本发明涉及一种混凝土梁，具体是一种混凝土钢筋桁架梁，包括混凝土材料、上弦钢筋、下弦钢筋、腹筋和箍筋，所述混凝土材料的上部和下部分别设置有上弦钢筋和下弦钢筋，上弦钢筋和下弦钢筋之间于混凝土材料内设置有呈波浪形的腹筋，且波浪形的所述腹筋的顶...

本发明涉及建筑工程墙面施工设计技术领域，提供了一种背栓式石材干挂系统，包括：Y形连接件和挂件，所述挂件包括挂件本体、锁舌以及卡扣，所述锁舌和所述卡扣分别设置在所述挂件本体两端，所述挂件本体上设置有与石材连接的背栓，所述锁舌和所述卡扣均可...

本实用新型公开了隔震层水平限位装置及具有其的建筑物，限位装置包括：第一钢垫板；第二钢垫板；耗能位移控制元件，其与第一钢垫板和第二钢垫板止抵；自复位位移控制元件，其包括螺杆、弹簧和第一螺母，螺杆穿过第一钢垫板且插入第二钢垫板，第一螺母设在...

本发明公开了一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法，针对目前从三维激光扫描点云中基于古建筑木构件分割自动化程度较低的现状，提出一种自动对古建筑进行精确、快速分割的新方法。该方法首先基于点云数据通过聚类方法提取柱列截面点云，然后提取柱构件...

本发明提供一种多方向可调节的弹簧限位装置，包括：下部基础固定座体，上部可移动支座。当建筑基础的隔震层产生较大的位移，导致结构发生侧倾失稳或者支座破坏，因此需要对隔震层增设限位保护装置。本发明提供的建筑物隔震层限位装置，可根据实际使用情况...

本发明提供了一种可视化脉动热管实验系统及实验方法，包括：可视化脉动热管装置、加热冷却子系统、摄像机以及动态数据采集子系统；可视化脉动热管装置包括至少1个回路型管式脉动热管和一个脉动热管工质充灌装置，以及密闭箱体；脉动热管工质充灌装置与密...

本发明涉及城市排水和雨水控制利用技术领域，提供了一种蓄渗装置。该装置包括至少一个渗透管、池体以及盖设在池体顶部的池盖；池体的侧壁由上至下依次连接有进水管、溢流管和出水管；渗透管包括分别位于池体内外两侧的过滤段和渗水段，过滤段的进口包设有...

本发明公开了一种基于行人方向识别的汽车辅助驾驶安全方法包括：基于单帧图像的行人检测，基于单帧图像的行人方向识别，基于视频序列的行人行走方向分析，预测行人未来的行走方向，预测汽车与行人发生碰撞的潜在危险，将潜在危险提示给驾驶员。本发明提供...

本发明提供了一种速冷保温杯及其加工方法，包括杯体和杯盖，杯体的内壁与外壁之间安装有脉动热管散热装置，所述的脉动热管散热装置包括用于对热水进行降温的脉动热管；脉动热管的加热端布置于杯子的下部，脉动热管的冷凝端布置于杯子的上部，在与冷凝端长...

为优化级配设计，提高级配设计的合理性把CA、FAC和FAf比作为控制指标进行级配设计，对设计的级配进行马歇尔试验，考虑沥青混合料的压实特性，结合VMA和VV指标选择出了最优级配，形成了基于贝雷法的级配设计方法。采用贝雷法，主要考虑了粗、...

本实用新型涉及喷头技术领域，尤其涉及一种能够自动关闭的FDM工艺喷头。该能够自动关闭的FDM工艺喷头包括喷头本体，所述喷头本体的底部设有喷嘴，所述喷头本体上套设有喷头套，所述喷嘴设置于所述喷头套中，所述喷头套与所述喷嘴之间设有安装间隙，...

本发明实施例提供一种火灾预警方法及装置，所述方法包括：根据预设历史时间段内火灾影响因子的数据，基于时间序列模型对所述预设历史时间段之后时刻火灾影响因子的数据进行预测；基于粒子群算法对支持向量机进行优化，根据预测结果基于优化后的所述支持向...

本发明公开了基于互信息的点云与影像自动高精度配准方法，包括：拍摄待测对象的近景光学影像；采集待测对象的地面激光扫描点云，生成RGB彩色图像和反射强度图像；利用近景光学影像和点云RGB彩色图像，计算粗配准参数；对反射强度图像分网格提取Ha...

本发明公开了一种多连杆步行式移动装置，包括上壳体、下壳体、若干个腿部结构，所述腿部结构对称分布在上壳体和下壳体之间，并分别与上壳体、下壳体固定连接，所述腿部结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、连杆机构，所述连杆机构具有一自由端及两个动力...

本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存...

本实用新型公开了一种擦窗机伸展机构,具体地说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备的技术领域，其包括伸展臂架、超载保护器、平衡梁和液压系统，伸展臂架与平衡梁的一端活动连接，液压系统包括油泵和液压缸，液压缸的活塞杆与伸...

本实用新型属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种带凹槽的预制混凝土构件。所述带凹槽的预制混凝土构件，其特征在于，包括预制构件本体，所述预制构件本体的纵向两侧均开设有多个横向凹槽，两侧的所述横向凹槽一一对称设置，同侧的所述横向凹槽间隔设置，同...

本发明涉及一种剩余污泥中胞外聚合物回收以及重金属离子去除的方法,包括以下步骤：S1、使剩余污泥中细胞体表面的胞外聚合物脱附，成为水溶解态；然后，去除胞外聚合物脱附后的悬浮物质，并获得胞外聚合物溶液；S2:对胞外聚合物溶液采用过滤膜进行过...

本发明公开了一种多模式步行机器人，包括机身、对称分布在机身两侧的若干个机械腿，所述机械腿包括步行动力机构、步行执行机构，所述步行动力机构固定于机身内部的底板上，包括两组动力单元，分别驱动步行执行机构的两个组件独立运动/复合运动。本发明通...

本发明公开了一种智能货物存放装置，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道，每组轨道设置有一个存放仓，控制存放仓移动的操作控制单元，通过输入编号选择操作的存放仓，存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、存放或拿取货物和...