确定所述待入库物品的多位分级编码；根据所述待入库物品的多位分级编码，匹配出与所述...

本发明公开了一种生成拣货路径的方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据各个巷道口点覆盖的巷道和各个待拣储位所在的巷道，得到初始巷道口点集合；根据所述初始巷道口点集合中的各个巷道口点及其覆盖的待拣储位，生成初始的...

本公开提供一种生产效率预测方法、生产效率预测装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：从生产数据库获取历史生产数据；当运行训练任务时，利用所述历史生产数据训练预测模型，以更新所述预测模型的参数文件；当运行预测...

本发明公开了仓库布局方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取参考信息集合，参考信息集合包括待存放物品的参考信息以及待配备资源的参考信息；根据待存放物品的参考信息，确定仓库的调度解，调度解指示仓库中的至少一个功能区...

本发明公开了一种多传感器数据存储方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：采集多个传感器的数据帧；为所述多个传感器的数据帧分别添加数字帧头，并对所述多个传感器的数据帧的长度进行统一化处理，以得到具有相同长度的多个转换数据帧；将所...

本发明公开了一种润滑油滤清器的切割装置，涉及航空航天技术领域。该装置的一具体实施方式包括：定位部、切割部、底座和顶杆；其中，所述定位部、所述切割部均设置在所述底座上；所述顶杆与所述定位部端部接触；所述切割部包括刀片，用于切割所述润滑油滤...

本公开提供了一种储物架，储物架包括本体和至少两个扩展部件，本体具有相对固定的多个第一储物空间；至少一个扩展部件连接于本体侧面，扩展部件被配置为相对于本体运动以在第一状态和第二状态之间切换，在至少一个扩展部件处于第一状态的情况下，至少一个...

本实用新型提供了一种可扩展分播墙，其包括：多个格口(6)，呈层状排布；卡扣(2)，设置在每个格口(6)的侧壁上；通孔(1)，设置在每个格口(6)的侧壁上，与所述卡扣(2)位于同一侧壁上；其中，对于相邻的两格口(6)的相面对的两侧壁，其中...

本公开提供了一种移动货架系统，该移动货架系统包括：承载基体；限位块，设置在所述承载基体上，相邻的限位块之间的间隙构成滑动槽；以及承载装置，包括至少一个储物空间，可基于所述滑动槽移动。

本实用新型实施例提供的一种物体识别装置，包括支架、图像采集装置、箱座和重力感应器；支架的两端分别与图像采集装置和箱座连接，图像采集装置用于采集放置在箱座上物体的图像数据；支架可转动地与箱座连接；重力感应器设置在箱座内，用于采集放置在箱座...

本公开提供了一种订单的排产方法，包括从工作站的多个货架缓存位中确定目标缓存位，获得多个货架的货架信息，获得多个待处理订单，基于货架信息以及待处理订单，确定下一个移动到工作站的货架，输出控制信息，以便将货架移动到目标缓存位，以及基于移动到...

本公开提供了一种无人机的支架，该支架包括：支撑组件，该支撑组件包括支撑件和相对设置的两个伸缩杆，支撑件与两个伸缩杆平行设置，且支撑件与两个伸缩杆的第一端连接；以及至少一组连接杆，每组连接杆包括相对设置的两个连接杆，至少一组连接杆中每个连...

本发明公开了一种物品关键属性生成方法、物品分类方法和装置，涉及计算机技术领域。该物品分类方法的一具体实施方式包括：将多个待分类物品的关键属性的属性值分别进行标准化处理，拼接标准化处理结果得到多个待分类物品的属性向量；为多个待分类物品构建...

本发明公开了一种目标识别方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：提取待识别目标的轮廓图；获取预先存储的对照物轮廓图的势能场分布；基于元启发算法确定所述对照物轮廓图的势能场分布与所述待识别目标的轮廓图的最优匹配；在所述最优匹配对...

本公开提供了一种用于控制分播设备进行货物分播的方法。其中所述分播设备的格口数量为a，其中a为大于等于2的整数。所述方法包括：获取待分播货物集合的信息；基于所述待分播货物集合的信息所涉及的订单数量，确定所述待分播货物集合的分播种子的数量b...