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一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备。穿刺装置包括可打开和闭合的第一夹持机构，第一夹持机构用于在闭合时限位手术针、用于在打开时释放手术针；其中，第一夹持机构包括：固定夹块，固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和活动夹块，活动夹块的一端设置有...
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