本发明涉及一种纳米Ａｌ（ＯＨ）↓［３］球准气相法连续制备方法及装置。该方法为：将一定浓度的ＡｌＣｌ↓［３］.６Ｈ↓［２］Ｏ溶液雾化后，使ＡｌＣｌ↓［３］.６Ｈ↓［２］Ｏ溶液雾化汽与ＮＨ↓［３］气混合并发生沉淀反应，控制工艺路线和条件，生...

本发明涉及一种中空Ａｌ（ＯＨ）↓［３］微球准气相法连续制备方法及装置。该方法为：将一定浓度的ＡｌＣｌ↓［３］.６Ｈ↓［２］Ｏ溶液雾化后，使ＡｌＣｌ↓［３］.６Ｈ↓［２］Ｏ溶液雾化汽与ＮＨ↓［３］气混合并发生沉淀反应，控制工艺条件，生成中...

本发明涉及一种高纯度多壁碳纳米管的制备方法。具体地说是在一种温和条件下（温度为１０００℃、无毒害、安全），以活性炭为原料，二茂铁为催化剂，氮气气氛保护条件下，采用热化学气相沉积法高纯度合成多壁碳纳米管的方法。本发明制备过程和设备简单，安...

本发明涉及一种以煤为原料制备多壁碳纳米管的方法，该方法是以煤为原料、采用化学气相沉积法来大量制备多壁碳纳米管，制备过程是通过在高温下热解混有催化剂的煤粉实现的，所得的多壁碳纳米管管壁分布均匀，产率可达到克量级／ｈ。本发明的效果和益处是所...

一种高强度聚焦超声换能器，它包括：换能片（１０１）、半球面托架（１０２）、水压传感器（１０６）、Ｂ超换能器（１０８）、圆柱体（１０５）和密封圈。换能器片（１０１）的排列方式按６０°分为６个区均匀对称地排列，粘接在半球面托架（１０２）的内...

一种水槽式高强度聚焦超声治疗系统的储水装置涉及医用超声治疗仪器领域，它包括主水槽（１）、一个大泄洪槽（２）、两个小泄洪槽（３）和一个水位传感器（４）。主水槽右侧面开一个大泄洪口（６），其左侧面开两个小泄洪口（７）。主水槽（１）左右两侧面...

一种对称分区的多元高强度聚焦超声换能器，属于医用超声医疗仪器领域，它包括：固定在支架上的换能器片（１０１）、Ｏ型密封圈（１０２）、半球面托架（１０３）、Ｂ超换能器（１０５）。固定在支架上的换能器片（１０１）在３６０°内等分为４Ｎ个分区均...

本发明公开了一种内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置，该装置包括：防冲击帽（２）、螺旋搅杆组件（３）、摆动机构（４）。其间的连接为：三个异形垫片（８）中每一片的一端和三个摆动机构中的三个摆杆（７）的一端通过防冲击帽上的相间隔的三个固定螺杆（...

本实用新型所公开的是一种软管包装挤出器具，它由塑料制成。外型呈矩形，沿矩形长边方向的中轴线，有一个横截面为喇叭形的长口１。在喇叭口的下方向，有一狭缝２。在喇叭口的长度方向两端，各开有一个与喇叭口中轴线相垂直的窄槽３。从而使喇叭口的狭缝２...

一种两足步行的三角形机器人，包括构成三角形三边的六个杆件的连接，其中左腿足外杆（１）和左腿足内杆（３）构成移动副作为三角形的一条侧边，右腿足外杆（２）和右腿足内杆（４）构成移动副作为三角形的另一条侧边，左腿足外杆（１）的杆（１ａ）、横杆...

一种滚动三角形机器人，涉及一种滚动机器人，其一条边包括电机（２）、一节螺杆（３），二节螺杆（４），三节套筒（５）、套筒接头（６）及电机接头（１）；电机尾部固定在电机接头上，电机输出轴用紧钉与一节螺杆右端固定；一节螺杆与二节螺杆螺纹连接；...

单动力滚动四杆机构，涉及一种一个动力机驱动的四杆机构实现滚动的机械装置。主动杆（１）一端设一通孔，另一端两边各设一阶梯孔，用于安装电机（５）和滚动轴承（９）。杆（２）、（３）、（４）的结构相同，杆一端设一通孔，另一端一边设一阶梯孔，大孔...

本实用新型涉及一种步轮履复合式移动机器人，在前、后轮中心及车体上通过伸缩杆与履带侧翼连接，其履带侧翼距离水平面的高度小于车轮直径，车体上的动力经减速器与车轮通过车体上的轴承连接，伸缩杆两端分别与固定在车体和履带侧翼上的球面副连接，通过固...

本发明涉及一种步轮履复合式移动机器人，在前、后轮中心及车体上通过伸缩杆与履带侧翼连接，车体上的动力经减速器与车轮通过车体上的轴承连接，伸缩杆两端分别与固定在车体和履带侧翼上的球面副连接，通过固定在车体上的动力及减速器实现旋转功能，其伸缩...

本实用新型公开的基于拉曼放大的分布式应力传感列车定位和实时追踪系统，在铁路每条线路的一条钢轨正下方，相隔１００～５００米埋设中心波长各不相同的光纤光栅应力传感器（Ａ２１１．．．Ａ２１ｎ）．．．（Ａ２１１．．．Ａ２１ｎ）。宽带光源（Ａ１０...

本发明公开了一种站内音频轨道电路阻抗匹配电路，用于重载和高速铁路站内ＺＰＷ－２０００自动闭塞设备。该电路中开气隙的变压器（Ｔ）次级线圈（４）端，经熔断器分别于电感（Ｌ）和第二个电容（Ｃ２）的一端连接，电感（Ｌ）另一端与第一个电容（Ｃ１）...

一种车站信号分散式计算机联锁控制系统，其由，实现操作表示功能的人机交互层、实现联锁运算功能的分散式联锁层、实现轨旁设备测控驱动功能的室外设备测控驱动接口层，以及室外设备（轨旁信号机、道岔及轨道电路等）构成。该系统的分散式联锁层不采用集中...

本发明提供一种车站信号应急联锁控制系统，该系统采用分散式的联锁模式，把联锁逻辑运算功能分散到以信号机、道岔以及轨道电路等室外设备为基本测控对象的基本联锁控制单元中去，从而使得每个基本联锁控制单元分别独立处理与相应测控对象设备相关的联锁逻...

本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是，分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层４层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据...

一种无线机车信号系统车站控制装置，其特征在于：　　　　所述车站控制装置包括两个数传电台、两个控制机主板、两个通信板、两个电台接口板、两个天线、两个控制面板、两个Ｉ／Ｏ接口板、一个上位管理机和一个监测与切换电路；　　　　所述监测与切换电路...