本发明提出一种多人跟踪的大视角光场3D显示方法，所述方法通过实时跟踪观看者位置，统计观看者人数，计算观看者位置信息最优解，从而实时更新光场3D片源，偏移3D观看视区，在不改变光场3D显示屏硬件的前提下，使3D观看视区内包含最多的观看者，...

本发明涉及大语言模型的智能决策领域，尤其涉及一种基于大语言模型的空战过程中决策到行为的下达方法，包括步骤：S1:微调用数据收集:数据来源包括实战飞行日志、仿真实验数据和专家规则数据；S2:微调用数据分类、处理:将步骤S1收集的原始数据进...

本发明提出一种双层宽频带主动隔振系统设计方法，主动隔振系统由分别可独立隔振控制上下两层的主动隔振器构成，不同层主动隔振器分别设置不同的振动抑制频率段，通过求解构建的优化问题获取每一层主动隔振器对设定振动抑制频率段振动抑制的控制器参数。按...

本发明涉及航空器飞行动力学技术领域，公开了一种考虑机翼柔性变形的长航时无人机稳定性分析方法，包括：建立机翼柔性变形结构动力学和飞行动力学耦合方程；基于耦合方程，根据牛顿‑拉夫逊迭代法求解初始精确平衡点；基于初始精确平衡点，根据拟弧长延拓...

本发明涉及语音识别技术领域，更具体的涉及一种面向语音识别任务的可控对抗样本生成及测试方法，包括以下步骤：测试任务信息导入，提供测试任务信息输入接口，获取被测语音识别模型的相关参数、音频数据集信息、待选择原始样本数量、对抗样本强度初始值、...

本发明提供了一种力感知穿刺针集成装置，包括：底座、第一夹具、第二夹具、第三夹具和推动底座；第一夹具和第二夹具均固定设置于推动底座上；第一夹具、第二夹具和第三夹具上均设有能够调节径向尺寸的锁紧孔；第三夹具设置于推动底座上，推动底座与底座滑...

本发明公开了一种特殊环境下人体呼吸气体代谢组学分析方法及系统，涉及生物医学检测技术领域，方法包括：在特殊环境下采集呼吸相关参数，利用训练好的基于LSTM的呼吸识别模型进行呼吸识别，采集呼气阶段气体作为检测样本；采集不同运动水平的代谢产物...

本申请公开了一种异构集群分布式有限时间分组编队跟踪控制方法及装置，涉及集群协同优化控制领域，该方法包括：建立异构集群系统的动力学模型及子组参考轨迹优化模型；所述异构集群系统包括若干子群组，每一所述子群组包括若干智能体；基于所述动力学模型...

本发明属于航空气象监测技术领域，涉及一种基于三维激光雷达的机场主导能见度自动测量方法及系统，所述方法包括：利用激光雷达对机场进行全空间扫描，以采集回波信号；对回波信号进行预处理和校准；基于反演算法对预处理后的回波信号进行大气消光系数反演...

本发明公开了一种基于轨迹控制点过载的飞行器三维路径生成方法，包括：S100：接收输入的控制点信息，并顺次连接控制点形成折线型初始航迹；S200：计算折线型初始航迹中各转弯处的转弯平面法向量；S300：基于圆弧协调转弯约束，根据转弯处控制...

本发明公开了一种基于永磁体的可调旋转磁场发生器系统及其工作方法，包括永磁体、磁铁固定器、滑块、滑轨、滑轨边缘限位器、滑轨中心限位器、滑轨夹具、电机、铝型材支架；通过调整可调旋转磁场发生器中两磁铁之间的距离，根据所述距离调整中心磁场的磁场...

本发明公开了基于分布式可换向动力全向协同控制的飞翼太阳能无人机，涉及飞行器设计技术领域，包括机舱，机舱的两侧对称设置有飞翼平台，飞翼平台上设置有可换向动力组件，可换向动力组件包括支撑单元和驱动单元；机舱内部设置有多模态飞行控制组件。本发...

本发明涉及一种锂离子电池中多晶结构正极极片机械失效的评估方法，属于锂离子电池技术领域，本发明通过不同压入面积的纳米压痕测试，可以分别评估晶粒本征性能、晶界应力集中程度和二次颗粒晶界完整性，提供了多维度的评估手段；本发明通过定量的力学性能...

本发明提出一种惯性测量系统稳定回路冗余传感器系统失稳恢复方法，属于惯性测量领域；首先，针对三框架四轴稳定平台，进行物理建模分析并设计抗随机干扰的非线性积分滑模控制器；然后，对该稳定平台配置冗余传感器；根据稳定平台各个框架间的转动关系，进...

本发明公开了一种复合阀控液压加载模块及伺服电机泵动静态性能测试系统，涉及伺服电机泵测试技术领域，复合模块由负载外控单元、待测电机泵单元和含插装阀及第二比例溢流阀的负载模拟单元构成。插装阀连通被测电机泵出口油路与控压油路，后者经第二比例溢...

本申请属于图像处理技术领域，具体而言涉及一种基于扩散模型低光增强策略的双流3D目标检测方法及系统，方法包括，获取输入图像，基于输入图像得到的光照图判断输入图像是否为低光图像；当输入图像为低光图像时，通过预训练的扩散模型进行图像增强，得到...

本发明公开了一种基于表征自分配和聚类属性的正反馈自监督学习方法，属于计算机视觉领域，具体为：首先，搭建由数据增强模块、编码器、投影头和可选的预测头组成的联合嵌入架构JEA；然后，给定图像的输入集合D随机采样一组图像输入到数据增强模块，得...

基于钩坡距约束的舰载机着舰约束模型构建方法，有利于建立舰载机起降数值仿真环境，通过闭环仿真试验完成复杂环境下舰载机起降安全约束分析，特别是为确定保障舰载机着舰安全的着舰包络提供技术支持，包括步骤1，建立舰载机着舰钩坡距对舰载机在航母甲板...

本发明公开了一种机械零部件三维模型视图获取和处理方法，属于机械设计技术领域；方法包括如下步骤：获取每个零件三维模型的投影视图；获取零件草图，并对零件草图进行预处理，获得最终草图；对最终草图和每个投影视图进行同域相似度计算；基于同域相似度...

本发明提出一种微弱信号自适应增强方法，包括：通过特征提取模块对含噪输入信号进行时频变换并提取特征，形成综合特征向量，所述特征提取模块融合时频变换与轻量化卷积网络；将所述综合特征向量输入势函数生成网络，所述势函数生成网络基于多层感知机结构...