本发明涉及机械设备智能运维技术领域，具体涉及一种基于记忆子网络的机电复合传动系统自提升诊断方法，包括：构建包含健康类别预测网络、稳定信息记忆子网络和快速信息记忆子网络的自主提升故障诊断框架；在自主提升学习阶段，随机抽取故障诊断数据集A，...

本发明涉及高速磁浮电磁制动领域，具体公开了一种应用于电动式高速磁浮的具备法向力抑制与制动力提升作用的线性涡流制动系统，包括：S1、构建PHE‑LECB系统，建立PHE‑LECB系统一对极的二维简化模型；S2、根据步骤S1建立的PHE‑L...

本发明提供一种面向车联网的通信感知一体化波形设计方法，属于无线通信技术领域，通过最小化多用户干扰的权重和、设计波形与参考波形的相似度以及克拉美‑罗界，ISAC波形可实现峰值性能同时增强雷达能力并确保高效通信，以总传输功率和峰均功率比为约...

本申请公开了一种用在高速磁浮上缩短车地通信时延的方法及相关装置，涉及通信技术领域，该方法包括获取PRW报文；对PRW报文进行检索，基于对应的标志、字节长度建立socket；socket与对应基站光口进行绑定；判断PRW报文的协议和标志是...

本发明属于抗震结构技术领域，具体公开了一种多向强复位减震支座，包括支撑部、传能部以及减震部，支撑部用于在竖向对建筑物进行支撑，支撑部包括弹性底座、顶板以及底板，顶板设置在弹性底座顶部，用于与建筑物的上部结构件连接，底板设置在弹性底座底部...

一种面向配电网信息物理系统的自动化网络安全风险定量评估方法，包括：利用Nessus漏洞扫描器对目标网络进行漏洞扫描；Mu lVAL工具利用漏洞扫描结果以及输入的网络拓扑和安全策略生成攻击图；根据漏洞扫描结果在漏洞库中查找对应漏洞描述，通...

本发明提供一种无人机航线规划和位姿校准方法及系统，属于基于计算机视觉的无人机控制技术领域。在无人机飞行过程中，每到达一个规定航点获取一张轨道图片，识别计算所在位置与轨道线路的垂直距离，判断无人机是否在误差距离之内，也即判断无人机是否偏航...

本发明提供一种基于深度学习的有砟轨道道床含沙状态预测方法，包括：建立风沙道床的离散元仿真模型并分析获得风沙道床在不同位置和深度区域的刚度参数；基于刚度参数，建立车辆‑沙化有砟轨道耦合有限元仿真模型并分析获得不同含沙状态下轨枕的振动加速度...

本发明公开了基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括通过集成智能小车下位机、高扭矩伺服电机和模糊控制算法，构建了机械臂的运动模型，并利用高保真3D预先规划模块进行路径优化。方法包括自然语言处理指令...

本发明提供一种基于骨架识别的端到端无人机沿铁路自主飞行导航方法及系统，属于无人机智能控制技术领域，基于多尺度方向混合线性注意力并行网络时实检测铁路骨架；基于速度平滑线性插值计算飞行速度与姿态角，实现无人机自主导航控制。本发明针对铁路的线...

本发明提供一种同时测量冻土孔隙含冰量和未冻水含量的方法及系统，属于基于机器学习的冻土参数测量技术领域，获取冻土在脉冲热源下的温度响应曲线和特定冻土参数；所述特定冻土参数包括冻土颗粒密度、冻土颗粒导热系数、冻土颗粒比热容及冻土颗粒比重；利...

本发明提供了一种基于深度注意力机制的风洞气动数据预测方法。该方法包括：基于给定实验外型的历史风洞试验气动数据与对应的气动状态，利用编码器提取历史风洞试验气动数据的气动状态特征和气动特性特征；使用注意力机制对气动状态特征和气动特性特征进行...

本发明公开了一种基于多层级特征融合的行为识别方法及装置，包括步骤：步骤S1：多层级特征的收集；步骤S2：时序特征显著性表达；步骤S3：多层次特征融合方法；步骤S4；输出目标任务结果。本发明首次同时考虑了三维卷积神经网络中的时序感受野首先...

本发明属于航天控制技术领域，公开了一种相对论导航滤波器优化设计方法，包括以下步骤，配置亚毫角秒恒星角距测量装置和星敏感器，为航天器定位和定姿提供恒星角距和视线方向测量信息；基于多模型无迹卡尔曼滤波器的估计能力和数据驱动的自学习导航策略，...

本发明公开一种基于轨迹预测的编队列车安全防护方法，包括：获取线路内编队列车的参数信息及线路运行参数信息，构建编队列车的动力学模型，基于改进粒子群算法对动力学模型中的基本阻力的参数进行辨识，得到单质点编队列车动力学模型；根据编队列车中的前...

本发明提供了一种高精度道岔位姿监测方法、装置及道岔监测系统，涉及道岔监测技术领域，应用于道岔参数监测系统，方法包括：响应于道岔扳动信号，通过二维激光位移传感器采集包含尖轨试块、标准试块和基本轨试块的图像；对图像进行提取激光光条中心并拟合...

本发明提供了一种单动力多模式地面移动机器人，包括驱动电机、中心对称且首尾闭环铰接的第一Bennett机构和第二Bennett机构，每个Bennett机构包括对称设置并铰接的第一驱动杆和第二驱动杆以及第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆的开...

本发明公开一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法，包括：获取列车追踪速度运行曲线、列车限速信息和列车运行阻力系数，建立列车编队模型；根据预设的模型预测控制算法在设定的预测控制时域内，根据列车编队模型、控制目标和约束条件，以列车...

本申请提供一种基于有向无环图的智能生产方法、装置、设备及存储介质，通过构建设备模型来确定生产设备自身性能的限制。并通过构建智能工厂模型来模拟实际生产过程，并以最小成本为目标对智能工厂模型进行求解，得到最优发射功率分配比例和最优卸载决策，...

本发明公开了一种用于钢轨波磨打磨的辅助决策方法及系统，其方法包括：S1、获取车内噪声数据：采集列车运行过程中产生的真实车内噪声信号，真实车内噪声信号由声压传感器和数据采集仪组成的采集系统采集；S2、获取列车运行速度及钢轨波磨数据；S3、...