本发明公开了一种基于机器学习的单木分割方法，具体涉及单木分割领域；本发明通过地面扫描仪和无人机分别获取森林点云数据并配准成完整数据集，接着对点云数据预处理，然后提取几何、反射、空间分布多维特征并融合为综合特征向量；基于已标注数据，用机器...