一种在水溶液中制备石墨烯/硫复合材料的制备方法，涉及一种简便易行，并且石墨烯片层质量高，硫颗粒分散均匀的石墨烯/硫复合材料的制备方法。复合物中硫均匀分散于大比表面积和高导电性的石墨烯表面，一定程度限制了石墨烯片层的团聚，二组分的协同效应...

一种基于磁性复合球铰的五胞体机构，该机构包括：完全相同的第一至第五复合球铰(1、2、3、4、5)和完全相同的第一至第十伸缩杆(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15)，构成一个空间五胞体机构。该机构可沿任意两复合球铰方向穿越...

本发明公开了一种基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的方法，该方法的步骤包括畸变图像轮廓提取S1、边缘轮廓中圆弧提取S2、圆弧筛选S3和畸变图像矫正S4。本发明进一步公开了一种基于畸变直线结构检测的图像径向畸变矫正的系统。本发明针对相...

本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx...

本发明实施例公开了一种循环式雨水综合处理装置及处理方法，处理装置包含配水单元、支架和过滤单元；配水单元连接支架的第一端；过滤单元连接支架的第二端；由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过过滤单元，高效的去除了雨水中的...

本发明公开一种应用智能终端的列车制动测试系统无线操控装置及方法，该装置包括：智能终端，生成控制信息，并通过路由器向计算机控制中心发送控制信息或接收其发送的回馈信息；计算机控制中心，根据控制信息生成控制指令并采用有线通信，将控制指令发送至...

一种利用氧化石墨烯溶液制备石墨烯水凝胶电极的方法，涉及水凝胶制备，解决了现有技术制备超级电容器石墨烯电极的复杂方法，提供一种反应条件温和，过程时间短，操作简单能耗较低，电极形状可控制的石墨烯电极制备方法。该方法是将氧化石墨烯粉末，按每1...

一种氮掺杂石墨烯水凝胶的制备方法，涉及一种在低温条件下制取氮掺杂石墨烯水凝胶的制备方法。该方法，取氧化石墨烯配制成一定浓度的溶液，配制过程中保证充分的搅拌和超声，形成分散均匀的片层氧化石墨溶液，将所配制溶液中加入碳酸氢铵，之后进行搅拌和...

一种基于串联弹性驱动器的并联三自由度柔顺机械手腕，包括固定平台、动平台、三组并联的线性双串联弹性驱动器、中间约束连杆以及连接线性双串联弹性驱动器和固定(动)平台的球铰；双串联弹性驱动器3a下端通过螺栓与球铰链连杆紧固连接，上端通过螺栓与...

本发明实施例公开了一种雨水处理装置及处理方法，处理装置包含收集单元、存储单元、过滤单元和处理单元；收集单元包含弃流装置、雨水收集管道、排水管道和第一管道；雨水收集管道连接弃流装置的第一端；排水管道连接弃流装置的第二端；第一管道的第一端连...

一种大量程磁性液体微压差传感器，适用于微压差测量。该装置包括：透明亚克力管(1)，第一回复力磁铁(2-1)，第二回复力磁铁(2-2)，第一感应线圈(3-1)，第二感应线圈(3-2)，第一圆柱形磁铁(5-1)，第二圆柱形磁铁(5-2)，铁...

本发明涉及一种列控车载系统，列控车载系统在每个独立编组的列车或货车设置一套列控车载系统主机，在两端各设置一套外围设备；双冗余列控车载通信网络连接列控车载系统主机和所有外围设备。实现列控车载系统分布式冗余配置的方法的步骤为：设置贯穿整个客...

本发明涉及固体润滑剂技术领域，尤其涉及一种粘结型固体润滑涂料，其包括以下重量百分比的组分：二硫化钼粉末58％～92％、改性陶瓷粉末5％～35％、粘结剂2％～5％、固化剂1％～2％。本发明粘结型固体润滑涂料将天然蛇纹石粉体或人工合成纳米羟...

本发明涉及一种电池在线建模与荷电状态的联合估计方法及系统，其中方法包括，利用阈值模型将电池模型中所包含的开路电压OCV与荷电状态SOC的非线性关系进行分段线性化,并可映射为电池端电压与荷电状态SOC的分段线性化关系；仅利用在线测量得到的...

本发明实施例提供了一种列车运行控制系统。该系统包括：列车自动控制系统生成、下达和调整列车运行计划；车载控制器通过列车自主定位系统和轨旁应答器的校正实现高精度列车自主定位；轨旁控制器接收车载控制器发送的操作轨旁设备的命令，并按照命令要求控...

本实用新型公开一种无固定显示屏的体三维显示装置，包括底座、旋转部件和智能移动设备，所述旋转部件包括转盘、用于驱动所述转盘旋转的电机和夹持部件，所述转盘通过推力轴承可旋转地设置在所述底座上，所述电机设置在所述底座内部，所述夹持部件固定设置...

本发明提供一种聚合物太阳能电池，所述聚合物太阳能电池包括自下而上依次叠加的玻璃衬底、阳极层、阳极修饰层、活性层和阴极层，其特征在于，所述活性层与阴极层之间的界面呈互补的峰谷状微纳结构，所述峰谷状微纳结构的峰宽为300～400μm、峰高为...

本发明涉及一种楼层内电梯引导装置，包括：信息收集模块、数据处理模块、显示模块，所述信息收集模块负责收集电梯运行信息、电梯内部按键输入信息和电梯外部按键输入信息，负责收集电梯内部乘客人数信息和电梯外部等候人数信息；所述数据处理模块负责判断...

本发明公开一种用于并网型风光储系统的容量配置方法，包括如下步骤：选定目标区域；获得目标区域的典型年的风速、太阳辐照强度、环境温度和负荷的用电功率；根据目标区域的典型年的风速、太阳辐照强度和环境温度确定目标区域的风力发电机组和光伏阵列的最...

本发明公开一种自复位磁流体阻尼器，包括外管、内管、外管内套管、内管外套管、阻尼器活塞、磁流变液、永久磁铁、隔磁环、密封端板、左侧弹簧和右侧弹簧，所述外管的中间的内壁上向内设置有第一凸台，所述外管的两端向内设置有外管固定挡板，所述外管固定...