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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36741项专利
一种基于拓扑熵的群体系统复杂性度量方法技术方案
本发明公开了一种基于拓扑熵的群体系统复杂性度量方法,属于群体运动的复杂性度量领域,具体为:针对待度量的群体系统,获取群体运动中每个智能体的轨迹沿着当前智能体的三个轨迹X<subgt;i</subgt;,Y<subgt;...
一种基于星间相对位置矢量测量与GNSS组合的高轨卫星自主轨道确定方法技术
本发明提出了一种基于星间相对位置矢量测量与GNSS相结合对高轨卫星自主轨道确定方法,利用位于一颗GEO轨道的GNSS卫星对未知状态的两颗高轨卫星之间同时进行绝对轨道确定,属于自主导航领域。具体步骤为:构建卫星在GEO轨道(地球静止轨道)...
一种用于瞬时大功率载荷的恒流供电单元制造技术
本发明提出了一种用于瞬时大功率载荷的恒流供电单元,它涉及一种基于超级电容的新型恒流供电单元的系统组成及原理,属于电源系统设计领域,旨在为解决瞬时大功率载荷在卫星平台的供电难题提供一种通用方案。本发明提出的供电单元主要由恒流充电模块、超级...
一种基于尺度变换的安全两方数值比较方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于尺度变换的安全两方数值比较方法及装置,涉及数据安全领域,该方法包括:计算请求方向两个参与方节点发送两方数值比较请求;参与方节点接收到两方数值比较请求后,在本地对私有数据依次进行尺度变换和线性放缩处理,得到加密向量;参...
分布式医学图像分类方法技术
本发明公开了一种分布式医学图像分类方法,包括以下步骤:获取各个分中心的医学图像并进行预处理;将预处理后的医学图像输入至训练后的图像参数特征提取器中进行处理,获得图像参数特征;基于所述图像参数特征将所述医学图像归类到相应的图像参数类别中,...
一种机械臂路径规划方法及系统技术方案
本申请涉及机械臂控制技术领域,公开了一种机械臂路径规划方法及系统,其中,所述方法包括:在仿真环境中,基于机械臂末端的当前位姿和目标位姿,生成奖励函数,基于奖励函数对深度强化学习网络进行训练,得到全局规划路径;以全局规划路径为示教,构建动...
一种多故障模式发动机剩余寿命预测方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明公开一种多故障模式发动机剩余寿命预测方法、装置及电子设备,其方法包括:获取不同故障模式下训练发动机的健康评估时序曲线,并选取两个故障模式下的训练发动机的健康评估时序曲线;构建由两个Siamese网络和一个GRU网络构成的SN‑GR...
一种面向概念设计阶段的机翼气动外形优化方法技术
本发明涉及一种面向概念设计阶段的机翼气动外形优化方法,属于飞行器设计技术领域,本发明将翼型弯度厚度解耦优化,能够在翼型优化过程中考虑到二维与三维的耦合效应,有效降低设计空间维度,兼顾优化诱导阻力与零升阻力;本发明采用合理的解耦设计和快速...
一种基于边缘计算的水质监测系统模型构建方法、装置及计算机设备制造方法及图纸
本发明提供一种基于边缘计算的水质监测系统模型构建方法、装置及计算机设备,涉及水质监测技术领域。本发明旨在解决传统水质监测技术中存在的数据处理延迟和实时性不足的问题。关键步骤包括采集端布置在水体的关键监测点处采集水质参数,发送到边缘端进行...
电池性能衰退趋势预测方法、装置和电子设备制造方法及图纸
本发明涉及性能衰退趋势预测技术领域,提供一种电池性能衰退趋势预测方法、装置和电子设备,其方法包括:获取电池已有的性能衰退趋势数据,并通过多项式拟合所述电池已有的性能衰退趋势数据,得到大尺度条件下的预测性能衰退趋势数据;构建时间卷积神经网...
