一种多层升降式货物存放装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明专利技术实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。

A Control Method of Multi-layer Lifting Goods Storage Device

The invention discloses a control method of a multi-layer lifting cargo storage device, which comprises a central column, a fixed track at the bottom and a lifting track at the upper level are arranged uniformly in the circumference of the central column, and a storage bin is arranged in each track. The lifting track at the upper level can be lifted up and down on the central column, as well as a downward rotation and folding. The display system can display clearly. The method includes identifying the storage bin at the bottom or the upper level by inputting the number to select the operation of the storage bin. If the upper level falls to the preset position automatically, the storage bin will be tilted down. If the lower level, the storage bin will be tilted down directly, and the upper storage bin will be reset to the upper elevating track. Move up to its set position. The invention realizes one-button control, identifies position by itself, performs corresponding actions, and is convenient for storage. The upper lifting track can be rotated and accepted.

【技术实现步骤摘要】
一种多层升降式货物存放装置的控制方法
本专利技术涉及一种多层升降式货物存放装置的控制方法，属于智能设备及智能控制

技术介绍
城市人口多，物品资源多，如何高效利用空间，合理收纳物品成为一个热点话题。城市空间宝贵，寸土寸金，充分利用空间成为了一种必然趋势。比如沿街店铺或地摊，店铺或地摊占地面积小，但是，需要很多货物要存储，直接堆码在地面或货架上，影响美观，不整齐，不便于给客人提供清洁、舒畅的购物环境。城市居家房价高，室内空间充分利用也很重要，现在提高存储空间的手段仅仅还停留在打吊柜，吊柜的深度不宜太深，否则不方便拿取存放在最里面的东西，这就大大限制了存放空间。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，其具体技术方案如下：一种多层升降式货物存放装置的控制方法，所述多层升降式货物存放装置包括中心柱和多个轨道，所述中心柱底部设置有底盘，所述中心柱可相对于所述底盘做圆周转动；轨道包括底层固定式轨道和上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，每个轨道上设置有存放仓，存放仓可在轨道上移动，中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；所述存放仓内设置有压力传感器和计时器，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；其特征在于，该驱动控制方法包括如下步骤：（1）输入存放仓的编号，将对应编号的存放仓内容显示在显示屏上，根据存放仓内的货物情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤（2），当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；（2）判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，进入步骤（3）；如果是在底层固定式轨道，进入步骤（4）；（3）控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（4）控制上层升降式轨道下降至滑道末端，然后控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（5）存放或拿取货物：将货物存进或拿出存放仓，当需要倾斜下放其他存放仓时，循环上述步骤；当需要将存放仓收回时，进入步骤（6）；（6）存放仓复位：按下复位按钮，电机启动，驱动存放仓移回到轨道上，且最终形成水平状态，进入步骤（7）；（7）显示屏显示：当存放仓复位后，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。优选地，所述滑道中设置有丝杆，所述上层升降式轨道与丝杆上的丝杆移动件连接，每根丝杆的顶部或底部设置有电机，电机驱动丝杆正传或反转，进而带动丝杆移动件在丝杆上上升或下降。优选地，所述上层升降式轨道的下边缘与丝杆上的丝杆移动件通过铰链连接，丝杆移动件的下方设置有套筒，套筒外壁设置有千斤顶，所述千斤顶的上端与上层升降式轨道的靠近中部位置连接。优选地，所述存放仓内设置有若干个隔板，所述隔板与存放仓的移动方向垂直，将存放仓分割成若干个存放空间。优选地，所述固定端和悬挂端均设置有皮带轮，所述皮带轮绷紧套设有皮带，所述存放仓朝向中心柱的一端与皮带固定连接，存放仓能够从轨道上移出以及倾斜下挂在轨道下方；所述电机的驱动轴与对应位置的皮带轮的中心轴连接，所述电机驱动对应中心轴转动。优选地，所述悬挂端设置有向下倾斜的倾斜板，所述倾斜板位于轨道悬挂端的前方，所述存放仓悬挂在轨道悬挂端时，所述存放仓的上端紧贴抵压着倾斜板，存放仓与倾斜板的倾斜角度相同；所述倾斜板的两侧设置有导向板，所述导向板与对应边的轨道外侧拼接，处于同一竖直平面。优选地，所述存放仓的两侧设置若干个向外伸出的水平杆，所述水平杆靠近其末端位置通过轴承设置有轮子，所述轨道的顶部为开口向上的“凹”字形槽，所述轮子位于轨道的“凹”字形槽中，轮子的半径大于“凹”字形槽的深度。优选地，所述轨道顶部以下为挡板，所述驱动电机位于挡板外部，与皮带轮等高度，且靠近轨道悬挂端；倾斜板拼接在挡板的底部末端。本专利技术的有益效果是：本专利技术上层升降式轨道可以为一层或者多层，增加空间利用率，且升降式轨道在不使用的情况下，可以向下旋转紧贴在中心柱四周。