本实用新型公开一种室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动...

本实用新型公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机...

本发明公开一种室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；...

本发明公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动...

本发明公开了一种自注意力命名实体识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取文本信息，将文本信息转换为词隐藏状态向量和句子级向量；将词隐藏状态向量输入至自注意力层，输出得到的新的词隐藏状态向量；基于新的词隐藏状态向量和句子级向量，进...

本发明公开了一种多嵌入命名实体识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取句子信息；对句子信息进行数据分析，分别获取得到句子信息对应的字向量、拼音向量和五笔向量；将字向量、拼音向量和五笔向量进行特征融合，得到特征融合结果；利用人工神...

本发明公开了一种人机交互命名实体识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取文本信息，将文本信息转换为词状态向量；利用词状态向量和全局句子状态向量，获取新的词状态向量；依据新的词状态向量进行实体识别，得到实体识别结果。该方法实现提高...

本发明公开了一种远监督关系抽取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取句子信息，将句子信息转换为文本向量；将文本向量作为输入参数，输入至深层神经网络中，输出隐层状态向量；从隐层状态向量中提取句子低维向量；将句子低维向量输入至分类器，...

本发明公开了一种多任务意图分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取文本信息，将文本信息转换为词向量；将词向量转换为第一隐藏状态向量；利用第一隐藏状态向量分别执行意图分类任务和命名实体识别任务，得到意图分类结果和实体识别结果。该方...

本发明公开了一种文档级关系抽取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取文档文本，对文档文本进行转换得到目标实体对向量、非目标实体对向量；将目标实体对向量和非目标实体对向量相结合，得到实体对结合向量；将实体对结合向量输入分类器，得到关...

本发明公开了一种文档级多轮对话意图分类方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对于每一轮对话，获取文档文本；将文档文本转换为词向量；将词向量输入自注意力层，得到意图分类结果。该方法实现提高意图分类结果的准确性。

本发明公开了一种语音情绪识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取语音数据；对语音数据进行信息提取，获取统计学特征和时间序列特征；将统计学特征和时间序列特征作为输入参数，输入至结构化递归神经网络模型中，输出得到语音情绪种类。该方法...

本实用新型提供了一种机械臂及其外力缓冲保护机构，该外力缓冲保护机构包括盘体(2)、推拉杆和可弹性变形的缓冲杆(4)，盘体(2)上设置有呈圆弧状的滑槽(21)，盘体(2)与机械臂的旋转部分固定连接，旋转部分的旋转轴线经过滑槽(21)的圆心...