本发明公开一种支持审计交易的分布式隐私身份管理系统，涉及身份管理领域，交易用户分别向对方发送身份认证请求；当身份声明方收到身份认证请求时，身份声明方根据身份凭证与当前身份管理员委员会发布的公共参考字符串生成身份认证零知识证明并发送至验证...

本发明公开了基于折叠脉冲图像的脉冲星周期估计和周期误差计算方法，属于脉冲星导航技术领域。所述方法通过对脉冲光子序列采取同一个预估周期与特定模块数，进行一段时间的脉冲数据折叠，通过图像的展宽特征初步判断周期估计是否正确；设计一种多层感知机...

本申请提供一种基于2D高斯曲面片的定位与地图构建方法及相关装置，涉及同步定位与地图构建领域。通过获取移动平台在当前位置拍摄的待处理图像；其中，待处理图像包括有深度信息；并根据待处理图像对当前已构建的历史2D 高斯地图进行更新，得到新的2...

本发明涉及计算机视觉与智能信息处理技术领域，具体为基于YOLO+OCR的机械加工图纸加工信息提取方法，包括以下步骤：对机械加工图纸依次进行灰度化处理、高斯滤波降噪和Canny边缘检测，提取与筛分图框与绘图区；采用YOLO‑OBB算法检测...

本发明公开了一种基于分形结构引导演化的流‑热耦合拓扑优化方法，包括：根据优化域的几何边界条件与热流密度分布，构建具有空间自相似特征的分形几何初始结构，通过可调参数控制分形几何初始结构的分支层级、尺度比及空间嵌入位置，形成多尺度扰动的材料...

本发明公开了一种基于onshape的参数化模型建模数据转换方法及系统，涉及建模技术领域，包括：步骤1：利用python的request库向onshape平台发送API请求调用API接口；步骤2：接收onshape平台的API接口反馈的参...

本发明公开一种无人机的经济飞行速度确定方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤。步骤一：建立空气阻力能耗模型；步骤二：建立反冲重力做功能耗模型；步骤三：建立悬停投递能耗模型；步骤四：建立飞行动能/势能损失模型；步骤五：建立无人机“电能‑机...

本申请公开了一种基于天基观测的有云场景光谱辐亮度仿真方法及相关装置，涉及光谱辐亮度仿真技术领域，包括：获取含云层、大气、位置及波段的仿真参数；利用Mie散射理论计算云层光学特性系数，结合Kramers‑Kronig关系求解云层折射系数；...

基于着舰速度约束的舰载机着舰约束模型构建方法，有利于建立舰载机起降数值仿真环境，通过闭环仿真试验完成复杂环境下舰载机起降安全约束分析，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立舰载机着舰速度对舰载机在航母甲板上安全着舰的约束指标，所述约束指...

本申请提供面向富接触操作任务的机器人技能学习与控制方法和装置。本申请提供的方法，包括：采集人类演示数据；所述人类演示数据至少包括末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据；基于所述末端执行器位姿数据与刚度矩阵数据，通过时间对齐、概率分布建模及新状...

本申请公开一种飞行器地面综合操纵控制实验平台，该飞行器地面综合操纵控制实验平台包括：实验平台本体，实验平台本体具有内腔，飞行器位于内腔内；风力模拟组件，风力模拟组件设于内腔的第一侧壁上，第一侧壁与飞行器的机头相对；姿态调整组件，姿态调整...

本发明涉及供应链供需协同的扩散强化预测控制方法，属于智能控制与供应链管理技术领域，解决了现有技术中供应链控制中建模精度不足、泛化能力弱的问题，包括：S1：供应链网络化系统建模，包括建立供应链网络化系统的离散动力学模型，对离散动力学模型中...

本申请提供一种机器人打磨工艺多目标优化方法和装置。本申请提供的方法，包括：根据目标对象的特征信息和机器人动力学特性确定打磨参数；筛选打磨效果评估因素；按照所述打磨参数对试验品进行打磨，构建包含成对的历史打磨参数和历史打磨效果的参数匹配表...

本发明公开一种冠状面辅助的柔性膝关节外骨骼机器人系统，包括动力传输与控制系统、腰部绑缚带、大腿绑缚组件、刚性承载组件和小腿绑缚带。其中动力传输与控制系统安装于腰部绑缚带上，包括控制系统及由电机驱动的线轮，鲍登线经线轮引出后经大腿绑缚组件...

本发明公开了一种新型互易性谐振干涉结合式集成光学陀螺传感及检测方法，属于集成光学陀螺领域；首先，搭建集成光学陀螺光路传感模块，激光器发出光依次经环形器和相位调制器后分束并调制，经谐振腔的直通端耦合器再次被分束，其中两束光从直通端经隔离器...

本发明涉及一种超高温超宽谱材料光学测试平台，用于超高温热防护材料的测试。采用双纳秒超快激光源实现410nm‑4800nm光谱范围的连续覆盖；通过单色仪设置在样品前预先对光源发出的光进行处理避免了在样品后用单色仪分波长并不能还原样品对每个...

本发明公开了一种面向纵向联邦学习的数据价值评估方法和装置，属于数据处理技术领域，解决纵向联邦学习中数据价值量化困难隐私泄露风险高以及第三方服务器可能返回虚假结果的技术问题。所述方法通过枚举各方特征值组合构建交集基数计算任务列表；为任务派...

本发明公开了一种基于输入激励的压电执行器迟滞精细辨识与补偿方法，属于微纳控制技术领域，包括：在输入激励辨识阶段，基于Bouc‑Wen模型建立压电执行器动力学模型，设计分段斜坡形式的电压输入激励信号，并建立压电执行器增广动力学模型；基于压...

本发明提出一种图像局部扩散模型篡改内容检测方法及系统，属于图像处理领域，包括：S1：构建基于知识蒸馏的师生网络，用于获取输入图像的重构特征，并提取重构特征与输入图像间的特征差异作为异常特征；S2：将异常特征输入双注意力分割网络，得到位置...

本发明公开了一种高效无干扰的辐射发射试验现场测控装置及方法，所述装置包括：现场测控终端，部署于半电波暗室内部，供测试人员手持或佩戴；所述现场测控终端集成了人机交互单元和数据处理与显示单元；无射频干扰通信平台，用于构建测试系统与控制系统之...