本专利技术通过一键式控制，操作简单，且存放仓内存放的货物直接显示在显示屏上，便于查看，且显示屏上显示存放时间以及存放货物的重量，便于使用者一目了然地了解存放仓内的存放货物的信息，提供参考。当本专利技术应用于店铺使用时，能清楚地知道自己的货物摆放时间，以及上一次打开存放仓的时间，以及在存放仓中剩余货物的重量。尤其，作为水果摆放时，效果尤其突出，显示上次打开时间，时时提醒使用者时间，防止水果存放在存放仓中被遗忘。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图，图2是本专利技术的正视结构示意图，图3是本专利技术中底层固定式轨道的结构示意图，图4是图3中的B处局部放大图，图5是图3的A向视图，图6是本专利技术的控制系统的连接图，图7是本专利技术的控制流程图，附图标记列表：1—存放仓，2—存放空间，3—隔板，4—电机，5—皮带轮的中心轴，6—挡板，7—底层固定式轨道，8—导向板，9—倾斜板，10—轮子，11—“凹”字形槽，12—水平杆，13—中心柱，14—底盘，15—上层升降式轨道，16—丝杆，17—千斤顶。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。本专利技术分别依次介绍了一种智能存放装置，以及该装置设置的智能显示系统，以及该装置的控制方法，该装置能够实现一键式启动，让存放仓从轨道上移动下来，以及装好货物后，一键式启动，存放仓自动移动到其合适的停留位置，存放仓完全位于对应的轨道上。图1是本专利技术的结构示意图，结合附图可见，本智能多层升降式货物存放装置，包括：中心柱：中心柱底部设置有底盘，所述底盘用于固定在地面上，将中心柱支撑竖直站立在地面上方；底层固定式轨道：所述中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干个水平的固定式轨道；上层升降式轨道：所述上层升降式轨道有若干个，圆周均匀分散在中心柱的四周，中心柱开设有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；每个上层升降式轨道和固定式轨道中均设置有一个能够平移出来的存放仓；，每个存放仓连接一个驱动电机，通过驱动电机驱动所述存放仓在对应的上层升降式轨道或固定式轨道中水平移动，以及移动到其末端，向下倾斜悬挂；智能控制系统：参见图6，包括CPU处理器，所述CPU处理器连接着操作面板、启动按钮和复位按钮；将所有的存放仓顺序编号，并依次顺序记录在CPU处理器中，CPU处理器与每个存放仓的驱动电机连接，使用时，在操作面板上输入存放仓的编号，点击启动按钮，对应编号的存放仓若在固定式轨道上，则存放仓直接平移出来，悬挂在固定式轨道末端，对应编号的存放仓若在上层升降式轨道上，则首先将上层升降式轨道下降至底层固定式轨道上，然后，存放仓直接平移出来，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层升降式货物存放装置的控制方法，所述多层升降式货物存放装置包括中心柱和多个轨道，所述中心柱底部设置有底盘，所述中心柱可相对于所述底盘做圆周转动；轨道包括底层固定式轨道和上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，每个轨道上设置有存放仓，存放仓可在轨道上移动，中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；所述存放仓内设置有压力传感器和计时器，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；其特征在于，该驱动控制方法包括如下步骤：（1）输入存放仓的编号，将对应编号的存放仓内容显示在显示屏上，根据存放仓内的货物情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤（2），当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；（2）判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，进入步骤（3）；如果是在底层固定式轨道，进入步骤（4）；（3）控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（4）控制上层升降式轨道下降至滑道末端，然后控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（5）存放或拿取货物：将货物存进或拿出存放仓，当需要倾斜下放其他存放仓时，循环上述步骤；当需要将存放仓收回时，进入步骤（6）；（6）存放仓复位：按下复位按钮，电机启动，驱动存放仓移回到轨道上，且最终形成水平状态，进入步骤（7）；（7）显示屏显示：当存放仓复位后，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。...

【技术特征摘要】
1.一种多层升降式货物存放装置的控制方法，所述多层升降式货物存放装置包括中心柱和多个轨道，所述中心柱底部设置有底盘，所述中心柱可相对于所述底盘做圆周转动；轨道包括底层固定式轨道和上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，每个轨道上设置有存放仓，存放仓可在轨道上移动，中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；所述存放仓内设置有压力传感器和计时器，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；其特征在于，该驱动控制方法包括如下步骤：（1）输入存放仓的编号，将对应编号的存放仓内容显示在显示屏上，根据存放仓内的货物情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤（2），当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；（2）判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，进入步骤（3）；如果是在底层固定式轨道，进入步骤（4）；（3）控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（4）控制上层升降式轨道下降至滑道末端，然后控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（5）存放或拿取货物：将货物存进或拿出存放仓，当需要倾斜下放其他存放仓时，循环上述步骤；当需要将存放仓收回时，进入步骤（6）；（6）存放仓复位：按下复位按钮，电机启动，驱动存放仓移回到轨道上，且最终形成水平状态，进入步骤（7）；（7）显示屏显示：当存放仓复位后，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚德臣，杨建伟，白堂博，寇子明，杨玉青，孙冉，温芳，庞志芬，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11