一种基于密度聚类-支持向量机和多时刻预测加权的发动机群故障模式识别方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明公开一种基于密度聚类‑支持向量机和多时刻预测加权的发动机群故障模式识别方法、装置及电子设备,其方法包括:基于主成分分析PCA分别对训练发动机性能参数和测试发动机性能参数进行降维处理,得到训练发动机低维性能参数和测试发动机低维性能参...
基于训练场景的大模型安全风险评价方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于训练场景的大模型安全风险评价方法及装置,其中,方法包括:基于目标大模型的训练场景信息进行微调训练,得到微调模型;基于攻击指令对目标大模型进行攻击,得到被攻击模型和中毒样本;基于防御指令和中毒样...
一种温度场、变形场同步测量方法及其系统技术方案
本发明涉及基于激光散斑DIC和温度场算法测温的温度场变形场同步测量系统及方法,包括3CCD彩色相机、镜头、三波段滤波片、单色光源、机械支撑调节平台、三角支架和计算机;利用蓝光激光主动照明试验件,并用3CCD彩色相机采集变形前后高温试样表...
一种非共形网格的频域电磁计算方法技术
本发明涉及电磁计算领域,具体涉及一种非共形网格的频域电磁计算方法,能够实现复杂集成电路结构的高效电磁计算。技术方案包括:对计算区域,根据其材料属性和结构属性的不同,划分为内区域和外区域,对内区域和外区域分别选择对应不同的剖分尺寸,得到非...
一种静止轨道微波辐射计定标系统在轨定标精度评估方法技术方案
本申请提供了一种静止轨道中应用的微波辐射计定标系统的在轨定标误差评估方法、设备及计算机可读存储介质,该申请通过确定定标冷源的误差、定标热源的误差、对地观测辐射亮温的误差,以及地球目标亮温,并基于此来评估微波辐射计定标系统的在轨定标误差,...
一种数据驱动的基于等价空间工控系统重放攻击检测方法技术方案
本发明公开一种数据驱动的基于等价空间工控系统重放攻击检测方法,包括从工业控制系统中获取连续多个时刻的输入量和输出量数据;构建历史数据矩阵并计算零化矩阵,求解最优权重矩阵、计算等价矩阵、生成系统残差并设计卡方检验与广义似然比检验以及其对应...
地磁探矿中基于磁场调制的CPT磁力计灵敏度提升方法技术
地磁探矿中基于磁场调制的CPT磁力计灵敏度提升方法,对激光器产生的激光利用EOM进行半波调制得到多色激光,通过光强调节装置减弱光强并改变激光偏振态;同时对气室所处磁场施加正弦波调制,使用锁相放大器利用正弦波调制信号解调光信号得到对应色散...
一种全光纤时空锁模双光梳激光器和系统技术方案
本发明提供一种全光纤时空锁模双光梳激光器和系统,该激光器包括由多模光纤依次连接的波分复用器、输出耦合器、时空锁模器件、偏振控制器、隔离器、增益光纤,用于产生时空锁模双光梳激光;其中,输出耦合器用于输出激光,时空锁模器件用于调制激光,偏振...
用于厘米级微型机器人的无线视觉系统、方法和存储介质技术方案
本发明公开了用于厘米级微型机器人的无线视觉系统、方法和存储介质,所述系统包括:位于机器人机身上的第一FPC板,其上具有摄像模块,所述摄像模块用于拍摄信息、将拍摄的信息转化为数字图像数据、将数字图像数据传输至WiFi驱动模块;位于机器人机...
一种基于结构模态振型的机翼损伤识别方法技术
本发明涉及一种基于结构模态振型的机翼损伤识别方法,属于结构健康监测技术领域,本发明基于结构的位移响应通过参数辨识的方法获得结构的模态振型,并进一步引入曲率模态变化率作为反映损伤的指标,仅根据单次模态振型数据就可有效识别结构是否损伤,不需...
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