一种大棚室内智能消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种大棚室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；脉冲紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；臭氧发生装置，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。本实用新型专利技术所述大棚室内智能消毒机器人，简化了消毒过程，提高了大棚室内消毒的效率。毒的效率。毒的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚室内智能消毒机器人


[0001]本技术属于温室大棚消毒设备设施
，具体涉及一种大棚室内智能消毒机器人。

技术介绍

[0002]大棚种植中，作物病害是难以避免的问题，往往种植几年后，重茬、病害越来越严重导致经济效益急剧下降，针对上述技术问题，大棚农业工作者常规的做法是对大棚进行消毒，使用的消毒方法主要包括：
[0003]对大棚室内进行熏烟消毒，在播种或定植前7至10天，每立方米用硫磺4克、锯末8克混匀，放在容器内燃烧，时间宜在晚上7时左右进行，熏烟密闭24小时；也可以按每立方米用25％百菌清1克、锯末8克混匀，点燃熏烟消毒；
[0004]对棚架、设备、工具等消毒，用1：(50
‑
100)的福尔马林水溶液洗刷或喷洒；
[0005]对土壤消毒，根据大棚土壤的病害种类选用农药，在定植前10至15天进行，枯萎病发生严重的大棚，可向垄沟或地面喷浇100至200倍福尔马林液，然后用薄膜覆盖5天，半月后药剂全部挥发完毕，即可播种和定植，或可用50％多菌灵、50％托布津或70％敌克松1000倍液喷洒土壤，拌成毒土撒布后翻入土中；
[0006]对沟(穴)消毒，每亩用50％托布津1.25千克，或50％多菌灵0.75千克，或70％五氯硝基苯1千克左右进行消毒，以上药剂要先按药粉1份和细干土100份掺拌均匀，然后撒布在定植沟(穴)内。
[0007]在实际的消毒过程中，上述大棚消毒措施存在如下技术问题：
[0008]1.消毒时间长，需要根据不同部位的消毒采取不同的消毒方式，消毒过程复杂；
[0009]2.采用化学药剂，药剂施用后会有残留，并且有刺激性味道；
[0010]3.采用烟熏方式，污染环境。
[0011]基于现有技术存在的上述技术问题，本技术提出一种大棚室内智能消毒机器人。

技术实现思路

[0012]本技术提供一种大棚室内智能消毒机器人。
[0013]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0014]一种大棚室内智能消毒机器人，包括：
[0015]激光雷达，用于获取环境点云数据；
[0016]主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；
[0017]供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；
[0018]电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；
[0019]行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；
[0020]脉冲紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连
接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；
[0021]臭氧发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧。
[0022]进一步地，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。
[0023]进一步地，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。
[0024]进一步地，所述行走装置为轮式小车或履带式小车。
[0025]进一步地，所述行走装置包括吊轨和与所述吊轨配合的轨道。
[0026]进一步地，所述主控制器还连接有环境传感器。
[0027]进一步地，所述环境传感器为温湿度传感器、PM2.5传感器、CO2传感器、光照度传感器中的一种或多种。
[0028]进一步地，所述行走装置上还设置有电子加速器，所述电子加速器连接于所述主控制器。
[0029]进一步地，所述供电装置采用交流电源或电池。
[0030]进一步地，所述主控制器还连接有功放，所述功放用于语音提示及示警。
[0031]进一步地，所述脉冲紫外线发生装置包括脉冲驱动器和连接于所述脉冲驱动器的氙气灯管，所述脉冲驱动器连接于所述主控制器。
[0032]进一步地，所述脉冲驱动器包括控制单片机、与所述控制单片机连接的高压充放电电路和预燃电路，所述高压充放电电路和所述预燃电路分别连接于所述氙气灯管。
[0033]进一步地，臭氧发生装置包括臭氧驱动装置和连接于所述臭氧驱动装置的臭氧发生器。
[0034]进一步地，所述主控制器还连接有臭氧浓度监测仪和臭氧尾气破坏器，所述臭氧尾气破坏器通过排气风机连通于大棚室内。
[0035]与现有技术相比，本技术的优越效果在于：
[0036]本技术所述的大棚室内智能消毒机器人，通过电脉冲紫外线发生装置和臭氧发生装置的配合设置，替代了大棚室内传统的消毒方式，简化了消毒过程，且不会产生刺激性味道，也不会对环境造成影响；
[0037]本技术所述的大棚室内智能消毒机器人，通过激光雷达、电机控制器和电机的配合设置，使电机能够方便的进行位置的调整，避免了存在消毒死角的问题。
附图说明
[0038]图1是本技术实施例中的大棚室内智能消毒机器人的示意图；
[0039]图2是本技术实施例中的吊轨和轨道配合的结构示意图；
[0040]图3是本技术实施例中的脉冲紫外线发生装置的示意图；
[0041]图4是本技术实施例中的高压充放电电路的示意图。
[0042]图中，1
‑
激光雷达、2
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主控制器、3
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供电装置、4
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电机、5
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行走装置、51
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吊轨、52
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轨道、6
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脉冲紫外线发生装置、61
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脉冲驱动器、62
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氙气灯管、7
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臭氧发生装置、8
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摄像头。
具体实施方式
[0043]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具
体实施方式对本技术进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]实施例
[0045]如图1所示，所述大棚室内智能消毒机器人，包括：
[0046]激光雷达1，用于获取环境点云数据；
[0047]主控制器2，连接于所述激光雷达1以接收所述环境点云数据；
[0048]供电装置3，连接于所述主控制器2以为所述机器人供电；
[0049]电机4，连接于所述主控制器2以根据所述主控制器2的指令实现电机4的动作；
[0050]行走装置5，连接于所述电机4以受所述电机4的驱动而行走；
[0051]脉冲紫外线发生装置6，设置在所述行走装置5上并随所述行走装置5一起行进，连接于所述主控制器2以根据所述主控制器2的控制产生高强脉冲光；
[0052]臭氧发生装置7，连接于所述主控制器2并在所述大棚室内产生臭氧。
[0053]其中，所述臭氧发生装置7包括臭氧驱动装置和连接于所述臭氧驱动装置的臭氧发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；脉冲紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，并连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生高强脉冲光；臭氧发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器并在所述大棚室内产生臭氧；电子加速器，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器。2.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。3.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。4.根据权利要求1所述的大棚室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有环...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海新，
申请(专利权)人：北京慧闻科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：