本发明涉及电池技术领域，公开了一种水下装置锂电池系统及水下装置。其中，该锂电池系统包括电池壳体、多个电池模组、绝缘热隔离单元、隔热板和固定导轨，多个所述电池模组设置在所述电池壳体内，所述固定导轨用于对多个所述电池模组进行固定，每个所述电...

本发明提供了一种小型化收发共口径高隔离高温天线，包括：在底板的第一表面上依次层叠接收单元、接收辐射贴片、发射单元和发射辐射贴片；接收辐射贴片通过多个金属化通孔与金属地层短路连接；第一电缆的发射单元馈电电缆探针依次穿过底板、金属地层、接收...

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，公开了一种基于激光测距雷达的无人机水平降落位姿辅助解算方法。其中，该方法包括：在无人机的左机翼、右机翼和机身前部分别设置第一激光测距雷达A、第二激光测距雷达B和第三激光测距雷达C；根据第一激光测距雷达A...

本发明提供了一种考虑无人机机动性约束的跳跃网格搜索方法，该搜索方法包括：将地图栅格化并且定义其中每个网格的坐标；根据无人机的当前速度和机动性约束确定下一步的跳跃网格数；根据机动性约束和跳跃网格数确定可供决策的网格；根据可供决策的网格计算...

本发明提供一种适用于大型产品的铆接装置，包括第一定位组件、并联定位组件和铆接枪，并联定位组件包括工作平台、三角支撑板、三个转动部和三个移动定位组件；铆接枪设置在支撑板上；三个转动部均可转动地设置在在工作平台的另一侧；移动定位组件包括第一...

本发明提供一种适用于大型产品的钻铆装置，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括底座、多自由度机械臂和Y向伸缩杆，多自由度机械臂分别与底座和Y向伸缩杆连接，Y向伸缩杆可沿Y方向往复移动；第二定位组件包括定位组件a和定位组件b，定...

本发明公开一种基于嵌入式软件的同步脉冲与定时器冗余控制方法，包括根据同步脉冲的起点开始定时器同步计时；同步脉冲预定周期送达，重新计时；若定时器计算的耗时首次到达预定周期而同步脉冲尚未送达，延长预定时间继续等待同步脉冲；预定时间内同步脉冲...

本发明公开了一种尺度自适应的模板匹配方法，包括：获取不同角度的同一场景的两幅图像，在其中一幅中手工框取感兴趣图像块作为模板图像，另一幅作为搜索图像；将模板图像和搜索图像输入特征提取网络，获取对应的特征图F

本发明提供一种基于无监督解耦表征的人脸图像去模糊方法，属于计算机视觉中的低质量图像复原技术领域。所述方法包括：获取由清晰图像及模糊图像构成的训练集；其中，所述图像为人脸图像；构建基于生成对抗网络的去模糊生成网络，确定其总的目标函数；其中...

本发明涉及一种飞行位置差异补偿的半实物仿真方法，包括：初始化本地惯导转台设备；惯导转台设备包括：仿真转台与捷联于其上的惯性导航设备；获取惯导转台设备所在本地地理位置信息、飞行器所在实际飞行地地理位置信息与飞行器姿态信息；利用本地地理位置...

本发明涉及一种基于欧拉角反解算的仿真转台控制方法及系统，属于半实物仿真技术领域，解决了现有技术中传统欧拉角反解算方式过于繁琐，不利于实际控制或仿真工作开展的问题，该方法包括：获取待测设备的航迹或任务信息，并将待测设备安装至仿真转台上，根...

本发明提供了一种折叠翼飞行器分离模拟方法，该飞行器包括飞行器本体和助推器，飞行器本体包括机身以及与机身铰链连接的折叠翼，方法包括：根据飞行器的外形生成飞行器网格模型；根据折叠翼的给定运动规律建立飞行器运动模型；基于飞行器网格模型以分离窗...

本发明涉及一种离线软件使用授权方法，包括：客户端根据本地保存许可文件的情况，判定待运行软件需要注册；根据本地计算机硬件信息，生成不可逆注册序列号；由不可逆注册序列号无法还原出本地计算机硬件信息；客户端将不可逆注册序列号发送给软件供应端，...

本申请提供一种加速度计现场标定方法和装置，方法包括：根据预设的多准则的零速区间检测方式检测无人机当前是否处于旋转后静止状态，若是，则获取该无人机的加速度计当前待标定的误差参数组的参数初值；基于误差参数组的参数初值，对误差参数组对应的惯性...

本发明提供一种起拔装置，包括安装部、起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的安装部上表面设置安装被起拔物体的槽，所述安装部的左右两端设置起拔控制部和被起拔装置固定部，所述的起拔控制部控制所述的被起拔装置固定部所在的位置；所述的被起拔装置固定...

本发明提出一种实现无线时钟同步和触发的方法，属于无线通信技术领域，具体是无线通信链路中的主设备发出指令信息，并进行二进制转换，信道编码和行列交织；然后映射成符号序列后添加同步序列打包成数据帧；经过D/A数模转换为模拟信号后上变频到天线发...

本发明提供一种低剖面宽带共形天线单元及阵列，该低剖面宽带共形天线单元包括：载体，具有开口的腔体；单元结构，包括：矩形地，设置在腔体的内侧表面上；L型馈电单元，设置在腔体内，包括互相垂直设置的渐变型馈电贴片和渐变型馈电探针，其中，渐变型馈...

本发明涉及一种飞行器半实物仿真数据完备性检验方法，包括：采集飞行器半实物仿真数据和飞行器外场试验数据；飞行器精度数据包括：飞行器半实物仿真数据，和，飞行器外场试验数据；根据飞行器精度数据置信区间统计包络图生成策略，生成所述飞行器半实物仿...

本发明提供了一种非定常气动力计算精度评估及修正方法，包括：建立全飞行器动力学模型和全飞行器气动力网格模型；构建飞行器转动刚体模态振型和操纵面偏转刚体模态振型；将模态振型插值到全飞行器气动力网格模型中；计算获取各个通道的非定常气动力矩；基...

本发明提供一种温度采集装置及电弧风洞平板试件表面热流密度测量方法,该装置包括金属平板、隔热框、热电偶，隔热框包围在金属平板周边，金属平板下表面中心位安装置两个热电偶，两个热电偶探针到金属平板上表面距离不同，温度采集组件设置在电弧风洞喷管...