本发明提供了一种基于多模态特征对齐的视觉定位方法。该方法包括：将图片和对应的指称表达输入到特征提取模块中，分别提取多尺度的网格特征和文本特征，利用Deformable DETR模型和网格特征生成区域特征；将文本特征、区域特征连接后输入到...

本发明提供了一种车辆再识别方法，属于车辆识别领域。所述方法包括：构建车辆再识别网络；获取历史数据集，将车辆图像输入车辆再识别网络，得到图像所包含的以向量形式表征的车辆特征；然后基于视角感知的特征单元选择方法，选定每个视角下的活跃特征单元...

本发明涉及移动机器人技术，具体涉及一种并排布置的Bricard变形轮腿机构，由第一电机、机架杆、第一驱动连杆、第一滚动连杆、第二滚动连杆、第一辅助连杆、第一连架杆、第二电机、第二连架杆、第二辅助连杆、第三滚动连杆、第四滚动连杆、第二驱动...

本发明提供基于知识的突发灾害情景网络构建方法及系统，属于铁路灾害应急管理技术领域，包括：依据隧道施工期突发灾害特点设计风险传播事故链，定义风险要素类型；从非结构化隧道施工期突发灾害文本中提取突发灾害知识图谱实体及实体间关系，构建隧道施工...

本发明涉及大数据技术领域，公开了一种网联自动驾驶汽车用户扩散预测方法、装置、设备及介质，本发明通过反映网联自动驾驶汽车用户的个人社会属性、出行特征和出行选择偏好的基本属性数据集和反映网联自动驾驶汽车用户的网联自动驾驶汽车选择意愿和出行方...

本发明提供一种全链条可解释的配电网单相接地故障类型辨识方法及系统，属于基于人工智能深度学习的配电网故障识别技术领域，通过挖掘故障零序电压的多域故障特征实现事前样本解释；利用含自注意力机制的Transformer编码器建立故障辨识模型，通...

本技术公开了一种基于智慧景区管理的多功能路灯，包括灯柱和设置于灯柱上的照明装置，还包括设置于灯柱的数字广播装置、视频监控装置、环境感知装置、应急呼叫装置、信息交互装置。本技术的多功能路灯应用于智慧景区中，其除了作为照明之外，还具备以下功...

本发明提供曲线组合箱梁桥的梁格杆系模型系统，涉及梁格结构形变分析技术领域，包括：梁格结构；所述连接密封部分设置在梁格结构的底部；所述自适用安装部分安装在连接密封部分的底部；所述驱动系统安装在自适用安装部分上；所述形变检测部分安装在连接密...

本技术公开了一种高速公路限速的雷达预警显示装置，包括位移模块和警示模块，所述位移模块包括公路护栏、滑动套接于所述公路护栏顶部的U形座、与所述U形座活动连接的护栏外压板、安装于所述护栏外压板底部的两个金属绳、与所述U形座活动连接的护栏内压...

本发明涉及燃料电池热管理控制方法，特别是涉及一种基于解耦控制和模糊控制的燃料电池热管理系统的控制方法，实现了冷却液水流量与空气流量的解耦控制，能够较好地控制电堆温度及温差。本发明的方法实现了循环水泵水流量与散热风扇空气流量在控制上的解耦...

本发明提供一种曲线钢‑混凝土组合箱梁桥的爬移行为分析系统，涉及爬移试验技术领域，两处桥墩和支柱为呈直线阵列设置，且设置在支柱顶端面上的桥墩的顶端面上固定连接有支座，解决现有的针对于组合梁的爬移行为缺乏有效的多维监测结构，单纯的依靠目测或...

本发明提供了一种基于少学习参数神经网络的物联网设备数据服务方法。该方法包括：使用不学习模块替换深度神经网络模型中的可学习卷积层，得到少学习参数神经网络模型；云服务器中将训练好的少学习参数神经网络模型中的不学习参数去除，得到只包含可学习参...

本技术公开了一种高速公路雷达防护装置，包括夹紧模块和破碎模块，所述夹紧模块包括护栏外夹板、与所述护栏外夹板连接的两个连接板、活动连接于两个连接板之间的护栏内夹板、与所述护栏外夹板连接的两个T形杆、与所述护栏内夹板连接的两个金属绳，所述破...

本发明提供了一种基于轨迹数据的车辆行驶全过程碳排放动态测算方法，通过比较计算误差，设计动态测算方法以基于车速计算碳排放因子的反比例模型为基础展开，结合碳排放轨迹段同质化切片得到适用于真实路网的基于综合碳排放因子的碳排放动态测算方法。使用...

本技术公开了一种跨座式单轨轨道梁架设精调钢支撑结构，包括支撑在轨道梁下方Y形预制柱和组装式操作台，所述轨道梁端部的对接件外周包围有可拆卸框架，所述可拆卸框架包括位于轨道梁底部的底板、与底板两端铰接的侧板，所述侧板与轨道梁两侧对应位置接触...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体涉及一种采用知识蒸馏方法构建的轴承故障诊断方法，获取不同故障类型轴承在相同工况下由加速度传感器的震动采样原始数据集，以固定长度的窗口截取数据并逐个片段进行归一化，对归一化后的数据进行小波变换，将小波系...

本发明属于高分子材料技术领域，提供了一种功能性聚氨酯的制备方法。该功能性聚氨酯的制备方法包括以下步骤：聚醚多元醇、甲苯二异氰酸酯、催化剂、发泡剂、改性剂、磷酸与乙酸混合液和助剂混合均匀，发泡，熟化，脱模，开孔，切割，得到所述功能性聚氨酯...

本发明提供一种氧化炭磁性壳聚糖新型复合吸附剂、制备方法及应用，属于污水处理吸附材料技术领域，氧化炭/磁性壳聚糖新型复合吸附剂原料包括氧化炭材料、壳聚糖、纳米Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4<...

本发明提供了一种太赫兹柔性金属波纹波导的制造方法。主要方案流程为：选取具有一定柔性的聚合物材料作为衬底，在其表面制备周期性波纹结构，其次在波纹衬底表面沉积一定厚度的金属，例如金、银、铜等形成的致密光亮的金属层(所镀金属层厚度须大于太赫兹...

本发明提供一种多光谱目标检测模型训练方法、目标检测方法及系统，属于基于深度学习的目标检测技术领域。本发明面对恶劣天气等目标可视性差等问题时，在轮廓增强模块实现数据增强的效果，显著提升目标检测的准确性和鲁棒性。加入轻量化融合聚焦模块，将特...