本发明提出了一种对称交叉翼布局的无人机系统及控制方法，涉及无人机领域。包括机身结构、动力模块和飞控模块，机身结构包括呈柱形的机身和设置在机身的柱面周侧且呈对称交叉分布的四个机翼；四个机翼呈X形交叉分布或十字形交叉分布；动力模块包括电机和...