本发明公开了动力转子及具有其的径流式波转子轴向泄露密封结构，动力转子包括座板、叶片及刷丝封严结构，座板有两组且上下间隔布置，两组座板均为环板；多组叶片均沿环板中心孔的径向延伸布局，相邻两叶片与两组座板配合形成径向转子通道；刷丝封严结构分...

本发明公开了一种基于有限元法的自屏蔽线圈设计方法，涉及高精度磁场控制技术领域，解决在封闭磁屏蔽结构（如坡莫合金筒）内设计补偿线圈时，因线圈外部杂散磁场耦合磁屏蔽筒壁诱发涡流、导致补偿磁场失真及本底噪声升高的问题，同时需在有限空间内实现目...

本发明涉及机器人操控技术领域，公开了基于混合现实技术和无线惯性传感器的机器人操控方法及系统，包括：混合现实眼镜模块，用于接收机器人状态与环境感知信息并通过屏显界面以直观方式展示；无线惯性测量元件模块，用于测量操作人员手部运动信号并通过无...

本申请涉及信息安全密码学技术领域，特别涉及一种基于全同态加密的隐私保护排序方法、装置、电子设备，其中，方法包括：接收数据方发送的由将原始浮点型隐私数据进行预处理和加密处理得到的待排序密文；对待排序密文的任意两个数据项进行大小比较，以确定...

本申请提供一种爆震管内爆震波特性的确定方法、装置、电子设备及介质，涉及爆震波特性研究领域，本申请通过精准获取爆震管空间传播区域及多层实网格数据，结合惯性参考系下的流场控制方程求解，能完整捕捉核心流场特性。基于爆震波波速动态更新参考系初始...

本发明提供了一种基于神经网络的比例导引制导方法。该方法包括：对于当前时刻，获取目标以及飞行器的位置、姿态信息；基于目标以及所述飞行器的位置、姿态信息，分别使用神经网络以及比例导引律生成控制量；以及对于分别使用神经网络以及比例导引律生成的...

本申请提供一种打磨轨迹确定方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：采集待打磨叶片的表面轮廓点，并基于标准叶片的三维模型，获取用于表征标准叶片的表面轮廓的理想轮廓轨迹；确定实际轮廓轨迹的数据特点，得到初始去噪轮廓轨迹；针对初始去噪轮廓轨...

本发明属于离子风推进器技术领域，尤其涉及一种共用电极结构的多级离子风推进装置，包括多个沿气流方向依次排布的离子风发生单元，每个单元由导电支撑结构及其上的电离针尖组成，在高压电场作用下用于电离空气；多个单元之间通过绝缘支撑结构相互隔离并串...

本申请提供温度梯度可控的微纳米颗粒热泳实验系统，包括微通道模块，其具有承载部以及设置于承载部上的能够承装待测颗粒悬浮液的微通道部，微通道部具有多组，多组微通道部具有不同尺寸参数；还包括温控模块，其具有温度控制部、与温度控制部连接的温度传...

本发明公开了人工心脏瓣膜耐久性评测设备及测试方法，涉及疲劳测试技术领域，设有驱动单元、分配容器、多个测试单元、测控单元及测试平台。驱动单元由直线电机、气缸等构成，驱动相关部件运动；分配容器连通于气缸无杆腔；各测试单元含波纹管、连接管、瓣...

本发明涉及一种适用于高低温场景的电流注入探头‌，包括腔体、磁芯、扁铜线和N型连接器，磁芯设于腔体内，扁铜线缠绕在磁芯上，N型连接器设于腔体侧壁并接于扁铜线，磁芯包括上下层叠的第一磁环、第二磁环、第三磁环、第四磁环，第一磁环、第二磁环、第...

本发明涉及民用飞机设计技术领域，公开了用于评估超声速民机起飞特征速度适航性的仿真系统，包括有：超声速民机的基准特征速度设计单元（100A）、起飞特征速度的数字化考核任务单元（100B）、超声速民机的起飞特征速度的约束条件单元（301A）...

本发明涉及分布式网络服务性能评估技术领域，具体涉及一种分布式网络服务系统性能裕量分析方法，包括：定期采集各组件的QPS、CPU和RT数据，拟合得到CPU‑QPS曲线以及RT‑QPS曲线，确定各组件RT‑QPS曲线的拐点响应时间；基于各组...

本申请提供一种基于触觉的机器人装配方法、装置和机器人。本申请提供的方法，包括：在检测到插入过程存在卡阻时，从触觉传感器获取触觉图像，对触觉图像进行特征提取，并基于连续帧触觉图像对应的特征图确定触觉流图像；根据各个靶点的位移变化量，确定各...

本申请提供一种工业机器人绝对定位精度补偿方法和装置。本申请提供的方法，包括：确定精度补偿模型训练的多目标，多目标至少包括训练维度的子目标和补偿精度维度的子目标；确定深度置信网络待训练的原始参数集合；计算原始参数集合中各个参数对多目标的影...

本发明公开了一种蠕变‑氧化交互作用下的镍基单晶高温合金蠕变变形预测方法及装置，属于材料工程与计算力学技术领域，该方法基于镍基单晶高温合金在真空和大气环境下蠕变试验后的微观组织分布特征，建立考虑氧化影响的动态生长多层几何模型，并基于试验观...

本发明公开了一种基于多层非极大值抑制的SAR舰船目标检测方法及装置，属于SAR图像智能处理技术领域。方法包括：将待检测SAR图像进行多尺度有重叠裁剪分块，得到多尺度SAR切片；利用预先训练好的SAR舰船目标检测网络，针对每一个切片输出目...

本申请提供一种机器人混合视觉伺服定位方法、装置和设备。本申请提供的方法，包括：在当前位姿下，采集曲型工件的视觉图像，采集机器人末端到曲型工件的距离数据；从视觉图像识别出特征点，并确定预装配孔的圆心的像素坐标；根据距离数据确定深度信息，并...

本发明提出一种融合多样态图像特征的待检测图像识别方法及系统，属于深度学习领域和计算机视觉领域，包括：S1：提取待检测图像的文本数据和图像特征，将输入提示词引导大语言模型，获取并融合描述含义的文字和图像特征的提示词，得到的图像文本描述；将...

本发明公开了一种具有超宽频和强吸收的铁基非晶纳米晶电磁波吸收材料及其制备方法。采用脉冲放电法对Fe‑Si‑B非晶合金薄带进行熔融后获得微米粒径的表面氧化的高球形度Fe‑Si‑B非晶纳米晶合金颗粒。由于产物具有合适的电阻率和软磁特性，在2...