本申请公开了一种基于SLAM导航和多传感器融合的机器人智能巡检方法与系统，属于智能导航控制技术领域，包括使用安装有多个传感器的机器人巡检车进行人工操控，在目标巡检区域进行初次巡检，使用多传感器采集车采集路线数据，结合SLAM导航算法构建...