一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备。穿刺装置包括可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构用于在闭合时限位手术针、用于在打开时释放手术针；其中，第一夹持机构包括：固定夹块，固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，第一铰接部可转动地安装在固定夹块上，卡接部卡在卡合结构上、并使活动夹块和固定夹块合围成用于限位手术针移动的功能孔，解卡结构用于打开卡接部和卡合结构来释放手术针。该穿刺装置能够快速、及时释放手术针。释放手术针。释放手术针。
【技术实现步骤摘要】
一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备
[0001]本文涉及但不局限于医疗设备
，更具体地，涉及一种穿刺装置、一种导向装置和一种手术穿刺设备。
技术介绍
[0002]肿瘤是指机体细胞在各种促突变因素作用下，局部组织细胞发生突变，不断恶性增生所形成的新组织，根据其对机体的危害程度，又可将其分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类，其中恶性肿瘤也被称为癌症。
[0003]虽然肿瘤疾病严重的危害着人类的健康及生命，但肿瘤的发现时期、正确的诊断方式和及时的治疗对其愈后有着至关重要的影响。可以说，越早对肿瘤进行确认，患者的生存率越高。判断某一组织是否为肿瘤的金标准是病理学诊断，其通过提取病灶处组织，并对病灶处组织进行一系列处理和观察，从而判断该组织是否为肿瘤，或该组织为肿瘤的哪一发展阶段。
[0004]穿刺活检手术是获取病理诊断的主要途径，主要包括以下几个步骤：
[0005]首先，通过影像学扫描确定患者体内的肿瘤位置；之后，由医生规划手术路径和穿刺深度，选择穿刺点，并在患者体外进行标定，消毒和麻醉；随后，医生拿住手术针，沿之前设定好的方向刺入患者体内一定深度；再后，重新进行影像学扫描，以确认手术针是否扎中肿瘤，如果没有扎中，则重复上述流程；扎中肿瘤后，提取肿瘤组织，以供病理诊断；最后，抽出手术针，为患者消毒止血，结束手术。
[0006]目前，由于缺少相应可靠的辅助设备，穿刺手术大部分通过医生徒手将手术针刺入患者体内，医生手部的微小抖动和患者肌体组织对手术针的阻力都会使手术针在穿刺过程中偏离预设路径，存在穿刺手术时间长，穿刺成功率低，无法对小型肿瘤进行诊断等问题。还有一些医生使用穿刺装置进行穿刺，但是手术针固定在穿刺装置上之后，穿刺装置不能保证快速、及时释放手术针。
技术实现思路
[0007]本专利技术实施例提供了一种穿刺装置，能够快速、及时释放手术针。
[0008]本专利技术实施例还提供了一种导向装置和一种手术穿刺设备。
[0009]本专利技术实施例提供的穿刺装置，包括可打开和闭合的第一夹持机构，所述第一夹持机构用于在闭合时限位手术针移动、用于在打开时释放手术针；其中，所述第一夹持机构包括：固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针移动的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。
[0010]在一示例性实施例中，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述
卡合结构包括：卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。
[0011]在一示例性实施例中，所述解卡结构包括：驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部件相配合，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。
[0012]在一示例性实施例中，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：第一驱动电机；传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。
[0013]在一示例性实施例中，所述穿刺装置还包括用于驱动手术针转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二驱动电机上，手术针上设置有第一齿轮，所述第二齿轮配置为与所述第一齿轮相啮合。
[0014]本专利技术实施例提供的导向装置，包括可打开和闭合的第二夹持机构，所述第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；其中，所述第二夹持机构均包括：固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针摆动的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。
[0015]在一示例性实施例中，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。
[0016]在一示例性实施例中，所述解卡结构包括：驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部件相配合，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。
[0017]在一示例性实施例中，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：第一驱动电机；传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。
[0018]在一示例性实施例中，所述卡合件上还设置有抵压臂，所述解卡结构还包括：接触开关，安装在所述容纳腔内、并与所述第一驱动电机电连接，所述卡接部和所述卡合部打开
时，所述抵压臂触发所述接触开关动作。
[0019]本专利技术提供的手术穿刺设备，包括上述任一实施例所述的穿刺装置和/或上述任一实施例所述的导向装置。
[0020]本专利技术实施例提供的穿刺装置，卡接部卡在卡合结构上，手术针被限位在功能孔内，手术针只能在功能孔内转动，不能相对于功能孔沿穿刺方向进行移动，更利于穿刺手术顺利进行；卡合结构和解卡结构相配合，操作解卡结构即可打开卡接部和卡合结构，使得活动夹块在固定夹块上打开来对手术针进行释放，手术针释放过程更快速、及时。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0023]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿刺装置，其特征在于，包括可打开和闭合的第一夹持机构，所述第一夹持机构用于在闭合时限位手术针移动、用于在打开时释放手术针；其中，所述第一夹持机构包括：固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针移动的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述解卡结构包括：驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部件相配合，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。4.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：第一驱动电机；传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括用于驱动手术针转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二驱动电机上，手术针上设置有第一齿轮，所述第一齿轮可转动地固定在所述功能孔内，所述第二齿轮配置为与所述第一齿轮相啮合。6.一种导向装置，其特征在于，包括可...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振飞，崔枭，李卓，
申请(专利权)人：北京箴石医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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