本发明提供了一种基于中心点检测和图匹配的平面目标跟踪方法，该方法包括：使用中心定位网络预测当前帧中跟踪目标的中心点，并根据预测的中心点确定初始目标区域；将模板图像和所述目标区域建模为一个由两个子图组成的完整的图，两个子图分别对应两个区域...

本发明提供了一种基于TBM实时破岩数据的软弱破碎围岩感知方法。该方法将已有数据划分为软弱破碎围岩数据集和非软弱破碎围岩数据集。首先，利用重合度的概念计算了破岩指标(TPI、FPI、WR和AF)在两个数据集上的划分阈值；其次，基于单一指标...

本发明提供一种任务自适应的小样本行为识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域，获取待识别的视频数据；利用预先训练好的识别模型，对获取的所述待识别的视频数据进行处理，得到动作类别结果加入注意力层，提取行为主体在图片帧中的位置信息以及图像内容...

本申请公开了一种反向拉拔式喷射混凝土粘结强度测试装置及方法，涉及混凝土粘结强度测试技术领域。能够在实验室中实现喷射混凝土全龄期粘结强度的有效测试，且能够满足不同厚度岩板的试验需求，还具有试验成功率高、安装拆卸方便且可反复利用的优点。该测...

一种在金属基底表面制备高温超滑硅酸盐类润滑涂层的方法，属于固体涂层润滑领域。将金属基底表面进行抛光工艺或喷砂处理，去除表面油污、杂质后，通过旋转挤压的方式将氧化锑粘结于金属基体表面；称取一定质量的润滑粉末，通过旋转挤压的方式将其涂覆于氧...

本发明提供一种城轨线网客流风险评估方法及系统，属于城市轨道交通运用维护技术领域，包括：获取车站内需检测区域的面积、列车与车厢的额定载客量以及实际客流信息；计算所述需检测区域的客流密度、拥挤持续时间、客流速度以及车厢满载率；根据所述需检测...

本发明提供了一种基于分簇的路径规划算法的按需全网遥测装置。该装置包括：需求解析单元通过收集并解析上层遥测应用下发的差异化遥测需求，将遥测参数传输给遥测规划单元；遥测规划单元根据遥测参数通过基于分簇的路径规划算法规划相应的转发路径，并按照...

本发明提供了一种测量捣固稳定作业后道床密实度的智能检测车。包括：凸台型车架、走行系统、脉冲信号发射器、信号接受器、升降系统、供电装置、波速测试分析仪、线路里程记录仪、数据记录存储器、控制器和道床状态实时显示系统。通过室内实验标定波速系数...

本发明提供了一种发动机的热点火控制方法，涉及空间发动机的技术领域，包括：向温控结构发送温度控制指令，控制温控结构驱动加热结构提升至预先设定的温度值；向燃料结构发送推进剂喷射指令，控制燃料结构向加热结构喷射雾化推进剂，以使雾化推进剂与加热...

本发明提供了一种检测捣固稳定作业后有砟轨道质量状态的智能稳定车。包括：稳定车本体、前稳定装置本体、后稳定装置本体和智能感知系统，智能感知系统包括轨枕位移测量系统、垂横向力记录仪、夜间照明系统、数据处理及轨道结构状态显示系统；在稳定车本体...

本实用新型公开了一种曲线钢

本发明涉及一种双级NGW共齿圈轻型机器人关节行星减速器。该发明主要包括：输入轴太阳轮(1)，太阳轮轴承(2

本发明提供一种基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统，属于微电网运行控制技术领域，采集DG机组的有功功率参考值和有功功率实际值；将参考值与实际值做差得到差值；利用坐标变换相角控制器，结合差值，得到坐标变换相角补偿值；将坐标变...

本申请提供一种载波重构调制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取对称三角载波和飞跨电容型多电平整流器的调制波；根据对称三角载波，构造多段锯齿型载波；根据多段锯齿型载波，确定各对功率管对应的载波；对调制波进行分解，得到与各载波对...

本发明提供了一种阵列天线的确定方法、装置和电子设备，方法包括：基于预先获取的阵列天线设计指标确定组成阵列天线的每个辐射单元的第一目标反射系数；基于第一目标反射系数确定每个辐射单元的模型结构；从对指定辐射单元的模型结构的仿真结果中提取第一...

一种驼峰调车解体作业中提钩环节的自动化作业方法与作业系统，通过车辆或轮对计数定位、自动化提钩等步骤实现自动化精确作业的目的。该作业系统包括可伸缩式车钩杆、外部楔形提钩器、车辆或轮对计数设备三部分设备，通过对可伸缩式车钩杆、外部楔形提钩器...

本发明针对轨道交通站点周围的土地优化，基于土地利用规划理论方法、交通流分配理论和帕累托优化理论，建立一种轨道交通站点周围土地利用多目标双层优化方法。具体包括以下步骤：步骤100，输入交通网络和土地利用信息；步骤101，建立上层问题的轨道...

本发明提供了一种智慧协同内容缓存方法。该方法包括：以最小化传输代价为目标，将多跳网络协作缓存问题建模为协作马尔可夫决策过程模型；通过控制器上的智能体对基于深度Q网络的内容缓存算法DQN进行训练，获取训练好的DQN模型；通过训练好的DQN...

本发明提供了基于EEG脑电多维特征的数字化人机界面认知负荷评估方法，包括以下步骤：S1，基于CNN

本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的共享泊位预约匹配方法，针对自动驾驶汽车的不同发展阶段，即辅助驾驶阶段、自动驾驶阶段以及自动驾驶过渡阶段三个发展阶段，考虑停车需求用户的停车时间和车辆类型差异，构建基于差异化定价方法的共享停车泊位预约和分...