本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于路测轨迹感知的自动驾驶车辆地图引导线生成系统。在目标车辆到达预设行驶位置时，通过配置在车辆上的多维传感器，采集环境内的多维传感信息，构建环境模型序列；根据环境模型序列和行驶规划路线，构建第一地图引...