本文提供一种限位装置和手术穿刺设备。限位装置用于与穿刺装置配合使用。限位装置包括：安装架；和聚光光源，安装在安装架上，安装架移动至距离穿刺位置设定距离时，聚光光源发射的光线照射在穿刺位置。该限位装置，安装架移动至距离穿刺位置设定距离时，...

一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备。穿刺装置包括可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构用于在闭合时限位手术针、用于在打开时释放手术针；其中，第一夹持机构包括：固定夹块，固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，活动夹块的一端设...

一种手术穿刺设备，包括限位装置、穿刺装置和导向装置；限位装置包括限位机构和导轨机构；穿刺装置包括旋转驱动机构、可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构在闭合时限位手术针移动、在打开时释放手术针，旋转驱动机构用于驱动手术针转动；导向装置包...

本文提供一种穿刺装置和手术穿刺设备。穿刺装置可移动地安装在限位装置上，限位装置上设置有配合部，穿刺装置包括：本体；安装在本体上的锁合机构，锁合机构配置为与配合部相配合，用于在限位装置上将本体锁定在初始位置；和安装在本体上的解锁机构，与锁...

本文提供了一种固定装置，包括：固定架，固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部；和N个底脚，位于固定架的一侧、并可转动地安装在固定架上，固定架通过N个底脚固定在支撑面上，N≥3。该固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来...