本发明公开了一种建筑体形系数能耗的教学演示装置，包括柔性展示挡板、具有横纵坐标标尺的展示底板、四块固定挡水围板、显示液注入软管、滴定液注入软管、显示液腔管、滴定液腔管、显示液注入软管接头、滴定液注入软管接头、显示液腔管接入软管、滴定液腔...

本发明提供一种基于深度强化学习的实时交通信号控制方法及装置，包括：从目标路口的实时信息图像中获取目标路口的实时车辆信息；将目标路口的实时车辆信息输入预设单路口交通信号控制模型，得到目标路口的交通信号控制方案；其中，所述预设单路口交通信号...

本实用新型涉及一种插筋贯通式预制圆孔板墙隔震结构，该结构为多层装配式构造，从底部到顶部依次为结构底板、隔振层楼板和多层标准层楼板，各层楼板之间由预制圆孔板墙做墙面，相邻两预制圆孔板墙之间由软索结构做水平连接并浇灌有浆料，上下层预制圆孔板...

本发明提供一种基于时空特性的公交预信号优先控制方法及系统，该方法包括：从全交叉口进行预信号协调控制优化；依据公交车车流波动理论，调整主信号绿灯启亮时序，选取各进口道通行能力及各类车辆延误作为优化目标，确定主预信号最佳控制模型；基于预设数...

本发明涉及一种基于管网调蓄的雨水径流调控装置，属于污水处理技术领域。包括调蓄池、进水管，出水管，调蓄池内包括过流式截污栅网、集泥斗、导流板、穿孔板、集泥槽、第一检查井、第二检查井；过流式截污栅网上端与进水管倾斜相连，下端与集泥斗连接，集...

本发明公开了一种城镇垃圾全量资源化处理系统和方法，该系统包括预处理系统和综合分选系统，综合分选系统与好氧发酵系统连接用于分选后产生的有机组分物料；综合分选系统、好氧发酵系统分别与渗滤液处理和回用系统连接用于处理分选及发酵过程中产生的渗滤...

本发明提出了一套钢结构型材配料优化算法，编制空间网架结构自适应配料优化程序。用户可按照临近施工地厂家生产的网架型材通常长度和截面规格进行配料长度和型材截面数据输入，程序依据内部优化算法自动选择最优构件。优化算法的提出以及配套程序的编制解...

本发明涉及一种带导流槽的一体式开口路缘石，属于雨水处理技术领域。包括：“W”型雨水篦、变坡式导流槽以及开口路缘石，所述开口路缘石上设置有贯穿开口路缘石两侧的切入式豁口；所述切入式豁口一侧的道路上设置有变坡式导流槽；变坡式导流槽上覆盖有“...

本发明公开了一种煤矿井下同步穿越机器人，该系统包括前端同步穿越机器人、后端操控平台和矿井通信系统。其中，前端同步穿越机器人布置在矿井工作面中；后端操控平台布置在地面工作机房中，由驾驶员操作；矿井通信系统由局域UWB通信定位系统、光纤系统...

本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、左侧支架及右侧支...

本申请涉及一种自主移动式平面度检测方法、设备及存储介质，该方法包括：根据相机的视场角、相机与待测平面之间的距离，以及水平检测姿态和垂直检测姿态的重叠度，确定水平移动步长和垂直移动步长；按照水平移动步长控制AGV移动导航车在水平方向移动，...

本发明属于建筑垃圾处理技术领域，提供了一种基于面向对象分层分割的建筑垃圾分离方法及相关产品，所述方法通过获取多谱影像数据并进行预处理，再进行形态学建筑指数影像处理后得到增强后的遥感影像，将其输入预先建立的基于面向对象分层分割的知识规则分...

本发明涉及一种附加摩擦板支撑的地下结构减震控制体系，属于地下结构抗震技术领域，用以提高地下结构的抗震能力，包括围护结构、地下结构、预埋件、摩擦板支撑。围护结构分布在地下结构两侧，地下结构与围护结构之间为肥槽，地下结构底板与围护结构浇筑在...

本发明提供一种用于加固古建筑木柱的墩接结构，包括：第一托盘组件，与原有木柱可拆卸连接；第二托盘组件，与原有柱础可拆卸连接；连接组件，所述连接组件的两端分别与所述第一托盘组件和所述第二托盘组件连接，且所述连接组件的长度可以调节；其中，所述...

本发明涉及一种室内定位与三维建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：根据初始信息，设计行进轨迹规划，并在按照所述行进轨迹规划行进的过程中通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采集数据；对所述通过超宽带、惯性导航和/或视觉融合的方式采...

本发明提供的一种融入注意力的残差网络表情识别方法，对原CBAM进行优化改进，在获取通道重要度权重的策略上，采用特征融合训练的方法，提升了模型的拟合能力，增强了关键性通道特征的表示。将改进后的CBAM融入到ResNet模型的残差学习模块中...

本发明公开了一种农村污水厌氧资源化利用系统及方法，该系统包括厌氧膜生物反应区，在厌氧膜生物反应区的两侧设有与厌氧膜生物反应区相通的厌氧水解反应区，厌氧水解反应区内部通过折板分隔为至少两个上流式反应隔室，上流式反应隔室沿横向设置有两相分离...

一种用于构建商业地区建筑火灾风险预测等级模型的方法，包括以下步骤：S1：获取火灾历史数据，并对火灾历史数据进行处理，对火灾历史数据进行分析并从中筛选出用于模型训练的火灾特征，根据火灾特征从火灾历史数据生成火灾特征数据集，将火灾特征数据集...

本发明公开了一种双V型管道机器人，此管道机器人包括第一支撑单元和第二支撑单元，其中，第一支撑单元，包括第一基座组件、呈V型对称设置于第一基座组件上的支撑臂组件和连接对称支撑臂组件的压力弹簧；支撑臂组件包括第一支撑臂，连接于第一支撑臂轴向...

本发明涉及一种附加阻尼器和隔震支座的地下结构韧性抗震体系，属于地下结构抗震技术领域。用于减小输入地下结构的地震能量、地震反应与残余变形，提高地下结构的抗震能力，同时实现震后地震结构功能的快速恢复，包括围护结构、地下结构、预埋件、阻尼器和...