本发明公开了一种面向自动测试行业的仪器资源池构建方案，所述方案通过仪器标准化描述和动态链接库封装，实现了仪器资源的自动识别、统一管理与高效调用。所述方案步骤如下：(1)规范仪器描述语言，以XML格式形成仪器配置文件；(2)封装仪器驱动为...

本公开的实施例公开了基于几何约束的单目四维视频生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对单目视频帧序列进行视频几何动态信息提取，得到视频几何动态信息；根据静态区域三维点云，对初始深度图序列进行对齐校正，生成对齐校正后深度图...

本发明涉及目标识别技术领域，公开了一种基于整体与局部的星载SAR图像的舰船目标识别方法。包括：将待识别的星载SAR原始图像输入训练好的舰船识别模型，得到初始识别结果；舰船识别模型是基于多个已知类型舰船的整体SAR图像训练得到的；分别基于...

本发明提供一种基于一维反问题的涵道风扇设计方法，属于电驱涵道风扇设计领域，包括：在电驱涵道风扇控制体内沿流线设置四个计算站，得到电驱涵道风扇参数化模型，基于电驱涵道风扇参数化模型，根据设计指标得到电驱涵道风扇的力效与总压比的函数关系根据...

一种适用于仿生微型扑翼飞行器的可展开脱落球型外壳，属于微型扑翼飞行器领域。微型扑翼飞行器的扑翼大多结构轻薄易损、迎风面积大，不利于远距离输送和执行任务。该机构包括固定装置、球壳装置、展开装置、夹持‑释放装置、驱动装置，能够通过球壳瓣的闭...

本申请实施例提供一种训练数据的生成方法、电子设备、存储介质及产品。该方法包括：获取待处理的知识文本，知识文本用于生成待训练问答模型的训练数据；对知识文本进行数据提取，得到目标知识数据；根据目标知识数据，生成多个初始问题；根据多个初始问题...

本申请公开了一种基于优化的双无人机吊运刚性负载路径规划算法，涉及无人机技术领域。方法包括：构建无坐标动力学模型，描述负载和无人机的位置及姿态；采用微分平坦性，生成平滑轨迹；通过动力学模型约束的A*算法初始化轨迹，结合全状态安全约束和动态...

本发明涉及一种复杂环境下空地协同的集群时变编队控制方法，属于无人机集群规划与控制技术领域，解决了集群编队不能同时兼顾轨迹平滑性、避障安全性与编队稳定性的技术问题。本发明的集群时变编队控制方法考虑了无人机集群安全可靠飞行的复杂环境下，基于...

本发明涉及一种光纤速度传感器测试装置及其测试方法，装置包括保温防护组件，保温防护组件内安装有测试模块以及控制器，测试模块包括：温度调节单元、旋转测试单元以及传感器移动单元，控制器包括自检单元、距离极限测试单元、温度极限测试单元、速度极限...

本发明公开了一种分布式保偏光纤光栅氢气传感系统，涉及光纤氢气传感技术领域，包括光纤光栅解调仪和多个传感单元；传感单元中多个光栅周期不同的保偏光纤光栅氢气传感头通过第一连接光纤串行连接；光纤光栅解调仪包括多个通道，通道通过第一连接光纤与传...

本发明属于超导电机技术领域，涉及一种混合励磁超导单极发电机方案，整体包括电机壳体1，定子模块2，转子模块3，超导励磁磁体4，电机端盖5，左被铁壳体11，右被铁壳体12，左螺旋冷却水道13，右螺旋冷却水道14，进液口131，出液口141，...

本申请提供一种面向半结构化环境的机器人路径规划方法和装置。本申请提供的方法包括：在对全局路径进行局部优化的过程中，针对机器人在下一个时间窗口内无碰撞的每个速度对，计算机器人与目标点的第一距离、机器人与静态障碍物的第二距离、机器人与动态障...

本发明公开了基于DSP的原子磁强计旋光角自适应检测系统及方法，属于量子精密测量技术领域。通过ADC电路采集光强信号，并利用带遗忘因子的递归最小二乘（RLS）自适应滤波算法实时解调旋光角信号，结合琼斯矩阵建模和正交解调技术反演磁场强度，提...

本发明公开了一种适用于超声图像的结节检测方法。该方法包括以下步骤：利用集成空间自适应形变增强模块的骨干网络对输入的超声图像进行特征提取，引入可变形卷积提升对不规则边缘区域的感知能力；构建融合全局与局部信息的特征增强模块，基于傅里叶变换和...

本发明公开了一种基于墙面结构的室内激光点云配准方法。具体的实现步骤如下：(1)室内激光点云地面和天花板提取；(2)基于地面和天花板约束的墙面筛选；(3)基于点云密度的虚影去除；(4)基于点云局部特征的NICP配准。该方法涉及激光点云配准...

本发明涉及一种基于注意力机制长短期记忆网络(LSTM)模型的抽运光功率误差建模与补偿方法，以解决无自旋弛豫(SERF)惯性测量系统因抽运光功率波动而产生的标度因数漂移与零偏不稳定问题。首先，通过环形光电探测器(PD)非接触式监测抽运激光...

本公开的实施例公开了基于高斯点云致密化的四维视频生成方法、装置和设备。该方法的一具体实施方式包括：对单目视频帧序列进行视频帧特征信息提取，得到视频帧特征信息；对初始三维点云进行离散高斯化，得到初始三维高斯点云；生成第一高斯点云；进行复制...

一种基于原子相干态操控的磁场梯度测量方法与装置，通过微波脉冲调制碱金属原子超精细能级结构，利用参量频率转换将载波信号转换为偏振正交的光学边带，将双原子气室的差分磁场编码于光学边带频率中；采用偏振分束器将载波与光学边带分离后，提取双原子气...

本申请提供的机器人钻铆工艺参数推荐方法和装置，包括：计算目标加工质量参数与历史加工方案的加权余弦相似度，基于加权余弦相似度筛选出备选加工方案集；判断备选加工方案是否满足预设规则库中的规则的触发条件，得到判断结果；根据判断结果、各个备选加...

本申请提供一种基于视觉的机器人装配方法、装置和设备。本申请提供的方法包括：初始化TD3模型和行为克隆模型；在初期训练TD3模型、TD3模型通过与仿真环境交互，随机探索并生成视觉图像对应的动作时，将视觉图像、动作、该动作的奖励值存入经验回...