本发明公开了一种基于激光雷达点云的混合模式对抗攻击方法及系统，所述方法包括：获取原始点云；对原始点云依次进行频域变换、扰动和逆变换处理，生成扰动点云；基于扰动点云生成初始对抗性点云；对初始对抗性点云进行优化得到第一对抗性扰动，包括：基于...

本申请涉及一种基于身份隐私保护和经济激励的去中心化联邦学习方法，其中，方法包括：基于预设去中心化网络和目标任务发布者，发布目标联邦学习任务，并确定目标联邦学习任务的经济激励机制和隐私保护要求，以确定接收目标联邦学习任务的数据所有者；数据...

本发明提供了一种自适应番茄生长姿态的采摘执行器，包括：第一驱动组件、后固定架、套框、前活动架、第二驱动组件以及图像采集组件；图像采集组件与第一驱动组件连接；后固定架和套框与第一驱动组件驱动连接，第一驱动组件用于驱动后固定架和套框转动，调...

本发明涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种低空空域的无人机无热点航迹快速规划方法及系统，包括：接收无热点航迹规划请求，基于无热点航迹规划请求确定无热点航迹规划的约束条件；基于起始位置、结束位置和约束条件，在八进出点栅格空域模型构建的时...

本申请涉及一种基于DRB协议的安全数据生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：根据预设的陷门可验证延迟函数生成DRB协议中每个参与者对应的陷门，并利用可验证秘密共享策略将每个陷门分发给每个参与者；选举DRB协议当前的领导者，并根据每...

本发明公开了一种基于先验知识引导的超声图像甲状腺结节检测装置，该方法将先验知识和结节分布特性融入深度网络，包括两个阶段：第一阶段多尺度粗检测模块ThyroidDetⅠ设计了一个多尺度基于区域的检测网络来学习金字塔特征，以检测不同特征尺度...

本发明提供了一种具有层间波锁结构的纤维树脂基复合材料及其制备方法，涉及纤维树脂基复合材料技术领域。所述具有层间波锁结构的纤维树脂基复合材料，包括通过热压层叠结合的若干层单向纤维树脂布和若干层织物纤维树脂布；所述单向纤维树脂布和织物纤维树...

本发明公开一种基于NCA度量学习的变工况发动机健康评估方法、装置及电子设备，其方法包括：构建长短期记忆卷积自动编码器LSTMCNN_AE特征提取模型，利用发动机训练集数据对所述LSTMCNN_AE特征提取模型进行训练，得到训练好的LST...

本发明公开了一种心脏封堵器的疲劳测试装置，包括供液单元和夹持单元，供液单元包括能够容纳测试溶液的储液机构，储液机构能够与动力机构相连；夹持单元包括第一接头和第二接头。将心脏封堵器的心脏封堵器置于第一接头和第二接头之间，第一接头与第二接头...

本发明提出了一种基于相差修正的快速脉冲周期估计方法。所述方法包括：步骤一、确定折叠波形相位差与周期估计误差之间的映射关系；步骤二、分时段对波形进行折叠并计算折叠波形相位差，依据所述映射关系计算周期估计误差；步骤三、设定精度阈值，当折叠波...

本发明公开了一种分布式K－H－V型渐开线少齿差关节模组，是应用于蛇形机械臂上的关节处；关节模组由三组旋转驱动单元、机架、内齿轮、外齿轮组成，传动过程中偏心轴转动带动内齿轮为转速输出，则外齿轮平动。三组旋转驱动单元分别安装在内齿轮与外齿轮...

本发明涉及一种多维度的编队航天器安全态势评估方法。该方法通过计算一次威胁事件中的评价威胁的各种要素，加权求出多威胁目标复合情况下的手段强度、时间紧迫度、空间紧迫度、规模紧迫度，以计算编队航天器整体的态势烈度。具体计算方法为：步骤一：威胁...

本发明公开了一种基于液态金属的可重构天线及极化重构方法,所述可重构天线包括由上至下依次设置的贴片层（1）、第一透明基板（2）、第一泡沫层（3）、第一地层（4）、第二透明基板（5）、第二泡沫层（6）、第三透明基板（7）和第二地层（8）；所...

本发明涉及蒙皮制孔的技术领域，尤其涉及一种可换轨的飞机蒙皮大面积爬壁制孔系统和制孔方法，包括爬行轨道线、换向导轨和爬壁制孔机器人；爬行轨道线支撑在蒙皮的待制孔侧，换向导轨为多个且对应支撑在爬行轨道线的同侧一端或两端，其有益效果是换向导轨...

本申请公开了一种基于钳位电路的短路工况动态电阻测试电路和方法，所述动态电阻测试电路包括：钳位电路和短路测试电路，所述钳位电路和所述短路测试电路分别与待测器件的两端相连；所述短路测试电路用于在所述待测器件的短路测试阶段为所述待测器件提供短...

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种5G AeroMACS多业务无线资源动态优化方法，包括：建立基于5G AeroMACS的多用户NOMA无线通信系统，包括5G AeroMACS基站和多个通信用户实时通信；基于通信的业务优先级和传输...

本公开涉及密封结构技术领域，尤其是提供一种唇形密封结构优化方法、设备、介质和计算机程序产品。上述唇形密封结构优化方法包括：定义待优化唇形密封的织构参数；对待优化唇形密封的织构参数进行流固热多场耦合分析，获得密封性能参数；基于织构参数和密...

本发明涉及电磁计算领域，具体涉及一种共形网格的频域电磁计算方法。技术方案包括：对计算区域，根据其材料属性和结构属性的不同，划分为内区域和外区域，对内区域和外区域采用相同的网格进行剖分，得到共形网络；建立外区域最终方程的泛函，并将外区域及...

本发明涉及性能衰退趋势预测技术领域，提供一种基于分层联邦学习的电池性能衰退趋势预测方法、装置和电子设备，其方法包括：构建自下而上分别为本地服务器、边缘服务器和一个云服务器的用于电池性能衰退趋势预测的分层联邦学习架构；获取存储在每个本地服...

本申请公开了一种机器人运动策略模型优化方法及相关装置，涉及人工智能领域，该方法包括基于自主交互回放数据记忆库，对机器人运动策略模型进行初步训练，得到初步训练的机器人运动策略模型；根据第二机器人执行任务时的情况，判断是否有不满足要求的场景...