一种手术穿刺设备制造技术

一种手术穿刺设备，包括限位装置、穿刺装置和导向装置；限位装置包括限位机构和导轨机构；穿刺装置包括旋转驱动机构、可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构在闭合时限位手术针移动、在打开时释放手术针，旋转驱动机构用于驱动手术针转动；导向装置包括可打开和闭合的第二夹持机构，第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；穿刺装置安装在导轨机构上、并可沿导轨机构移动进行穿刺，限位机构用于限定穿刺装置穿刺的深度；导向装置安装在限位装置上、并处于穿刺装置的穿刺方向的前方，用于在穿刺时对手术针进行定位和导向。该手术穿刺设备，能够解决穿刺手术时间长，穿刺成功率低，无法对小型肿瘤进行诊断等问题。行诊断等问题。行诊断等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种手术穿刺设备


[0001]本文涉及但不局限于医疗设备
，更具体地，涉及一种手术穿刺设备。

技术介绍

[0002]肿瘤是指机体细胞在各种促突变因素作用下，局部组织细胞发生突变，不断恶性增生所形成的新组织，根据其对机体的危害程度，又可将其分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类，其中恶性肿瘤也被称为癌症。
[0003]虽然肿瘤疾病严重的危害着人类的健康及生命，但肿瘤的发现时期、正确的诊断方式和及时的治疗对其愈后有着至关重要的影响。可以说，越早对肿瘤进行确认，患者的生存率越高。判断某一组织是否为肿瘤的金标准是病理学诊断，其通过提取病灶处组织，并对病灶处组织进行一系列处理和观察，从而判断该组织是否为肿瘤，或该组织为肿瘤的哪一发展阶段。
[0004]穿刺活检手术是获取病理诊断的主要途径，主要包括以下几个步骤：
[0005]首先，通过影像学扫描确定患者体内的肿瘤位置；之后，由医生规划手术路径和穿刺深度，选择穿刺点，并在患者体外进行标定，消毒和麻醉；随后，医生拿住手术针，沿之前设定好的方向刺入患者体内一定深度；再后，重新进行影像学扫描，以确认手术针是否扎中肿瘤，如果没有扎中，则重复上述流程；扎中肿瘤后，提取肿瘤组织，以供病理诊断；最后，抽出手术针，为患者消毒止血，结束手术。
[0006]目前，由于缺少相应可靠的辅助设备，穿刺手术大部分通过医生徒手将手术针刺入患者体内，医生手部的微小抖动和患者肌体组织对手术针的阻力都会使手术针在穿刺过程中偏离预设路径，存在穿刺手术时间长，穿刺成功率低，无法对小型肿瘤进行诊断等问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供了一种手术穿刺设备，能够解决穿刺手术时间长，穿刺成功率低，无法对小型肿瘤进行诊断等问题。
[0008]本专利技术实施例提供的手术穿刺设备，包括限位装置、穿刺装置和导向装置；所述限位装置包括限位机构和导轨机构；所述穿刺装置包括旋转驱动机构以及可打开和闭合的第一夹持机构，所述第一夹持机构用于在闭合时限位手术针移动、用于在打开时释放手术针，所述旋转驱动机构用于驱动手术针转动；所述导向装置包括可打开和闭合的第二夹持机构，所述第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；其中，所述穿刺装置安装在所述导轨机构上、并可沿所述导轨机构移动进行穿刺，所述限位机构用于限定所述穿刺装置穿刺的深度；所述导向装置安装在所述限位装置上、并处于所述穿刺装置的穿刺方向的前方，用于在穿刺时对手术针进行定位和导向。
[0009]在一示例性实施例中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括：固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第
一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。
[0010]在一示例性实施例中，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。
[0011]在一示例性实施例中，所述解卡结构包括：驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部位相对应，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。
[0012]在一示例性实施例中，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：第一驱动电机；传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。
[0013]在一示例性实施例中，所述卡合件上还设置有抵压臂，所述解卡结构还包括：接触开关，安装在所述容纳腔内、并与所述第一驱动电机电连接，所述卡接部和所述卡合部打开时，所述抵压臂触发所述接触开关动作而延时关断所述第一驱动电机。
