本发明涉及多智能体协同控制技术领域，公开了一种多威胁环境下的协同路径规划方法，该方法包括：根据无人机集群中每架无人机的起点位置和终点位置规划所有可行的威胁规避路径；根据期望路径长度，在每架无人机的可行的威胁规避路径中确定基础路径，并对所...

本发明提出一种模糊规则库增量更新方法，涉及人工智能技术领域，该方法包括：首先根据模糊粗糙集理论生成原始规则库，基于静态规则库属性约简算法，对于模糊规则前件进行属性约简；加入新的规则后再根据一致度变化更新所述原始规则库，基于模糊规则库的增...

本发明提供了一种面向梁模型的等效动强度评估方法，依据总体设计获取飞行器结构模型、材料参数、设备质量质心转动惯量数据、气/水动时变外力数据；构建飞行器几何模型，沿飞行器轴向选取若干特征截面并提取特征截面的几何参数；将材料参数与特征截面进行...

本发明提供了一种颤振分析建模方法，包括：建立全飞行器的结构模型，对全飞行器的结构模型进行有限元离散以获取全飞行器的模态分析模型；在全飞行器机身上选取机体插值节点，在全飞行器的翼面上选取翼面插值节点；根据设定马赫数确定分析工况，确定控制参...

本发明涉及一种面向预警机PD雷达的低可探测突防方法，属于飞行器突防技术领域。本发明构建包含预警机、目标及飞行背景的复合场景运动模型，根据预警机与目标的空间关系、目标RCS及雷达探测距离方程，制定不同阶段目标对抗雷达探测威胁的突防策略：第...

本发明涉及一种基于战场环境的协同制导在线评估系统，属于仿真试验评估技术领域，解决了现有协同制导控制试验数据分析效果不理想的问题。一种基于战场环境的协同制导在线评估系统，包括：在线数据库服务器，用于存储战场环境仿真数据，战场环境仿真数据包...

本发明提供了一种滚动轴承故障特征增强方法，采用WOA算法初始化滤波器长度和故障周期的取值范围，确定鲸鱼捕食范围；将滚动轴承运行过程中产生的一维振动信号作为输入信号，随机产生一组滤波器长度和故障周期参数组合；将参数组合与一维振动信号输入至...

本发明提供了一种三级式无刷同步电机旋转整流器故障诊断方法，包括：通过地面试验获取交流励磁机励磁电流的波动范围；获取发电机空载建压时的电机转速；获取励磁电流平均值；判断励磁电流瞬时值和励磁电流平均值是否超出了所对应的转速下的波动范围，若是...

本发明提供了一种基于参量集的无线电能传输系统，包括：Boost电路模块、逆变电路模块、谐振电路模块、整流电路模块和多参量集控制器；Boost电路模块由外部太阳电池阵供电；逆变电路模块与Boost电路模块连接，逆变电路模块用于将直流电逆变...

本发明实施例提供了提出一种弱模型依赖的飞行器姿态稳定控制方法，属飞行器姿态控制技术领域，所述方法定义一个评估控制器长期性能的性能指标函数，定义CRITIC网络逼近值函数，定义ACTOR网络逼近最优控制策略，进行策略迭代，选定初始状态，初...

本发明提供了一种飞行器电源系统线路绝缘检测电路及检测方法，该飞行器电源系统线路绝缘检测电路包括：至少一个半导体型电子开关器、直流测试电源和电流检测器，任一半导体型电子开关器位于电源电路或负载设备电路的正极端，直流测试电源的负极与火工品点...

本发明提供了一种基于表面特征形貌的装配特性仿真分析方法，对各零件的加工表面形貌进行数字化建模，数字化零件表面形貌叠加系统误差和随机误差，并满足设计公差带；构建三维装配模型，将带误差的零件表面形貌与无误差零件表面形貌进行缝合；构建三维装配...

本发明提供一种翼面剪切变后掠形式设计方法、变形翼、翼及飞行器。其中，设计方法包括：在剪切变后掠过程中，设计翼面顺来流方向稍弦长和根弦长始终保持不变；设计任意第n次变后掠后，翼面上任意点的坐标通过下述方式确定：根据翼根前缘点坐标、第n次变...

本发明公开了一种锌银贮备电池用排气塞结构，所述排气塞结构包括：电池盖本体(1)、胶帽(2)、盖板(3)，所述电池盖本体(1)为空腔结构，在空腔底部设计有中空的凸体，电池组合体置于所述凸体内腔中；所述胶帽(2)套接于所述电池盖本体(1)内...

本发明涉及一种无人机集群作战战场态势演示系统，属于战场态势演示技术领域，解决了现有战场态势演示系统存在的结构复杂、可操作性差等问题。该系统包括：作战配置模块，用于生成若干战场环境配置文件和仿真模型配置文件；战场环境配置文件用于配置战场设...

本发明公开了一种无人机集群作战战场态势演示方法，属于战场态势演示技术领域，解决了现有无人机集群作战战场态势演示方法存在的结构复杂、可操作性差等问题。该方法包括：仿真前，态势演示平台调取作战配置模块根据作战需求生成若干战场环境配置文件和仿...

本发明公开了基于平衡四叉树的自适应细分网格拓扑优化方法与系统。该方法的步骤包括建立稀疏网格模型并定义载荷与边界；建立存储单元和节点信息的数据结构；初始化设计变量，计算目标函数与约束函数，以及函数对设计变量的灵敏度；计算各单元的细分因子并...

本发明提供了一种基于时间卷积网络的飞行器遥测数据异常检测方法及系统，包括：对遥测数据进行数据预处理；将预处理后的遥测数据输入改进的时间卷积网络，通过因果卷积以及膨胀卷积的方式捕捉序列间的因果性；向卷积核中插入数值为0的权重构成空洞卷积核...

本文提出了一种活动图到状态图的转换算法，通过该算法将活动图转换成状态图，对于活动图中的并发节点采用了多场景复制的方法，从而保证转换后的状态图路径无遗漏。测试人员通过该算法将活动图转换成状态图后，可以利用状态图的覆盖准则指导测试用例的自动...

本发明提供了一种基于Sage