一种多足步行运载平台，该装置包括：四个相同的第一至第四腿组(A、B、C、D)，车架(E)，货架(F)和八个减震弹簧组件(1)。多足步行运载平台四个相同的第一至第四腿组均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走，货架(F)上用来承载物资，由操作员...

本发明实施例公开一种轨道交通调度指挥系统及方法，所述系统包括：应用服务器、工作站、编辑工作站、以及多个单线自动列车监控系统；多个单线自动列车监控系统用于对各自运营线路上的列车运行进行控制，并通过接口设备与应用服务器连接；编辑工作站与应用...

本发明提供了一种在三维网格模型中嵌入可见水印的方法。该方法主要包括：利用TTF字符库生成水印信息，对原始三维网格模型的平滑度进行分析，选出适合标记水印的平滑区域，对平滑区域进行细分操作，将细分后的平滑区域投影到二维平面得到二维平滑区域，...

一种无极靴的磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域。解决了现有磁性液体密封装置在空间尺寸较小的工况下，由于尺寸限制不能满足设计要求，导致磁性液体密封装置耐压能力不足，从而导致密封失效问题。该装置包括外壳(1)、第一永磁体(2)、导磁环(...

本发明涉及一种基于石墨烯栅层微细光纤的电光任意波形发生器，本发明所述的基于石墨烯栅层微细光纤的电光任意波形发生器，包括：微细光纤、石墨烯栅层、正电极阵列、负电极阵列和平板基底，石墨烯栅层置于平板基底上，微细光纤置于石墨烯栅层上，正电极阵...

本发明提供一种基于空‑轨两用无人机的轨道综合巡检方法，采用无人机的空中飞行和沿铁轨运行两种巡检方式，当需要对钢轨扣件缺失等进行快速检测时采用飞行模式，当需要对钢轨及轨枕表面缺陷等进行高精度检测时采用铁轨运行模式，两种工作模式可根据现场需...

本发明公开了一种用于穿越活动断裂层的抗位错组合隧道支撑结构，该支撑结构包括：依次固定在隧道内壁上用于支撑的初期支护(1)和二次衬砌(2)；所述二次衬砌(2)设有多个所述二次衬砌(2)沿隧道方向断开形成的抗位错狭缝(3)；所述抗位错狭缝(...

本发明涉及一种基于充电过程的锂离子电池充入电量建模方法与应用。本发明所提供的方法，可以得到充入电量随端电压变化的函数关系，准确估计电池可用容量。充入电量表达式中的参数与IC曲线上的峰的表征参数(包括IC峰的位置、半峰宽以及IC峰的面积)...

本发明提供了一种城市轨道交通中列车跨线运行的切换方法及系统，将列车当前线路的车载电子地图数据存储在且车载系统中的一个内存分区内；若列车运行在当前目标线路中时收到线路变更指令，则根据线路变更指令获取待变更目标线路的车载电子地图数据，并在运...

本发明公开一种有砟高速铁路飞砟防治装置，包括左右对称设置的两片土工格栅防护网，所述左右两片土工格栅防护网在轨道中心处形成一体连接的土工格栅防护网，所述土工格栅防护网覆盖在道床的上表面与钢轨之间，且轨枕部位无所述土工格栅防护网。土工格栅防...

本发明提供了一种多线结构光传感器的标定方法。包括：将标定板固定在移动平台上，将多线结构光投射到所述标定板上，获取每个光条在标定板的图像坐标系下的坐标，利用预先拟合的坐标转换公式将所述图像坐标系下的坐标转换为靶标平面坐标系下的坐标，根据当...

本发明提供了一种无线通信网络中的链路切换方法及系统，方法通过对预设范围内信噪比大于第一阈值的基站进行扫描；根据扫描结果与信噪比最大的基站建立链路连接，以及根据扫描结果获取信噪比大于第二阈值的备用基站，与获取的1个或多个备用基站分别建立链...

本发明公开一种用于连接两个直流配电系统的柔性开关装置，该装置包括：变压单元，用于连接两个直流配电系统，并对接入开关装置两侧的直流配电系统进行变压或隔离处理；检测单元，与变压单元电连接，用于检测直流配电系统的母线电压；控制单元，与变压单元...

本实用新型公开了一种自动手动可调光衰减器，能自动和手动衰减信号能量，其中，包括依次连接的光电探测电路、衰减测算电路和衰减处理电路，还包括电位器：所述光电探测电路用于将接收到的光信号转换为电信号；所述电位器连接所述衰减测算电路，用于接收并...

本专利公开了一种用于悬挂式单轨交通轨道梁的底座，包括底座主体、定位块、拉索孔道、纵筋孔道、箍筋孔道、抗剪连接件、纵筋抗剪套环和箍筋抗剪套环，通过综合考虑底座与轨道梁和支座体系的连接要求，从结构形式上对底座进行了设计，保证了悬挂式单轨交通...

本发明公开了一种用于穿越活动断裂层的抗位错组合隧道支撑结构，包括：固定在隧道内壁上用于支撑的初期支护(1)；设置于所述初期支护(1)沿隧道方向的多段表面上的多个防水板(5)；以及设置于所述初期支护(1)和所述防水板(5)形成的表面的二次...

本发明涉及一种适用高压大功率辅助变流器的前级高频DC‑DC变换器。包括输入滤波电感、半桥逆变器、副边双绕组高频隔离变压器、串联二极管全桥整流器、辅助开关管、谐振电容和输出LC滤波器。本发明所述变换器可以实现主开关管和辅助开关管的零电流软...

本发明提供了一种基于蚁群分类挖掘过程的网络渗透攻击检测方法。该方法主要包括：在蚁群搜索之前，设置指导所述蚁群的搜索行为的启动因子；在所述蚁群的路径搜索过程中留置信息素信息，基于所述信息素信息通过设定的概率转移函数搜索所述蚁群的下一步路径...

本发明提供了一种从医疗化验单图像中提取化验结果信息的方法。该方法主要包括：基于医疗化验单的表格特点，从医疗化验单的原始图像中提取出所述医疗化验单的表格区域；采用垂直投影方法对所述医疗化验单的表格区域中的各个栏进行分离，提取出需要的信息栏...

本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号...