[0014]在一示例性实施例中，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二驱动电机上，手术针上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0015]在一示例性实施例中，所述限位装置上设置有配合部，所述穿刺装置还包括：锁合机构，与所述配合部相配合，用于在所述限位装置上将所述穿刺装置锁定在初始位置；和解锁机构，安装在所述穿刺装置上，用于解锁所述锁合机构和所述配合部。
[0016]在一示例性实施例中，所述锁合机构包括：具有长条形的穿装孔的驱动块，可移动地安装在所述穿刺装置上，所述穿装孔的轴线与所述驱动块的移动方向相交；锁合块，穿装在所述穿装孔上、并可沿所述穿装孔的轴线方向移动，且所述锁合块的朝向所述限位装置的一端与所述配合部相配合，所述驱动块和所述锁合块之间设置有相配合的驱动配合面；和第三复位弹簧，安装在所述锁合块和所述穿刺装置之间，用于保持所述锁合块与所述配合部相配合；其中，所述解锁机构反推所述驱动块，在所述驱动配合面作用下，所述锁合块背向所述配合部移动来解锁所述锁合块和所述配合部。
[0017]在一示例性实施例中，所述解锁机构包括：具有解锁部和避让部的把手，所述穿刺装置上具有把手装拆位、把手锁定位和第三铰接部，所述把手装拆位和所述把手锁定位在所述第三铰接部的周向上相间隔，所述把手可转动地安装在所述第三铰接部上；和锁定机构，安装在所述把手上，用于将所述把手锁定在所述把手锁定位；其中，所述把手位于所述把手装拆位时，所述避让部避让所述锁合机构，实现保持所述锁合机构和所述配合部相配合；所述把手位于所述把手锁定位时，所述解锁部与所述锁合机构相配合，实现解锁所述锁
合机构和所述配合部。
[0018]在一示例性实施例中，所述锁定机构包括锁定销和与所述锁定销配合使用的第四复位弹簧，所述第三铰接部为铰接轴，所述把手上设置有铰接孔，所述铰接轴伸入所述铰接孔内，所述锁定销插装在所述铰接孔的一旁，所述把手位于所述把手锁定位时，所述锁定销锁定所述铰接轴。
[0019]在一示例性实施例中，所述限位机构包括：传动组件；和止挡件，安装在所述传动组件上，所述传动组件用于驱动所述止挡件沿穿刺方向移动至设定穿刺深度位置，所述穿刺装置上设置有配合件，所述穿刺装置沿穿刺方向移动至设定穿刺深度位置时，所述配合件抵在所述止挡件上。
[0020]在一示例性实施例中，所述限位机构还包括：第三驱动电机，与所述传动组件相配合，用于驱动所述传动组件动作。
[0021]在一示例性实施例中，所述传动组件为丝杠螺母组件或齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术穿刺设备，其特征在于，包括限位装置、穿刺装置和导向装置；所述限位装置包括限位机构和导轨机构；所述穿刺装置包括旋转驱动机构以及可打开和闭合的第一夹持机构，所述第一夹持机构用于在闭合时限位手术针移动、用于在打开时释放手术针，所述旋转驱动机构用于驱动手术针转动；所述导向装置包括可打开和闭合的第二夹持机构，所述第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；其中，所述穿刺装置安装在所述导轨机构上、并可沿所述导轨机构移动进行穿刺，所述限位机构用于限定所述穿刺装置穿刺的深度；所述导向装置安装在所述限位装置上、并处于所述穿刺装置的穿刺方向的前方，用于在穿刺时对手术针进行定位和导向。2.根据权利要求1所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括：固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。3.根据权利要求2所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。4.根据权利要求3所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述解卡结构包括：驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部位相对应，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。5.根据权利要求3所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：第一驱动电机；传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。6.根据权利要求5所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述卡合件上还设置有抵压臂，所述解卡结构还包括：接触开关，安装在所述容纳腔内、并与所述第一驱动电机电连接，所述卡接部和所述卡合部打开时，所述抵压臂触发所述接触开关动作而延时关断所述第一驱动电机。7.根据权利要求1所述的手术穿刺设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二驱动
电机和第二齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振飞，崔枭，李卓，
申请(专利权)人：北京箴石医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：