本发明公开了一种基于激光测量垂直平整度及坡度的测试方法，包括如下步骤：利用激光测量获取被测表面的三维空间坐标数据，并建立统一坐标系；对三维空间坐标数据进行预处理；将标准化点云数据输入PointNet特征提取模型，生成包含局部几何特征、全...