本申请公开一种多传感器融合综合管廊巡检小车定位方法，包括：激光雷达、lora传感器、lora网关、lora服务器等设备。通过将激光雷达里程计获取的轨迹信息、激光点云加权投影法获取的二维场景信息与基于视觉特征提取算子提取的三维结构特征结合...

本发明公开一种预制钢管混凝土柱型钢梁连接节点及施工方法。连接节点包括：第一预制钢管混凝土柱；第二预制钢管混凝土柱；连接节点单元，由内钢管、外钢管、贯穿连接板和两个第三法兰板组成，内钢管两端伸出外钢管分别形成第一后浇锚固段和第二后浇锚固段...

本说明书一个或多个实施例提供一种锂离子电池热失控风险预测方法及装置，包括获取锂离子电池热失控机理知识，采用故障树描述锂离子电池热失控演化过程，将故障树结构映射至锂离子电池热失控动态贝叶斯网络模型，获得锂离子电池热失控风险量化结果，将动态...

本实用新型提供的一种掺氢天然气燃烧器和掺氢天然气燃气灶，其中燃烧器包括内火盖、外火盖、气体分流器和引射器。燃烧器的外火盖设计为内外两层火孔，自带两层环形聚火圈并减小了火盖的最大外径，减少热辐射损失，提高了燃烧器的热效率，弥补了因热值低带...

本发明公开了一种基于多热流重构理论的低温区域供热供冷系统；在热源站中的第一余热锅炉蒸汽出口分别与中压喷射器的工作流体入口和工艺用蒸汽管入口相连；中压喷射器混合流体出口与中低压喷射器的工作流体入口相连；中低压喷射器的混合流体出口与第一分流...

本发明公开了一种孤独症中文功能性语言机器人辅助教学方法，包括根据教学语言类目所有物体名称与名称发音，建立所述物体中文语境下孤独症中文功能性语言的机器人手语手势程序；对用户做出的手语手势动作进行捕捉，并进行人工判断与机器判断；根据所述判断...

本发明公开了一种带有水质检测功能的水体净化处理装置，包括：船体、检测组件以及水处理组件；内管插设在外管内；在内管上开设有进水盲孔、进水通道以及出气通道；在外管上开设有进水孔；进水通道和出气通道均与进水盲孔连通；驱动机一与内管传动连接；伸...

本实用新型提供了一种近逆流式耐高压换热器。包括：内部盘管和外部壳体；外部壳体包括设置在换热器中部的护套管和两端的箱体式结构，内部盘管包括换热盘管，换热盘管内置于护套管中，换热盘管与护套管内壁之间的间隙构成套管腔体，套管腔体中流动被加热或...

本申请实施例公开一种陪护机器人情绪识别方法、装置、存储介质及设备，方法包括：基于图像情绪识别模型提取人脸图像中的人脸图像情绪特征；基于语音情绪识别模型提取语音信息和嘴巴图像中的语音情绪特征；基于文本情绪识别模型提取语音信息对应的文本信息...

本发明实施例公开了基于综合赋权的滑坡易发性评价方法和装置。所述方法，包括：获取目标区域的滑坡灾害的样本数据集；将样本数据集分别输入至机器学习模型和层次分析模型进行处理，其中，机器学习模型用于根据样本数据集确定多个目标评价因子的客观权重，...

一种图像处理模型生成方法、图像处理方法及装置，获取包含同一种目标对象的多张样本图像；对多张样本图像进行预处理；获取对每张样本图像上目标对象进行分割得到的实际目标对象，以及按照指定属性对每张样本图像上目标对象进行分类得到的实际类别信息；将...

本发明公开了基于数字孪生的不可移动文物自然灾害风险监测方法，包括：S1：确定不可移动文物的自然灾害风险实体，所述自然灾害风险实体包括自然灾害风险监测对象、自然灾害风险监测主体和自然灾害风险监测手段；S2：构建所述不可移动文物、所述自然灾...

本发明公开了一种新型被动展开球形机器人，包括机架、两个球轮机构以及直线展开机构；球轮机构包括：主动叶片、两个被动叶片、防侧翻块、主动转盘、被动转盘、前进舵机和若干连接件；直线展开机构包括：两个齿条、齿轮、四根导杆、齿条挡板以及横向驱动舵...

本发明属于固体废物综合利用技术领域，涉及一种生物滞留设施及利用其净水的方法。所述的生物滞留设施为包括多层填充物的透水铺装设施，其中至少一层为包含煤矸石的填充物层。利用本发明的生物滞留设施及利用其净水的方法，能够在应用于净水时，对污染物有...

本实用新型提供一种电火花加工放电脉冲光耦检测装置，包括：所述电压采集模块的输入端与电火花加工机床的电源电路板输出端连接，所述电压采集模块的输出端与所述信号处理模块的输入端连接；所述电流采集模块的输入端与检测加工电流的电流传感器输出端连接...

本发明公开了一种方程式赛车电动无级调节式制动操纵总成及操作方法，包括无级调节单元、总成板单元、加速单元和制动单元，其中，无级调节单元包括横向延伸的滚珠丝杆螺母副，所述滚珠丝杆螺母副端部分别连接有前横杆和后横杆，所述前横杆和所述后横杆之间...

本发明提供了一种考虑主震损伤结果的建筑结构余震韧性评估方法，包括：基于目标工程场地的危险性解耦结果，挑选所需要的主余震序列记录；采用所挑选的主震记录对建筑结构进行非线性时程分析，根据主震损伤结果对主震后的震损结构进行分类；针对不同主震损...

本发明公开了一种耗能型装配式抗震挡块结构系统及其施工方法，涉及桥梁抗震的技术领域，第一本体包括通过锚栓连接的第一预埋结构和第一主体结构，第二本体包括通过锚栓连接的第二预埋结构和第二主体结构，第一预埋结构和第二预埋结构均包括预埋板和弯钩卡...

本发明涉及一种基于解算检核更新的GNSS整周模糊度快速确定方法。该方法包括：对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星；建立I类卫星对和II类卫星对的双差载波相位观测方程；解算检核所述的I类卫星对的双差整周模...

本发明涉及建筑隔震技术领域，本发明提供一种竖向隔震装置，包括：连接部，包括间隔对应设置的上连接板以及下连接板；竖向隔震部，包括多个竖向隔震件，各竖向隔震件围合形成竖向隔震部，各竖向隔震件包括外隔板，内隔板以及设于外隔板以及内隔板之间的橡...