本发明公开了一种单电机驱动的多杆四足步行装置，包括：机架，四组多杆步行机构，分别安装设置在所述机架前部的两侧和后部的两侧，所述多杆步行机构包括动力臂，以及传动机构，包括电机、电机传动轴、前动力臂传动轴、后动力臂传动轴、同步带，所述前动力...

本发明提供一种多反应段组合式臭气处理装置及处理方法，属于臭气净化处理设备技术领域，待处理臭气首先进入旋流反应段，旋流反应段连通生物除硫反应段和生物除氮反应段，生物除硫反应段的顶部连通生物除氮反应段的底部；生物除氮反应段的顶部连通生物除碳...

本申请涉及一种穿戴式摔倒监测设备及系统，该穿戴式摔倒监测设备及系统采用穿戴方式监测人体是否发生摔倒，并且采集人体生理数据，还通过利用蓝牙模块和蓝牙基站定位人体在局部空间中的区域，将发生摔倒指示、人体生理数据和在局部空间中的区域发送给远程...

本发明实施例提供一种基于多源数据的交通分配方法及系统，该方法包括：获取待分配区域内的多类别检测器采集的部分路段多源交通数据；将该部分路段多源交通数据输入至动态O‑D反推与交通分配组合模型中，获取到待分配区域内全路段目标流量数据和全路径目...

本发明提出一种直膨式热泵型防腐烟气余热回收系统，由锅炉产生的烟气首先流经高温段的高温烟气‑水换热器，与热网回水进行换热，产生第一次降温；被降温后的烟气进入低温段的热泵蒸发器换热器，通过间壁式换热方式与制冷剂换热，产生第二次降温。经过两次...

本发明提供一种发光砖，由发光层、高流动净浆层和高流动砂浆层组成，所述发光层由发光石和高流动净浆组成，所述高流动净浆层由高流动净浆凝结得到，所述高流动砂浆层由高流动砂浆凝结得到。还提供相应的制备方法和应用。同时还提供一种制备该发光砖的模具...

复叠式空气源超高温瞬时灭菌装置及方法，属于电器技术领域。进料蝶阀与物料泵连接，物料泵通过管道连接双套盘管，罐内的高温盘管位于双套盘管的侧面，双套盘管的另一端连接高压桶，节流阀分别与高压桶和出料蝶阀连接，节流阀分别与高压桶和出料蝶阀连接，...

本申请公开了一种车道线的提取方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域，可以解决不能有效且准确地提取出车道线信息的问题。其中方法包括：将相机和三维激光扫描镜头联合标定，计算得到相机坐标系和激光雷达坐标系之间的空间转换关系；根据所述空间转...

本发明公开了一种用于植被恢复的以多孔混凝土为基础层的组合结构，由从下到上依次排布的多孔混凝土基础层、客土喷播层和植被层构成，按重量份计，所述多孔混凝土基础层由工程废渣1500份、生态胶凝材料300份、水48‑54份组成，所述客土喷播层由...

一种周期性高温余热回收装置，属于工业高温余热回收与节能技术领域。该装置主要包括反射板、辐射换热储热复合体和高温热源面，所述部件形成一个辐射空腔。所述辐射换热储热复合体由里向外依次包括金属吸热板、吸热管、金属导热板、蓄热层、隔热层和保护层...

本发明公开了一种物流订单高维稀疏聚类分拣方法，该方法包括步骤1、将实时物流订单按配送时间的时限要求排序；步骤2、将所有实时物流订单的订单信息通过高维稀疏聚类算法找到相似的订单；步骤3、将找到的所有相似订单合并汇总为一个订单聚类，统计订单...

本申请涉及一种闭口截面柱连接结构及方法，该连接结构包括：第一柱体、第二柱体和芯筒，其中，第一柱体的至少一端面具有第一法兰板，第二柱体的至少一端面具有第二法兰板；第一法兰板与第二法兰板能够通过螺栓固定连接；第一柱体上靠近第一法兰板的柱壁上...

本实用新型涉及抗震结构工业化技术领域，提供一种钢柱柱脚连接结构，包括钢柱、预埋工字钢梁、预应力筋和屈曲约束板。预埋工字钢梁的底面预埋于混凝土梁中，钢柱与预埋工字钢梁相垂直连接；钢柱的下部设置有加劲肋，预应力筋一端连接加劲肋，另一端连接预...

本发明实施例提供一种用于无线感烟器内部天线的辐射方向图测量方法及系统，该方法包括：根据辅助天线和无线感烟器之间的距离，获取参照点位和测试点位；将无线感烟器中内部天线的轴线平行于地平面，通过辅助天线测试内部天线的辐射信号，得到第一测试数据...

本实用新型涉及土木工程抗震和施工技术领域，提供一种箱型钢柱隔板贯通式螺栓连接装置，包括下柱、节点区柱和上柱，所述下柱的上端通过贯通型横隔板与所述节点区柱连接，所述节点区柱内嵌入有内套筒的第一端，所述内套筒的第二端嵌入所述上柱的下端内，所...

本发明实施例提供一种建筑物实景地图制作方法及系统，该方法包括：构建目标实景的BIM模型，并根据几何结构，对BIM模型的模型结构进行分类处理，得到第一分类几何结构和第二分类几何结构；根据第一分类几何结构的语义类型，将第一分类几何结构的模型...

本发明公开了一种基于GNSS技术的建筑塔机塔臂健康监测预警方法和系统，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车，该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置，所述移动车GNSS流...

本发明涉及一种基于离散元仿真平台的非机动车仿真方法，包括：步骤1)获取非机动车的到达数据，通过将到达数据输入离散元仿真平台，构建非机动车到达模型；步骤2)获取非机动车道的道路数据，通过将道路数据输入离散元仿真平台，构建非机动车道模型；步...

本发明公开了一种全地形悬挂转向装置，包括：转向机构和悬挂机构；转向机构包括转向架、转向轴、转向电机、以及用于安装车轮的前叉，悬挂机构，包括机架、呈Y型的上悬臂、一对下悬臂、以及一对减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别与所述下悬臂和所述机...

本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法和系统。该系统包括：监测参数获取单元，用于获取建筑塔机臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标；水平臂长确定单元，用于根据所述监测参数获取单元获得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，...